| 1 |
1
매질을 통해 전달되는 외부자극에 의해 흔들리는 하나 이상의 박막층; 상기 하나 이상의 박막층의 하부면의 일부영역에 접촉되고 소정의 두께를 가지는 하나 이상의 분리층; 상부면이 상기 하나 이상의 분리층과 접촉되며, 상기 하나 이상의 박막층과 마찰에 의해 마찰전기가 발생되는 하나 이상의 전극층; 및상기 하나 이상의 전극층에 연결되며, 상기 마찰전기에 의해 흐르는 전류를 이용하여 상기 하나 이상의 박막층 중 흔들리는 타겟박막층을 판단하고 상기 외부자극이 제공되는 방향을 결정하는 본체를 포함하는,음향감지센서
|
| 2 |
2
제1 항에 있어서, 상기 본체는, 상기 하나 이상의 전극층에서 제공되는 상기 전류의 세기를 측정하는 전류측정장치;상기 전류의 세기와 미리 설정된 기준 전류세기를 비교하여 상기 하나 이상의 박막층이 상기 외부자극에 의해 흔들리는지 여부를 판단하고 제어신호를 제공하는 프로세서; 및상기 제어신호에 기초하여 상기 타겟박막층을 판단하고 상기 외부자극이 제공되는 방향을 결정하는 음향판단장치를 포함하는, 음향감지센서
|
| 3 |
3
제2 항에 있어서,상기 프로세서는,상기 전류의 세기 중 적어도 어느 하나 이상이 상기 미리 설정된 기준 전류세기 이상인 경우 상기 하나 이상의 박막층은 상기 외부자극에 의해 흔들리는 것으로 판단하고, 상기 음향판단장치에 제1 제어신호를 제공하는,음향감지센서
|
| 4 |
4
제2 항에 있어서,상기 프로세서는,상기 전류의 세기 전부가 상기 미리 설정된 기준 전류세기 미만인 경우 상기 하나 이상의 박막층은 상기 외부자극에 의해 흔들리지 않는 것으로 판단하고, 상기 음향판단장치에 제2 제어신호를 제공하는, 음향감지센서
|
| 5 |
5
제3 항에 있어서,상기 음향판단장치는,상기 제1 제어신호에 기초하여 상기 하나 이상의 박막층 중 상기 외부자극에 의해 흔들리는 박막층을 상기 타겟박막층으로 결정하고, 상기 타겟박막층에 마주하는 타겟전극층에서 흐르는 전류의 세기를 산출하는,음향감지센서
|
| 6 |
6
제5 항에 있어서,상기 음향판단장치는, 상기 타겟박막층 각각의 법선방향을 가지며, 상기 타겟전극층 각각에서 흐르는 전류의 세기에 비례하는 크기를 가지는 벡터를 생성하는,음향감지센서
|
| 7 |
7
제6 항에 있어서,상기 음향판단장치는,상기 타겟박막층 각각에서 생성된 상기 벡터를 합산하여 합산벡터를 생성하고, 상기 합산벡터의 방향을 상기 외부자극이 제공되는 방향으로 결정하는,음향감지센서
|
| 8 |
8
제1 항에 있어서,상기 하나 이상의 박막층은, 소정의 면적을 가지며 서로 이격되어 상기 하나 이상의 분리층의 상부면에 접촉되는,음향감지센서
|
| 9 |
9
제1 항에 있어서,상기 본체는, 사각기둥, 육각기둥, 팔각기둥, 원기둥 중 어느 하나의 형상을 가지는,음향감지센서
|
| 10 |
10
하나 이상의 박막층이 매질을 통해 전달되는 외부자극에 의해 흔들리는 단계; 하나 이상의 분리층에 의해 상기 하나 이상의 박막층과 연결되는 하나 이상의 전극층이 상기 하나 이상의 박막층과 마찰에 의해 마찰전기가 발생되는 단계; 및상기 하나 이상의 전극층에 연결되는 본체가 상기 마찰전기에 의해 흐르는 전류를 이용하여 상기 하나 이상의 박막층 중 흔들리는 타겟박막층을 판단하고 상기 외부자극이 제공되는 방향을 결정하는 단계를 포함하는, 음향감지방법
|
| 11 |
11
제10 항의 음향감지방법을 실행시키는 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독가능한 기록매체
|
