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수직 방향으로 연장되는 회전축; 상기 회전축의 상측 또는 하측에 비접촉식으로 결합되는 라디얼 베어링; 상기 회전축의 중앙에, 소정 너비를 가지며 원주방향으로 결합되는 자기 활성부; 및상기 자기 활성부의 상면 또는 하면에 비접촉식으로 결합되는 트러스트 베어링을 포함하며, 상기 트러스트 베어링은, 상기 자기 활성부와의 사이에서 상기 수직 방향을 따라 외력을 발생시키는 것을 특징으로 하는 능동형 자기 베어링
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제1항에 있어서, 상기 트러스트 베어링에서 발생되는 외력은, 상기 회전축과 상기 자기 활성부가 교차하는 교차점을 중심으로 일 방향의 모멘트가 유도되도록 발생하는 것을 특징으로 하는 능동형 자기 베어링
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제2항에 있어서, 상기 라디얼 베어링과 상기 회전축 사이에서 발생하는 외력도, 상기 회전축과 상기 자기 활성부가 교차하는 교차점을 중심으로 일 방향의 모멘트가 유도되도록 발생하는 것을 특징으로 하는 능동형 자기 베어링
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제1항에 있어서, 상기 트러스트 베어링은, 상기 자기 활성부의 상면 또는 하면을 따라 도우넛(donut) 형상으로 결합되는 것을 특징으로 하는 능동형 자기 베어링
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제4항에 있어서, 상기 트러스트 베어링은, 상기 자기 활성부의 상면 또는 하면을 따라 연장되는 고정자; 상기 고정자로부터 상기 자기 활성부를 향해 돌출되며, 각각이 서로 소정거리 이격되도록 배치되는 복수의 돌출부들; 상기 돌출부들에 권선되는 코일; 및상기 돌출부들 중 서로 인접하는 한 쌍의 돌출부들에 권선되는 코일에 전류를 공급하는 전류 공급부를 포함하는 것을 특징으로 하는 능동형 자기 베어링
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제5항에 있어서, 상기 돌출부들은 상기 자기 활성부의 상면 또는 하면과 상기 수직 방향으로 소정거리 이격되고, 상기 전류 공급부가 전류를 공급함에 따라, 상기 돌출부들과 상기 자기 활성부의 상면 또는 하면의 사이에서는 상기 수직 방향으로 외력이 유도되는 것을 특징으로 하는 능동형 자기 베어링
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제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서의 능동형 자기 베어링을 포함하고, 상기 라디얼 베어링 및 상기 트러스트 베어링에서 발생되는 외력이, 외부로부터 인가되는 모멘트를 상쇄하는 방향으로 모멘트를 유도하는 것을 특징으로 하는 제어모멘트 자이로
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제7항에 있어서, 모빌리티에 구비되어, 상기 모빌리티의 구동시 발생되는 모멘트를 상쇄하는 것을 특징으로 하는 제어모멘트 자이로
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