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신호등 시스템이 설치되지 않은 비신호 교차로에 설치되어 비신호 교차로에 대한 교통 안전표지 및 통행 우선순위를 표시하는 비신호 교차로용 스마트 신호 장치로서, 상기 비신호 교차로 주변을 촬영하여 도로 촬영 영상을 생성하는 카메라부;상기 비신호 교차로에서 상기 비신호 교차로용 스마트 신호 장치를 향한 진행 방향에 대한 교통 표지 및 통행 우선순위 중 적어도 하나를 가변적으로 설정하여 표시하는 가변 표시부; 및상기 도로 촬영 영상에서 이동 객체를 식별하고, 식별된 이동 객체의 종류 및 이동 객체의 상기 비신호 교차로에 대한 관계를 기초로 상기 이동 객체에 대한 상기 비신호 교차로의 상기 교통 표지 및 상기 통행 우선순위를 결정하는 제어부; 를 포함하고,상기 제어부는,상기 적어도 하나의 이동 객체가 긴급 차량에 해당되면, 상기 적어도 하나의 이동 객체의 통행 우선순위를 최상위로 설정하고,상기 적어도 하나의 이동 객체가 긴급 차량이 아니면 각각의 이동 객체에 대해 접근로 대비 위치 및 정지선 도착 시간을 산출하여 해당 이동 객체의 통행 우선순위를 차등적으로 설정하고,동시간대에 정지선에 도착하는 긴급 차량이 아닌 이동객체에 대하여 분배균형 계수를 산출하고 상기 분배균형 계수를 기초로 이동객체의 통행 우선순위를 결정하는 것을 특징으로 하고, 상기 분배균형계수는 (각 접근로의 누적객체 수) / (최소 누적객체 접근로의 누적객체 수)인 것을 특징으로 하는 비신호 교차로용 스마트 신호장치
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제1항에 있어서, 상기 가변 표시부는,상기 통행 우선순위에 따라 상기 제어부에 의하여 설정 또는 변경된 상기 교통 표지를 표시하는 교통표지 표시모듈; 및상기 통행 우선순위에 따라 상기 제어부에 의하여 설정 또는 변경된 상기 통행 우선순위를 표시하는 통행순위 표시모듈; 을 포함하는,비신호 교차로용 스마트 신호 장치
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제2항에 있어서, 상기 통행순위 표시모듈은,통행 우선권을 설정받기 까지의 잔여 시간을 표시하는 제1 인터페이스;통행 우선순위를 숫자로 표현한 제2 인터페이스; 및통행 우선권의 변화를 막대형 인터페이스로서 표현하는 제3 인터페이스; 중 적어도 하나로 표현되는,비신호 교차로용 스마트 신호 장치
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제1항에 있어서, 상기 제어부는,이동 객체를 포함하는 복수의 학습 이미지를 기초로 학습되어 영상 프레임 이미지 내에 존재하는 이동 객체를 식별하는 딥 러닝 기반의 인공신경망 모델을 구비하고, 상기 도로 촬영 영상에서 접근로를 식별하고, 상기 인공신경망 모델을 이용하여 상기 접근로의 주변에서 이동하는 적어도 하나의 이동 객체를 식별하는,비신호 교차로용 스마트 신호 장치
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제4항에 있어서, 상기 이동 객체는차량 객체, 보행자 객체 및 이륜차 객체를 포함하는,비신호 교차로용 스마트 신호 장치
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신호등 시스템이 설치되지 않은 비신호 교차로에 설치되어 비신호 교차로에 대한 교통 안전표지 및 통행 우선순위를 표시하는 비신호 교차로용 스마트 신호 장치에서 수행되는 제어 방법으로서,상기 비신호 교차로 주변을 촬영하여 도로 촬영 영상을 생성하는 단계;상기 도로 촬영 영상에서 이동 객체를 식별하는 단계; 및식별된 이동 객체의 종류 및 이동 객체의 상기 비신호 교차로에 대한 관계를 기초로 상기 이동 객체에 대한 상기 비신호 교차로의 교통 표지 및 통행 우선순위를 결정하는 단계; 를 포함하고,상기 이동 객체에 대한 상기 비신호 교차로의 교통 표지 및 통행 우선순위를 결정하는 단계는,상기 적어도 하나의 이동 객체가 긴급 차량에 해당되면, 상기 적어도 하나의 이동 객체의 통행 우선순위를 최상위로 설정하는 단계 를 포함하고, 상기 적어도 하나의 이동 객체가 긴급 차량이 아니면 각각의 이동 객체에 대해 접근로 대비 위치 및 정지선 도착 시간을 산출하여 해당 이동 객체의 통행 우선순위를 차등적으로 설정하는 단계를 포함하고, 동시간대에 정지선에 도착하는 긴급 차량이 아닌 이동객체에 대하여 분배균형 계수를 산출하고 상기 분배균형 계수를 기초로 이동객체의 통행 우선순위를 결정하는 단계를 포함하고, 상기 분배균형계수는 (각 접근로의 누적객체 수) / (최소 누적객체 접근로의 누적객체 수)인 것을 특징으로 하는 비신호 교차로용 스마트 신호 장치의 제어 방법
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제8항에 있어서, 결정된 상기 교통 표지 및 상기 통행 우선순위에 대응하여, 상기 비신호 교차로용 스마트 신호 장치의 가변 표시부의 표시를 설정 또는 변경하는 단계; 를 포함하는,비신호 교차로용 스마트 신호 장치의 제어 방법
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제9항에 있어서, 상기 가변 표시부는,상기 통행 우선순위에 따라 제어부에 의하여 설정 또는 변경된 상기 교통 표지를 표시하는 교통표지 표시모듈; 및상기 통행 우선순위에 따라 상기 제어부에 의하여 설정 또는 변경된 상기 통행 우선순위를 표시하는 통행순위 표시모듈; 을 포함하는,비신호 교차로용 스마트 신호 장치의 제어 방법
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제8항에 있어서, 상기 도로 촬영 영상에서 이동 객체를 식별하는 단계는,이동 객체를 포함하는 복수의 학습 이미지를 기초로 학습되어 영상 프레임 이미지 내에 존재하는 이동 객체를 식별하는 딥 러닝 기반의 인공신경망 모델을 구비하는 단계; 및상기 도로 촬영 영상에서 접근로를 식별하고, 상기 인공신경망 모델을 이용하여 상기 접근로의 주변에서 이동하는 적어도 하나의 이동 객체를 식별하는 단계; 를 포함하는, 비신호 교차로용 스마트 신호 장치의 제어 방법
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제11항에 있어서, 상기 이동 객체는차량 객체, 보행자 객체 및 이륜차 객체를 포함하는,비신호 교차로용 스마트 신호 장치의 제어 방법
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