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측정 구조물 일측에 센서를 설치하기 위한 장치로서, 추력을 발생시켜 무인운전하는 드론; 연결부를 통해 상기 드론과 연결되는 링크 구조;상기 링크 구조 하단 일측에 결합되며 지면에 지지되는 받침대;상기 링크구조 상부 일측 또는 상기 드론 일측에 탈부착되는 센서를 포함하여, 상기 드론의 추력에 의해 상기 링크 구조가 이동되어 상기 센서를 설정된 상기 측정 구조물의 설치위치에 설치시키는 것을 특징으로 하는 드론과 링크를 이용한 센서 설치장치
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제 1항에 있어서, 상기 드론은, 본체부; 상기 본체부 측면과 결합 및 연장형성되는 복수개의 날개 프레임; 상기 날개 프레임 끝단 각각에 구비되는 프로펠라; 및 상기 프로펠라를 회전시키는 구동부;를 포함하며, 상기 구동부에 의한 상기 프로펠라의 회전에 의해 추력을 발생시키는 것을 특징으로 하는 드론과 링크를 이용한 센서 설치장치
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제 2항에 있어서, 상기 드론의 본체부 상면에 구비되어 상기 측정구조물에 대한 촬상데이터를 획득하는 카메라; 상기 드론 일측 또는 링크 구조 상부 일측에 구비되어 상기 센서가 설치될 위치에 레이저를 조사하는 레이저조사부; 및상기 촬상데이터 내의 레이저 포인터 위치를 파악하여 상기 센서 설치위치를 인식하고, 상기 센서 설치위치에 기반하여 상기 드론이 상기 레이저 포인터를 쫓아 상기 센서가 상기 설치위치에 접근, 부착되도록 상기 구동부를 제어하는 제어모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 드론과 링크를 이용한 센서 설치장치
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제 3항에 있어서, 상기 연결부와 상기 드론이 연결되는 부분과, 상기 연결부와 링크구조가 연결되는 부분 중 적어도 어느 하나는 힌지결합 또는 볼베어링에 의해 연결되는 것을 특징으로 하는 드론과 링크를 이용한 센서 설치장치
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제 4항에 있어서, 상기 드론의 본체부 상면에는 범퍼가 구비되고, 상기 연결부 상단 일측 또는 상기 링크 구조 상단 일측에 구비되어 상기 센서를 거치시키는 거치대를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론과 링크를 이용한 센서 설치장치
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제 5항에 있어서, 상기 센서의 상면에는 접착제가 도포되고, 하면에는 자성체가 설치되며, 상기 거치대는 전자석 거치대로 구성되어 센서 설치단계에서는 전자석 거치대의 자성에 의해 상기 센서가 부착되고, 센서의 설치후 전자석 거치대의 자성을 해제하여 상기 센서를 거치대에서 탈착시키는 것을 특징으로 하는 드론과 링크를 이용한 센서 설치장치
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제 6항에 있어서, 상기 링크 구조는, 상부 끝단이 상기 연결부와 힌지 또는 볼베어링 결합되는 상부 링크와, 상부 끝단이 상기 상부링크 하단과 힌지 또는 볼베어링 결합되고 하부링크를 포함하고, 상기 받침대는 상기 하부링크 일측에 힌지 또는 볼베어링 결합되는 것을 특징으로 하는 드론과 링크를 이용한 센서 설치장치
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제 7항에 있어서, 상기 하부링크 하부 끝단에 손잡이 조정기가 설치되어 사용자에 의해 수동으로 상기 드론 위치가 조정가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 드론과 링크를 이용한 센서 설치장치
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측정 구조물 일측에 센서를 설치하기 위한 방법으로서, 제 1항 내지 제 8항 중 어느 한 항에 따른 센서 설치장치를 센서를 설치한 측정구조물 측으로 이동시키는 단계; 드론의 추력에 의해 링크 구조가 이동되어 상기 센서가 설치위치에 근접하는 단계; 센서가 설치위치에 접촉, 설치되는 단계; 및 센서를 탈착시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론과 링크를 이용한 센서 설치방법
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제 9항에 있어서,상기 근접하는 단계는, 상기 드론 일측에 구비된 레이저조사부가 상기 센서가 설치될 위치에 레이저를 조사하고, 상기 드론의 본체부 상면에 구비된 카메라가 상기 측정구조물에 대한 촬상데이터를 획득하고, 제어모듈이 상기 촬상데이터 내의 레이저 포인터 위치를 파악하여 상기 센서 설치위치를 인식하고, 상기 센서 설치위치에 기반하여 상기 드론이 상기 레이저 포인터를 쫓아 상기 센서가 상기 설치위치에 접근, 부착되도록 드론의 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 드론과 링크를 이용한 센서 설치방법
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제 10항에 있어서,상기 센서가 설치위치에 접촉, 설치되는 단계는, 전자석 거치대의 자성에 의해 상기 센서가 부착된 상태이고, 상기 센서를 탈착시키는 단계는 전자석 거치대의 자성을 해제하여 상기 센서를 거치대에서 탈착시키는 것을 특징으로 하는 드론과 링크를 이용한 센서 설치방법
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제 11항에 있어서, 상기 센서가 설치위치에 근접하는 단계; 및 상기 센서가 설치위치에 접촉, 설치되는 단계에서, 사용자는 상기 하부링크 하부 끝단에 구비된 손잡이 조정기를 통해 수동으로 상기 드론 위치를 조정하는 것을 특징으로 하는 드론과 링크를 이용한 센서 설치방법
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