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베이스 플레이트;상기 베이스 플레이트에 슬라이딩 가능하게 설치되는 캐리어; 및상기 캐리어를 슬라이딩시키기 위해 상기 베이스 플레이트에 설치되는 구동유닛;을 구비하고,상기 베이스 플레이트는 변형 시효에 의한 뒤틀림 발생을 방지하는 변형 방지부;가 마련된,구동모듈
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제1항에 있어서, 상기 변형 방지부는 상기 베이스 플레이트의 외측면에 인입된 슬릿홈을 포함하는,구동모듈
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제2항에 있어서, 상기 슬릿홈은 상기 캐리어의 슬라이딩 방향으로 소정길이 연장되며, 상기 캐리어의 슬라이딩에 의해 상기 베이스 플레이트에 인가되는 외력을 분산시킬 수 있도록 양단부가 각각 아치형으로 형성된,구동모듈
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제3항에 있어서, 상기 슬릿홈은 다수개가 상기 캐리어의 슬라이딩 방향을 따라 상호 이격된 위치의 상기 베이스 플레이트에 형성된,구동모듈
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제3항에 있어서, 상기 슬릿홈은 복수개가 상기 캐리어의 슬라이딩 경로의 중심선을 기준으로 상호 대향되는 위치의 상기 베이스 플레이트에 각각 형성된,구동모듈
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제4항 또는 제5항에 있어서, 상기 슬릿홈은 상기 캐리어가 설치된 상기 베이스 플레이트의 설치면의 반대편 측면에 형성된, 구동모듈
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제6항에 있어서, 상기 베이스 플레이트는 상기 설치면에, 상기 캐리어를 슬라이딩 가능하게 지지할 수 있도록 해당 캐리어의 슬라이딩 방향으로 연장된 가이드 레일이 설치되고, 상기 슬릿홈은 상기 가이드 레일에 대향되는 위치에 형성된,구동모듈
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제1항에 있어서, 상기 구동유닛은상기 캐리어의 슬라이딩 방향을 따라 연장되며, 양단이 상기 베이스 플레이트에 회전가능하게 지지되고, 외주면에 나사산이 형성된 스크류축;상기 캐리어에 설치되며, 해당 스크류축의 회전에 의해 상기 캐리어의 슬라이딩 방향을 따라 이동되도록 상기 스크류축에 나사결합되는 이동블럭; 및상기 베이스 플레이트에 설치되어 상기 스크류축을 회전시키는 구동부재;를 구비하고, 상기 베이스 플레이트는 상기 구동부재의 일부분이 인입될 수 있도록 상기 구동부재가 설치되는 세팅부분에, 내측으로 소정 깊이 인입되게 모터홈이 형성된,구동모듈
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제8항에 있어서, 상기 베이스 플레이트와 캐리어 사이의 공간에 설치되는 회로기판과, 상기 회로기판에 실장되어 상기 스크류축의 회전상태 또는 상기 캐리어의 위치를 감지하는 센서모듈이 포함된 센싱유닛;을 더 구비하는,구동모듈
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프레임;상기 프레임에 설치되어 세팅된 이동대상체를 다방향으로 이동시키는 것으로서, 베이스 플레이트와, 상기 베이스 플레이트에 슬라이딩 가능하게 설치되는 캐리어와, 상기 캐리어를 슬라이딩시키기 위해 상기 베이스 플레이트에 설치되는 구동유닛을 포함하는 다수의 구동모듈을 구비하되, 해당 구동모듈들은 상기 캐리어의 슬라이딩 방향이 상호 교차되도록 순차적으로 결합되는 로봇작동부;를 구비하고, 상기 베이스 플레이트는 변형 시효에 의한 뒤틀림 발생을 방지하는 변형 방지부;가 마련된, 다축 직교 로봇
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제10항에 있어서, 상기 변형 방지부는 상기 베이스 플레이트의 외측면에 인입된 슬릿홈을 포함하는,다축 직교 로봇
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제11항에 있어서, 상기 슬릿홈은 상기 캐리어의 슬라이딩 방향으로 소정길이 연장되며, 상기 캐리어의 슬라이딩에 의해 상기 베이스 플레이트에 인가되는 외력을 분산시킬 수 있도록 양단부가 각각 아치형으로 형성된,다축 직교 로봇
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제12항에 있어서, 상기 슬릿홈은 다수개가 상기 캐리어의 슬라이딩 방향을 따라 상호 이격된 위치의 상기 베이스 플레이트에 형성된,다축 직교 로봇
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제12항에 있어서, 상기 슬릿홈은 복수개가 상기 캐리어의 슬라이딩 경로의 중심선을 기준으로 상호 대향되는 위치의 상기 베이스 플레이트에 각각 형성된,다축 직교 로봇
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제13항 또는 제14항에 있어서, 상기 슬릿홈은 상기 캐리어가 설치된 상기 베이스 플레이트의 설치면의 반대편 측면에 형성된,다축 직교 로봇
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제15항에 있어서, 상기 베이스 플레이트는 상기 설치면에, 상기 캐리어를 슬라이딩 가능하게 지지할 수 있도록 해당 캐리어의 슬라이딩 방향으로 연장된 가이드 레일이 설치되고, 상기 슬릿홈은 상기 가이드 레일에 대향되는 위치에 형성된,다축 직교 로봇
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제10항에 있어서, 상기 구동유닛은상기 캐리어의 슬라이딩 방향을 따라 연장되며, 양단이 상기 베이스 플레이트에 회전가능하게 지지되고, 외주면에 나사산이 형성된 스크류축;상기 캐리어에 설치되며, 해당 스크류축의 회전에 의해 상기 캐리어의 슬라이딩 방향을 따라 이동되도록 상기 스크류축에 나사결합되는 이동블럭; 및상기 베이스 플레이트에 설치되어 상기 스크류축을 회전시키는 구동부재;를 구비하고, 상기 베이스 플레이트는 상기 구동부재의 일부분이 인입될 수 있도록 상기 구동부재가 설치되는 세팅부분에, 내측으로 소정 깊이 인입되게 모터홈이 형성된,다축 직교 로봇
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제17항에 있어서, 상기 구동모듈은 상기 베이스 플레이트와 캐리어 사이의 공간에 설치되는 회로기판과, 상기 회로기판에 실장되어 상기 스크류축의 회전상태 또는 상기 캐리어의 위치를 감지하는 센서모듈이 포함된 센싱유닛;을 더 구비하는,다축 직교 로봇
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