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수신신호를 수신하여 표적을 탐지하는 표적 탐지부;상기 표적의 표적 거리가 기준치보다 작으면 상기 수신신호의 모든 펄스에 대한 표적 정보를 추출하고 상기 표적 정보에 대해 이산 푸리에 역변환을 수행하여 제1 고해상도 거리 프로파일을 생성하고, 상기 표적의 표적 거리가 기준치 이상이면 외삽 기법으로 상기 수신신호의 주파수와 다른 가상의 주파수에서 표적 정보를 예측하여 제2 고해상도 거리 프로파일을 생성하는 거리 프로파일 생성부;상기 제1 고해상도 거리 프로파일 또는 상기 제2 고해상도 거리 프로파일에서 가장 큰 세기를 갖는 신호를 직접경로 신호로 추출하는 직접경로 신호 추출부; 및상기 직접경로 신호로부터 상기 표적의 고각을 계산하는 고각 추출부를 포함하는 저고도 고각 오차 저감 장치
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제1 항에 있어서,상기 표적 탐지부는 하나의 코히런트 처리 간격에서 펄스마다 주파수 대역을 다르게 설정하여 출력하는 주파수 도약 펄스 신호를 송신하는 저고도 고각 오차 저감 장치
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제2 항에 있어서,상기 거리 프로파일 생성부는 상기 표적의 표적 거리가 상기 기준치 이상이면 상기 주파수 도약 펄스 신호에 대응하여 수신된 수신신호의 모든 펄스에 대한 표적 정보를 추출하고, 상기 외삽 기법을 이용하여 예측 정보를 예측하고, 상기 표적 정보와 상기 예측 정보를 포함하는 확장된 표적 정보에 대해 이산 푸리에 역변환을 수행하여 상기 제2 고해상도 거리 프로파일을 생성하는 저고도 고각 오차 저감 장치
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제1 항에 있어서, 상기 표적 탐지부는 하나의 버스트 내에서 수신된 수신신호를 논-코히런트 인터그레이션 방법으로 펄스 누적하고, CFAR(Constant False Alarm Rate)의 표적 탐지 알고리즘을 적용하여 펄스 누적된 수신신호로부터 표적을 탐지하는 저고도 고각 오차 저감 장치
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탐지된 표적의 표적 거리가 기준치보다 작으면 단순 고해상도 거리 프로파일 생성 방법을 이용하고, 상기 표적 거리가 상기 기준치 이상이면 외삽 기법을 적용한 고해상도 거리 프로파일 생성 방법을 이용하여 고해상도 거리 프로파일을 생성하는 거리 프로파일 생성부;상기 고해상도 거리 프로파일에서 가장 큰 세기를 갖는 신호를 직접경로 신호로 추출하는 직접경로 신호 추출부; 및상기 직접경로 신호로부터 표적의 고각을 계산하는 고각 추출부를 포함하는 저고도 고각 오차 저감 장치
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제7 항에 있어서,상기 단순 고해상도 거리 프로파일 생성 방법은 표적으로 송신된 주파수 도약 펄스 신호에 대응하여 수신된 수신신호의 모든 펄스에 대한 표적 정보를 추출하고, 상기 표적 정보에 대해 이산 푸리에 역변환을 수행하여 고해상도 거리 프로파일을 생성하는 과정을 포함하는 저고도 고각 오차 저감 장치
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제7 항에 있어서,상기 외삽 기법을 적용한 고해상도 거리 프로파일 생성 방법은 표적으로 송신된 주파수 도약 펄스 신호에 대응하여 수신된 수신신호의 모든 펄스에 대한 표적 정보를 추출하고, 외삽 기법을 이용하여 예측 정보를 예측하고, 상기 표적 정보와 상기 예측 정보를 포함하는 확장된 표적 정보에 대해 이산 푸리에 역변환을 수행하여 고해상도 거리 프로파일을 생성하는 과정을 포함하는 저고도 고각 오차 저감 장치
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탐지된 표적의 표적 거리가 기준치보다 작으면 단순 고해상도 거리 프로파일 생성 방법을 이용하여 제1 고해상도 거리 프로파일을 생성하는 단계;상기 표적 거리가 상기 기준치 이상이면 외삽 기법을 적용한 고해상도 거리 프로파일 생성 방법을 이용하여 제2 고해상도 거리 프로파일을 생성하는 단계;상기 제1 고해상도 거리 프로파일 또는 상기 제2 고해상도 거리 프로파일에서 가장 큰 세기를 갖는 신호를 직접경로 신호로 추출하는 단계; 및상기 직접경로 신호에 대한 모노펄스 처리를 수행하여 표적의 고각을 계산하는 단계를 포함하는 저고도 고각 오차 저감 방법
