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드론영상 학습 오류제거를 위한 하이퍼 파라미터 최적화 시스템, 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2023010380
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 드론영상 학습 오류제거를 위한 하이퍼 파라미터 최적화 시스템, 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 드론으로부터 획득되는 이미지를 자동으로 초해상화 및 라벨링하는 알고리즘의 하이퍼 파라미터를 최적화하여 정확도를 향상시킬 수 있는 드론영상 학습 오류제거를 위한 하이퍼 파라미터 최적화 시스템, 장치 및 방법에 관한 것이다.
Int. CL G06V 20/17 (2022.01.01) G06V 10/774 (2022.01.01) G06V 20/70 (2022.01.01) G06T 3/40 (2006.01.01) G06V 10/98 (2022.01.01)
CPC G06V 20/17(2013.01) G06V 10/774(2013.01) G06V 20/70(2013.01) G06T 3/4053(2013.01) G06V 10/98(2013.01)
출원번호/일자 1020220182688 (2022.12.23)
출원인 한국건설기술연구원
등록번호/일자 10-2602841-0000 (2023.11.13)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20231117) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2022.12.23)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국건설기술연구원 대한민국 경기도 고양시 일산서구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김도영 인천광역시 서구
2 윤준희 서울특별시 강남구
3 김태훈 서울특별시 강서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인세원 대한민국 서울특별시 서초구 사임당로 **, *층 (서초동, 신영빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국건설기술연구원 경기도 고양시 일산서구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2022.12.23 수리 (Accepted) 1-1-2022-1389504-42
2 [우선심사신청]심사청구서·우선심사신청서
2023.06.02 수리 (Accepted) 1-1-2023-0611774-61
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2023.08.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2023-0710048-23
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2023.09.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2023-1042477-48
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2023.09.20 수리 (Accepted) 1-1-2023-1042476-03
6 등록결정서
Decision to grant
2023.11.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2023-1016971-84
