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전자전 시스템이 2차원 방향탐지 결과를 기반으로 PDW 군집화하는 방법에 있어서,PDW의 방위각 및 고각 정보를 활용하여 방위각-고각 2차원 분리 셀에 상기 PDW를 매핑하는 단계;상기 방위각-고각 2차원 분리 셀에 매핑된 PDW의 히스토그램 누적 값을 이용하여 방위각-고각 2차원 PDW 군집화를 수행하는 단계; 및상기 방위각-고각 2차원 PDW 군집화를 수행한 결과를 기반으로 각 PDW 군집별로 주파수 기반 1차원 PDW 군집화를 수행하는 단계를 포함하는 PDW 군집화 방법
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제1 항에 있어서,상기 방위각-고각 2차원 분리 셀에 매핑된 PDW의 개수만큼 분리 셀 각각의 히스토그램 누적 값을 생성하여 상기 방위각-고각 2차원 분리 셀에 대한 히스토그램을 수행하는 단계; 및상기 방위각-고각 2차원 분리 셀에 대한 히스토그램 결과에 대해 2차원 CA-CFAR을 수행하여 잡음 성분을 배제하는 단계를 더 포함하는 PDW 군집화 방법
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제2 항에 있어서,상기 방위각-고각 2차원 PDW 군집화를 수행하는 단계는,상기 방위각-고각 2차원 분리 셀에 대한 히스토그램을 수행한 결과와 상기 CA-CFAR을 수행한 결과를 곱하여 2차원 데이터를 생성하는 단계;상기 2차원 데이터를 제1 임계값과 비교하여 상기 제1 임계값을 초과하는 값만을 남기는 단계;상기 제1 임계값으로 필터링된 2차원 데이터에 2차원 평탄화 필터를 활용하여 2차원 콘볼루션을 수행하는 단계; 및상기 2차원 콘볼루션이 수행된 2차원 데이터를 제2 임계값과 비교하여 상기 제2 임계값을 초과하는 값만을 남기는 단계를 포함하는 PDW 군집화 방법
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제3 항에 있어서,상기 제1 임계값은 상기 2차원 데이터에서 방위각 및 고각 방향으로 최대값을 구한 후 각 방향별 최소값을 구하고, 각 방향별 최소값 중에서 가장 큰 값으로 설정되는 PDW 군집화 방법
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제3 항에 있어서,상기 제2 임계값은 상기 제1 임계값을 감소율만큼 줄인 값인 PDW 군집화 방법
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제3 항에 있어서,상기 방위각-고각 2차원 PDW 군집화를 수행하는 단계는,상기 제2 임계값으로 필터링된 2차원 데이터에서 주변의 값보다 모두 큰 값인 피크를 찾는 단계; 및상기 피크의 위치와 각 PDW의 위치 간에 유클리디언 거리를 계산하여 가장 가까운 피크의 클러스터에 PDW를 할당하여 군집화하는 단계를 더 포함하는 PDW 군집화 방법
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전자전 시스템이 2차원 방향탐지 결과를 기반으로 하는 PDW 군집화 방법을 이용하여 신호를 분석하는 방법에 있어서,레이더 신호를 수집하기 위한 수집 시나리오에 따라 복수의 PDW를 수집하는 단계;상기 복수의 PDW의 방위각 및 고각 정보를 이용하여 방위각-고각 2차원 PDW 군집화를 수행하는 단계;상기 방위각-고각 2차원 PDW 군집화를 수행한 결과를 기반으로 각 PDW 군집별로 주파수 기반 1차원 PDW 군집화를 수행하는 단계; 및상기 주파수 기반 1차원 PDW 군집화를 수행한 결과에 대해 군집별 펄스열 분리를 수행하고, 분리된 펄스열을 기반으로 신호 분석을 수행하는 단계를 포함하는 PDW 군집화 방법을 이용한 신호 분석 방법
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제7 항에 있어서,상기 복수의 PDW에 대하여 유효성을 검증하여 무효한 PDW를 제거하는 단계를 더 포함하고, 상기 유효성이 검증된 PDW의 방위각 및 고각 정보를 상기 방위각-고각 2차원 PDW 군집화에 활용하는 PDW 군집화 방법을 이용한 신호 분석 방법
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제8 항에 있어서,상기 유효성이 검증된 PDW의 방위각 및 고각 정보를 활용하여 방위각-고각 2차원 분리 셀에 PDW를 매핑하고, 상기 방위각-고각 2차원 분리 셀에 매핑된 PDW의 히스토그램 누적 값을 이용하여 상기 방위각-고각 2차원 PDW 군집화를 수행하는 PDW 군집화 방법을 이용한 신호 분석 방법
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제9 항에 있어서,상기 방위각-고각 2차원 분리 셀에 매핑된 PDW의 개수만큼 분리 셀 각각의 히스토그램 누적 값을 생성하여 상기 방위각-고각 2차원 분리 셀에 대한 히스토그램을 수행하는 단계; 및상기 방위각-고각 2차원 분리 셀에 대한 히스토그램 결과에 대해 2차원 CA-CFAR을 수행하여 잡음 성분을 배제하는 단계를 더 포함하는 PDW 군집화 방법을 이용한 신호 분석 방법
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제10 항에 있어서,상기 방위각-고각 2차원 PDW 군집화를 수행하는 단계는,상기 방위각-고각 2차원 분리 셀에 대한 히스토그램을 수행한 결과와 상기 CA-CFAR을 수행한 결과를 곱하여 2차원 데이터를 생성하는 단계;상기 2차원 데이터를 제1 임계값과 비교하여 상기 제1 임계값을 초과하는 값만을 남기는 단계;상기 제1 임계값으로 필터링된 2차원 데이터에 2차원 평탄화 필터를 활용하여 2차원 콘볼루션을 수행하는 단계; 및상기 2차원 콘볼루션이 수행된 2차원 데이터를 제2 임계값과 비교하여 상기 제2 임계값을 초과하는 값만을 남기는 단계를 포함하는 PDW 군집화 방법을 이용한 신호 분석 방법
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제11 항에 있어서,상기 제1 임계값은 상기 2차원 데이터에서 방위각 및 고각 방향으로 최대값을 구한 후 각 방향별 최소값을 구하고, 각 방향별 최소값 중에서 가장 큰 값으로 설정되는 PDW 군집화 방법을 이용한 신호 분석 방법
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제11 항에 있어서,상기 제2 임계값은 상기 제1 임계값을 감소율만큼 줄인 값인 PDW 군집화 방법을 이용한 신호 분석 방법
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제11 항에 있어서,상기 방위각-고각 2차원 PDW 군집화를 수행하는 단계는,상기 제2 임계값으로 필터링된 2차원 데이터에서 주변의 값보다 모두 큰 값인 피크를 찾는 단계; 및상기 피크의 위치와 각 PDW의 위치 간에 유클리디언 거리를 계산하여 가장 가까운 피크의 클러스터에 PDW를 할당하여 군집화하는 단계를 더 포함하는 PDW 군집화 방법을 이용한 신호 분석 방법
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