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수중에서 이동하되 길이조절이 가능한 케이블에 연결한 드로그를 구비한 무인 잠수정을 잠수함의 선체에서 회수하는 무인 잠수정 회수 장치에 있어서,상기 잠수함의 함교탑 후방에 설치하되 상기 잠수함의 선체에서 상방으로 늘어나는 한 쌍의 지지봉;상기 한 쌍의 지지봉에 설치한 걸림줄; 및상기 한 쌍의 지지봉 후방에서 상기 잠수함의 선체에 설치하여 회수한 상기 무인 잠수정을 고정하는 고정부; 를 포함하고,상기 무인 잠수정은 상기 드로그가 상기 걸림줄에 걸리고 상기 한 쌍의 지지봉이 상기 잠수함 선체의 내부로 인입하여 상기 잠수함의 선체로 회수되는 것을 특징으로 하는,무인 잠수정 회수 장치
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제1항에 있어서,상기 한 쌍의 지지봉은 상기 잠수함의 선체에 설정한 각도로 설치되어 상기 각도로 벌어지면서 늘어나는 것을 특징으로 하는,무인 잠수정 회수 장치
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제1항에 있어서,상기 한 쌍의 지지봉은 상기 함교탑에서 상기 잠수함의 길이방향으로 소정의 거리만큼 이격하여 상기 잠수함 선체에 설치하고, 적어도 상기 함교탑의 높이만큼 늘어나는 것을 특징으로 하는,무인 잠수정 회수 장치
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제1항에 있어서,상기 걸림줄은 상기 한 쌍의 지지봉 사이에서 장력을 유지하도록 설치하는 것을 특징으로 하는,무인 잠수정 회수 장치
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제1항에 있어서,상기 고정부는 탄성을 가진 패드를 구비하고, 상기 잠수함의 선체에 안착한 상기 무인 잠수정을 상기 패드가 감싸 고정하는 것을 특징으로 하는,무인 잠수정 회수 장치
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수중에서 이동하는 무인 잠수정을 잠수함의 선체로 회수하는 무인 잠수정 회수 방법에 있어서,(a) 길이조절이 가능한 케이블에 연결한 드로그를 구비한 상기 무인 잠수정이 상기 잠수함과 심도가 분리된 상태에서 상기 케이블을 풀어 상기 드로그를 전개하는 단계;(b) 상기 잠수함의 함교탑 후방에 설치한 한 쌍의 지지봉이 상기 잠수함의 선체에서 상방으로 늘어나는 단계;(c) 상기 드로그가 상기 한 쌍의 지지봉에 설치한 걸림줄에 걸리는 단계;(d) 상기 케이블을 감아 상기 무인 잠수정을 상기 걸림줄에 안착하는 단계;(e) 상기 한 쌍의 지지봉을 상기 잠수함의 선체 내부로 인입하여 상기 무인 잠수정을 상기 잠수함의 선체로 안착하는 단계; 및(f) 상기 한 쌍의 지지봉 후방에서 상기 잠수함의 선체에 설치한 고정부로 상기 무인 잠수정을 상기 잠수함의 선체에 고정하는 단계; 를 포함하는,무인 잠수정 회수 방법
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제6항에 있어서,상기 (b) 단계에서, 상기 한 쌍의 지지봉은 상기 잠수함의 선체에 설정한 각도로 설치되어 상기 각도로 벌어지면서 늘어나는 것을 특징으로 하는,무인 잠수정 회수 방법
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제6항에 있어서,상기 (c) 단계에서, 상기 걸림줄은 상기 한 쌍의 지지봉 사이에서 장력을 유지하는 것을 특징을 하는,무인 잠수정 회수 방법
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제8항에 있어서,상기 (f) 단계에서, 상기 고정부에 구비한 탄성을 가진 패드로 상기 잠수함의 선체에 안착한 상기 무인 잠수정을 감싸 고정하는 것을 특징으로 하는,무인 잠수정 회수 방법
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수중에서 이동하면서 잠수함의 선체로 소정의 거리로 접근하는 무인 잠수정을 상기 잠수함의 선체로 회수하는 무인 잠수정 회수 장치에 있어서,상기 잠수함의 함교탑 후방에 설치한 도킹 스테이션;상기 도킹 스테이션에 길이조절이 가능한 케이블에 연결한 캡쳐독; 및상기 도킹 스테이션 후방에서 상기 잠수함의 선체에 설치한 고정부; 를 포함하고,상기 잠수함의 선체로 근접한 상기 무인 잠수정을 상기 캡쳐독이 인입하여 고정하고, 상기 고정부로 상기 잠수함의 선체에 상기 무인 잠수정을 고정하는 것을 특징으로 하는,무인 잠수정 회수 장치
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제10항에 있어서,상기 도킹 스테이션은 상기 잠수함의 선체로 근접한 상기 무인 잠수정 방향으로 상기 케이블을 풀어 상기 캡쳐독을 전개하는 것을 특징으로 하는,무인 잠수정 회수 장치
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제11항에 있어서,상기 캡쳐독은 텐션을 가진 복수의 가이드링을 구비한 깔대기 형태로 구성하고, 상기 가이드 링을 조절하여 상기 캡쳐독 내부로 인입한 상기 무인 잠수정을 감싸 고정하는 것을 특징으로 하는,무인 잠수정 회수 장치
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제10항에 있어서,상기 고정부는 자성체로 구성하여 상기 잠수함의 선체에 안착한 상기 무인 잠수정을 부착하여 고정하는 것을 특징으로 하는,무인 잠수정 회수 장치
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수중에서 이동하는 무인 잠수정을 잠수함의 선체로 회수하는 무인 잠수정 회수 방법에 있어서,(a) 상기 무인 잠수정이 상기 잠수함과 심도가 분리된 상태에서 상기 잠수함의 선체로 소정의 거리로 접근하는 단계;(b) 상기 잠수함의 함교탑 후방에 설치한 도킹 스테이션에서 상기 도킹 스테이션에 길이조절이 가능한 케이블에 연결한 캡쳐독을 상기 무인 잠수정 방향으로 전개하는 단계;(c) 상기 캡쳐독이 상기 무인 잠수정을 인입하여 고정하는 단계;(d) 상기 케이블을 감아 상기 캡쳐독을 상기 도킹 스테이션에 안착하는 단계; 및(e) 상기 도킹 스테이션 후방에서 상기 잠수함의 선체에 설치한 고정부로 상기 무인 잠수정을 상기 잠수함의 선체에 고정하는 단계; 를 포함하는,무인 잠수정 회수 방법
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제14항에 있어서,상기 (b) 단계에서, 상기 도킹 스테이션은 일측이 상기 잠수함의 선체에 회전가능하게 설치되고, 상기 잠수함의 선체에 접힌 상태에서 타측이 상기 잠수함의 선체 상방으로 열리는 것을 특징으로 하는,무인 잠수정 회수 방법
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제14항에 있어서,상기 (c) 단계에서, 상기 캡쳐독은 텐션을 가진 복수의 가이드링을 구비한 깔대기 형태로 구성하고, 상기 가이드 링을 조절하여 상기 캡쳐독 내부로 인입한 상기 무인 잠수정을 감싸 고정하는 것을 특징으로 하는,무인 잠수정 회수 방법
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제14항에 있어서,상기 (e) 단계에서, 상기 고정부는 자성체로 구성하여 상기 잠수함의 선체에 안착한 상기 무인 잠수정을 부착하여 고정하는 것을 특징으로 하는,무인 잠수정 회수 방법
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