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수중에서 이동하되 길이조절이 가능한 케이블에 연결한 드로그를 구비한 무인 잠수정을 잠수함 전방에 설치한 수평발사관으로 회수하는 무인 잠수정 회수 장치에 있어서,상기 수평발사관 내부에 이동 가능하게 설치하고 상기 무인 잠수정을 안착하여 상기 수평발사관 내부에 수용하는 케이스와, 상기 케이스에 배치하되 상기 수평발사관 내부에 이동 가능하게 설치하고 상기 수평발사관 밖에서 상기 드로그와 도킹하는 회수부를 포함하고,상기 무인 잠수정은 상기 케이블을 감아 상기 무인 잠수정을 회수부에 도킹하고 상기 케이스에 안착하여 상기 수평발사관으로 회수되는 것을 특징으로 하는,무인 잠수정 회수 장치
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제1항에 있어서,상기 회수부는 상기 무인 잠수정 회수 시 상기 수평발사관 밖에서 전방으로 펼쳐지는 우산 구조물과 상기 드로그를 도킹하도록 상기 우산 구조물 끝단에 형성한 도킹홈을 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는,무인 잠수정 회수 장치
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제2항에 있어서,상기 우산구조물과 드로그는 둘 중 적어도 하나는 자성체로 구성하여, 상기 드로그는 상기 우산 구조물 표면에 자석결합한 상태에서 상기 케이블의 장력에 의해 상기 우산 구조물 표면을 타고를 내려와 상기 도킹홈에 결합하는 것을 특징으로 하는,무인 잠수정 회수 장치
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제2항에 있어서,상기 케이스는 텐션을 조절할 수 있는 가이드링을 구비하고, 상기 케이스에 안착한 상기 무인 잠수정은 상기 가이드링으로 고정하는 것을 특징으로 하는,무인 잠수정 회수 장치
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제1항에 있어서,상기 회수부는 끝단에 한 쌍의 집게 막대로 구성한 집게 구조물을 구비하고, 상기 무인 잠수정 회수 시 상기 집게 구조물이 상기 수평발사관 밖에서 상기 드로그 또는 케이블을 잡는 것을 특징으로 하는,무인 잠수정 회수 장치
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제5항에 있어서,상기 집게 막대는 길이방향으로 슬라이드홈을 형성하고 일단에 드로그홈을 구비하여, 상기 드로그는 상기 케이블의 장력에 의해 상기 슬라이드홈을 타고 상기 드로그홈에 결합하는 것을 특징으로 하는,무인 잠수정 회수 장치
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제5항에 있어서,상기 케이스는 텐션을 가진 와이어와 상기 와이어를 지지하는 복수의 힌지 암으로 구성한 암구조물을 구비하고, 상기 케이스에 안착한 상기 무인 잠수정은 상기 복수의 힌지 암으로 고정하는 것을 특징으로 하는,무인 잠수정 회수 장치
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수중에서 이동하는 무인 잠수정을 잠수함 전방에 설치한 수평발사관으로 회수하는 무인 잠수정 회수방법에 있어서,(a) 길이조절이 가능한 케이블에 연결한 드로그를 구비한 상기 무인 잠수정이 상기 잠수함과 심도분리된 상태에서 상기 케이블을 풀어 상기 드로그를 전개하는 단계;(b) 상기 수평발사관 내부에 이동 가능하게 설치한 케이스와 상기 케이스에 배치하되 상기 수평발사관 내부에 이동 가능하게 설치한 회수부에서 상기 회수부가 상기 수평발사관 밖으로 이동하는 단계;(c) 상기 회수부에 상기 드로그가 도킹하는 단계;(d) 상기 케이블을 감아 상기 무인 잠수정이 상기 회수부에 안착하는 단계;(e) 상기 무인 잠수정이 상기 수평발사관 밖으로 이동한 상기 케이스에 안착하는 단계; 및(f) 상기 케이스를 상기 수평발사관 안으로 이동시켜 상기 무인 잠수정을 상기 수평발사관 내부로 인입하는 단계; 를 포함하는,무인 잠수정 회수 방법
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제8항에 있어서,상기 (b) 단계에서, 상기 회수부는 우산 구조물과 상기 우산 구조물 끝단에 형성한 도킹홈을 포함하여 구성하고, (b-1) 상기 우산 구조물은 상기 무인 잠수정 회수 시 상기 수평발사관 밖에서 전방으로 펼쳐지는 단계를 포함하는,무인 잠수정 회수 방법
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제9항에 있어서,상기 (c) 단계에서, 상기 우산 구조물과 드로그는 둘 중 적어도 하나가 자성체로 구성하고,(c-1) 상기 드로그는 상기 우산 구조물 표면에 자석결합한 상태에서 상기 케이블의 장력에 의해 상기 우산 구조물 표면을 타고 상기 도킹홈에 결합하는 단계; 를 포함하는,무인 잠수정 회수 방법
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제8항에 있어서,상기 (d) 단계는 (d-1) 상기 우산 구조물을 접고, 상기 케이블을 감아 상기 무인 잠수정이 도킹홈에 안착하는 단계; 를 포함하는,무인 잠수정 회수 방법
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제8항에 있어서,상기 (e) 단계에서, 상기 케이스는 텐션을 조절할 수 있는 가이드링을 구비하고,(e-1) 상기 가이드링은 상기 케이스에 안착한 상기 무인 잠수정을 고정하는 단계를 포함하는, 무인 잠수정 회수 방법
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제8항에 있어서,상기 (c) 단계에서, 상기 회수부는 끝단에 한 쌍의 집게 막대로 구성한 집게 구조물을 구비하고, (c-1) 상기 한 쌍의 집게 막대는 상기 수평발사관 밖에서 벌려지고 상기 드로그 또는 케이블을 잡는 단계를 포함하는,무인 잠수정 회수 방법
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제8항에 있어서,상기 (e) 단계에서, 상기 케이스는 텐션을 가진 와이어와 상기 와이어를 지지하는 복수의 힌지 암으로 구성한 암구조물을 구비하고,(e-1) 상기 힌지 암은 상기 케이스에 안착한 상기 무인 잠수정을 상기 와이어로 감싸면서 고정하는 단계를 포함하는, 무인 잠수정 회수 방법
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