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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드론으로부터 촬영되는 하나 이상의 이미지를 획득하는 데이터 획득부;기존 학습된 알고리즘을 통해 드론으로부터 촬영되는 하나 이상의 이미지를 초해상화 및 라벨링하는 이미지 라벨링부; 및상기 기존 학습된 알고리즘의 하이퍼 파라미터를 최적화하여 최적화된 하이퍼 파라미터로 상기 기존 학습된 알고리즘을 재학습시키는 하이퍼 파라미터 최적화부;를 포함하며,상기 하나 이상의 이미지는 라바콘, 맨홀, 자동차, 도로 표지판, 포트홀, 크랙 중 어느 하나가 포함되는 이미지이며,상기 이미지 라벨링부는,드론으로부터 촬영되는 하나 이상의 이미지를 기존 학습된 초해상화 알고리즘을 통해 이미지를 먼저 저해상도로 변화하였다가 초해상화 하여 초해상화 데이터세트를 생성하는 해상도 변화부; 및상기 초해상화 데이터세트를 기존 학습된 라벨링 알고리즘을 통해 이미지 상의 라바콘, 맨홀, 자동차, 도로 표지판, 포트홀, 크랙 중 어느 하나를 오토 라벨링하여 초해상화 라벨링 데이터세트를 생성하는 오토 라벨링부;를 포함하며,상기 하이퍼 파라미터 최적화부는,이미지 라벨링부로부터 초해상화 라벨링 데이터세트를 전송받아 저장하는 데이터 저장부;상기 초해상화 라벨링 데이터세트를 전처리하여 초해상화 라벨링 검증 데이터를 생성하는 데이터 전처리부;기존 학습된 초해상화/라벨링 알고리즘에 대하여 하이퍼 파라미터 최적값을 검출하는 하이퍼 파라미터 최적값 검출부;상기 검출된 하이퍼 파라미터 최적값을 상기 기존 학습된 초해상화/라벨링 알고리즘에 적용하여 재학습시키는 재학습부; 및상기 전처리된 초해상화 라벨링 검증 데이터를 이용하여 재학습된 초해상화/라벨링 알고리즘을 검증하고, 정확도가 향상되었을 경우 재학습된 초해상화/라벨링 알고리즘을 상기 이미지 라벨링부에 제공하는 알고리즘 제공부;를 포함하며,상기 하이퍼 파라미터 최적값 검출부는,상기 기존 학습된 초해상화/라벨링 알고리즘의 하이퍼 파라미터들에 대한 데이터 프레임(Data Frame) 및 각 데이터에 대한 변수들을 초기 설정하여 저장하는 데이터프레임 설정부;상기 초기 설정된 하이퍼 파라미터의 데이터 프레임 및 각 데이터에 대한 변수들을 이용하여 복수 개의 하이퍼 파라미터 조합들을 생성하는 하이퍼 파라미터 조합 생성부;상기 복수 개의 하이퍼 파라미터 조합들을 순차적으로 상기 기존 학습된 초해상화/라벨링 알고리즘에 적용하여 학습시키고, 각 하이퍼 파라미터 조합에 대한 학습에 따른 기존 학습된 초해상화/라벨링 알고리즘에 대한 정확도 점수들을 측정하는 정확도 측정부; 및상기 하이퍼 파라미터 조합들 중 가장 우수한 정확도 점수를 갖는 하이퍼 파라미터 조합을 검출하고, 상기 검출된 하이퍼 파라미터 조합을 하이퍼 파라미터 최적값으로 설정하는 최적값 검출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이퍼 파라미터 최적화 장치
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데이터 획득부가 드론으로부터 촬영되는 하나 이상의 이미지를 획득하는 A단계;이미지 라벨링부가 기존 학습된 알고리즘을 통해 드론으로부터 촬영되는 하나 이상의 이미지를 초해상화 및 오토 라벨링하는 B단계; 및하이퍼 파라미터 최적화부가 상기 기존 학습된 알고리즘의 하이퍼 파라미터를 최적화하여 최적화된 하이퍼 파라미터로 상기 기존 학습된 알고리즘을 재학습시키는 C단계;를 포함하며,상기 하나 이상의 이미지는 라바콘, 맨홀, 자동차, 도로 표지판, 포트홀, 크랙 중 어느 하나가 포함되는 이미지이며,상기 B단계는,해상도 변화부가 드론으로부터 촬영되는 하나 이상의 이미지를 기존 학습된 초해상화 알고리즘을 통해 이미지를 먼저 저해상도로 변화하였다가 초해상화 하여 초해상화 데이터세트를 생성하는 단계; 및오토 라벨링부가 상기 초해상화 데이터세트를 기존 학습된 라벨링 알고리즘을 통해 이미지 상의 라바콘, 맨홀, 자동차, 도로 표지판, 포트홀, 크랙 중 어느 하나를 오토 라벨링하여 초해상화 라벨링 데이터세트를 생성하는 단계;를 포함하며,상기 C단계는,데이터 저장부가 이미지 라벨링부로부터 초해상화 라벨링 데이터세트를 전송받아 저장하는 단계;데이터 전처리부가 상기 초해상화 라벨링 데이터세트를 전처리하여 초해상화 라벨링 검증 데이터를 생성하는 단계;하이퍼 파라미터 최적값 검출부가 기존 학습된 초해상화/라벨링 알고리즘에 대하여 하이퍼 파라미터 최적값을 검출하는 단계;재학습부가 상기 