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제10 항에 있어서,하나의 코히런트 처리 간격에서 펄스마다 주파수 대역을 다르게 설정한 주파수 도약 펄스 신호를 송신하는 단계; 및상기 주파수 도약 펄스 신호에 대응한 수신신호를 수신하여 표적을 탐지하는 단계를 더 포함하는 저고도 고각 오차 저감 방법
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제11 항에 있어서,상기 표적을 탐지하는 단계는, 하나의 버스트 내에서 수신된 수신신호를 논-코히런트 인터그레이션 방법으로 펄스 누적하고, CFAR의 표적 탐지 알고리즘을 적용하여 펄스 누적된 수신신호로부터 표적을 탐지하는 단계를 포함하는 저고도 고각 오차 저감 방법
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제10 항에 있어서,상기 단순 고해상도 거리 프로파일 생성 방법을 이용하여 상기 제1 고해상도 거리 프로파일을 생성하는 단계는,표적으로 송신된 주파수 도약 펄스 신호에 대응하여 수신된 수신신호의 모든 펄스에 대한 표적 정보를 추출하는 단계; 및상기 표적 정보에 대해 이산 푸리에 역변환을 수행하여 상기 제1 고해상도 거리 프로파일을 생성하는 단계를 포함하는 저고도 고각 오차 저감 방법
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제10 항에 있어서,상기 외삽 기법을 적용한 고해상도 거리 프로파일 생성 방법을 이용하여 제2 고해상도 거리 프로파일을 생성하는 단계는,표적으로 송신된 주파수 도약 펄스 신호에 대응하여 수신된 수신신호의 모든 펄스에 대한 표적 정보를 추출하는 단계;외삽 기법을 이용하여 예측 정보를 예측하는 단계; 및상기 표적 정보와 상기 예측 정보를 포함하는 확장된 표적 정보에 대해 이산 푸리에 역변환을 수행하여 상기 제2 고해상도 거리 프로파일을 생성하는 단계를 포함하는 저고도 고각 오차 저감 방법
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하나의 코히런트 처리 간격에서 펄스마다 주파수 대역을 다르게 설정하여 출력하는 주파수 도약 펄스 신호를 송신하는 단계; 상기 주파수 도약 펄스 신호에 대응한 수신신호를 수신하여 표적을 탐지하는 단계;상기 표적의 표적 거리가 기준치보다 작으면 상기 주파수 도약 펄스 신호에 대응하여 수신된 수신신호의 모든 펄스에 대한 표적 정보를 추출하고, 상기 표적 정보에 대해 이산 푸리에 역변환을 수행하여 제1 고해상도 거리 프로파일을 생성하는 단계;상기 표적의 표적 거리가 상기 기준치 이상이면 외삽 기법으로 상기 수신신호의 주파수와 다른 가상의 주파수에서 표적 정보를 예측하여 제2 고해상도 거리 프로파일을 생성하는 단계;상기 제1 고해상도 거리 프로파일 또는 상기 제2 고해상도 거리 프로파일에서 가장 큰 세기를 갖는 신호를 직접경로 신호로 추출하는 단계; 및상기 직접경로 신호로부터 상기 표적의 고각을 계산하는 단계를 포함하는 저고도 고각 오차 저감 방법
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제15 항에 있어서,상기 제2 고해상도 거리 프로파일을 생성하는 단계는,상기 주파수 도약 펄스 신호에 대응하여 수신된 수신신호의 모든 펄스에 대한 표적 정보를 추출하는 단계;상기 외삽 기법을 이용하여 예측 정보를 예측하는 단계;상기 표적 정보와 상기 예측 정보를 포함하는 확장된 표적 정보에 대해 이산 푸리에 역변환을 수행하여 상기 제2 고해상도 거리 프로파일을 생성하는 단계를 포함하는 저고도 고각 오차 저감 방법
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제15 항에 있어서,상기 주파수 도약 펄스 신호에 대응한 수신신호를 수신하여 표적을 탐지하는 단계는,하나의 버스트 내에서 수신된 수신신호를 논-코히런트 인터그레이션 방법으로 펄스 누적하는 단계; 및CFAR의 표적 탐지 알고리즘을 적용하여 펄스 누적된 수신신호로부터 표적을 탐지하는 단계를 포함하는 저고도 고각 오차 저감 방법
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