검출된 하이퍼 파라미터 최적값을 상기 기존 학습된 초해상화/라벨링 알고리즘에 적용하여 재학습시키는 단계; 및알고리즘 제공부가 상기 전처리된 초해상화 라벨링 검증 데이터를 이용하여 재학습된 초해상화/라벨링 알고리즘을 검증하고, 정확도가 향상되었을 경우 재학습된 초해상화/라벨링 알고리즘을 상기 이미지 라벨링부에 제공하는 단계;를 포함하며,상기 하이퍼 파라미터 최적값 검출부가 최적값을 검출하는 단계는,데이터프레임 설정부가 상기 기존 학습된 초해상화/라벨링 알고리즘의 하이퍼 파라미터들에 대한 데이터 프레임(Data Frame) 및 각 데이터에 대한 변수들을 초기 설정하여 저장하는 단계; 하이퍼 파라미터 조합 생성부가 상기 초기 설정된 하이퍼 파라미터의 데이터 프레임 및 각 데이터에 대한 변수들을 이용하여 복수 개의 하이퍼 파라미터 조합들을 생성하는 단계;정확도 측정부가 상기 복수 개의 하이퍼 파라미터 조합들을 순차적으로 상기 기존 학습된 초해상화/라벨링 알고리즘에 적용하여 학습시키고, 각 하이퍼 파라미터 조합에 대한 학습에 따른 기존 학습된 초해상화/라벨링 알고리즘에 대한 정확도 점수들을 측정하는 단계; 및최적값 검출부가 상기 하이퍼 파라미터 조합들 중 가장 우수한 정확도 점수를 갖는 하이퍼 파라미터 조합을 검출하고, 상기 검출된 하이퍼 파라미터 조합을 하이퍼 파라미터 최적값으로 설정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이퍼 파라미터 최적화 방법
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기존 학습된 알고리즘을 통해 드론으로부터 촬영되는 하나 이상의 이미지를 초해상화 및 오토 라벨링하되, 기존 학습된 알고리즘의 하이퍼 파라미터 최적화를 수행하는 하이퍼 파라미터 최적화 장치; 및상기 하이퍼 파라미터 최적화 장치로부터 초해상화 및 오토 라벨링된 하나 이상의 이미지를 전송받아 저장하는 사용자단말기;를 포함하며,상기 하나 이상의 이미지는 라바콘, 맨홀, 자동차, 도로 표지판, 포트홀, 크랙 중 어느 하나가 포함되는 이미지이며,상기 하이퍼 파라미터 최적화 장치는,드론으로부터 촬영되는 하나 이상의 이미지를 획득하는 데이터 획득부;기존 학습된 알고리즘을 통해 드론으로부터 촬영되는 하나 이상의 이미지를 오토 라벨링하는 이미지 라벨링부; 및상기 기존 학습된 알고리즘의 하이퍼 파라미터를 최적화하여 최적화된 하이퍼 파라미터로 상기 기존 학습된 알고리즘을 재학습시키는 하이퍼 파라미터 최적화부;를 포함하며,상기 이미지 라벨링부는,드론으로부터 촬영되는 하나 이상의 이미지를 기존 학습된 초해상화 알고리즘을 통해 이미지를 먼저 저해상도로 변화하였다가 초해상화 하여 초해상화 데이터세트를 생성하는 해상도 변화부; 및상기 초해상화 데이터세트를 기존 학습된 라벨링 알고리즘을 통해 이미지 상의 라바콘, 맨홀, 자동차, 도로 표지판, 포트홀, 크랙 중 어느 하나를 오토 라벨링하여 초해상화 라벨링 데이터세트를 생성하는 오토 라벨링부;를 포함하며,상기 하이퍼 파라미터 최적화부는,이미지 라벨링부로부터 초해상화 라벨링 데이터세트를 전송받아 저장하는 데이터 저장부;상기 초해상화 라벨링 데이터세트를 전처리하여 초해상화 라벨링 검증 데이터를 생성하는 데이터 전처리부;기존 학습된 초해상화/라벨링 알고리즘에 대하여 하이퍼 파라미터 최적값을 검출하는 하이퍼 파라미터 최적값 검출부;상기 검출된 하이퍼 파라미터 최적값을 상기 기존 학습된 초해상화/라벨링 알고리즘에 적용하여 재학습시키는 재학습부; 및상기 전처리된 초해상화 라벨링 검증 데이터를 이용하여 재학습된 초해상화/라벨링 알고리즘을 검증하고, 정확도가 향상되었을 경우 재학습된 초해상화/라벨링 알고리즘을 상기 이미지 라벨링부에 제공하는 알고리즘 제공부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이퍼 파라미터 최적화 시스템
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 국토교통부 한국건설기술연구원 디지털국토정보기술개발사업(R&D) 차세대 디지털 국토정보 구축을 위한 고정/이동플랫폼 기반 동적주제도 구축 기술 개발