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크라우드 소싱 기반의 정밀지도 업데이트를 위한 전역 경로 생성 방법에 있어서,(a) 전역 경로를 생성할 기준 위치 및 목적 위치에 대한 정보를 획득하는 단계;(b) 상기 기준 위치로부터 상기 목적 위치를 향하는 복수의 후보 경로에 포함되는 도로 영역 각각에 대한 정밀지도의 업데이트 시점 정보를 획득하는 단계; 및(c) 상기 업데이트 시점 정보에 기초하여 연산되는 비용 함수에 기초하여 상기 복수의 후보 경로 중에서 상기 전역 경로를 결정하는 단계,를 포함하는, 전역 경로 생성 방법
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제1항에 있어서,상기 (c) 단계는,(c1) 상기 비용 함수에 기초하여 상기 복수의 후보 경로 각각에 대한 경로 비용을 연산하는 단계; 및(c2) 상기 복수의 후보 경로 중 상기 경로 비용이 최소가 되는 후보 경로를 상기 전역 경로로 설정하는 단계,를 포함하는 것인, 전역 경로 생성 방법
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제2항에 있어서,상기 (c1) 단계는,상기 업데이트 시점 정보에 기초하여, 상기 정밀지도의 최근 업데이트 시점이 오래된 상기 도로 영역을 포함하는 후보 경로일수록 상기 경로 비용을 작게 연산하는 것인, 전역 경로 생성 방법
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제2항에 있어서,상기 (c1) 단계는,상기 복수의 후보 경로 각각의 경로 길이 정보, 주행 시간 정보, 교통량 정보 및 요금 정보 중 적어도 하나를 포함하는 부가 정보를 더 고려하는 상기 비용 함수에 기초하여 상기 경로 비용을 연산하는 것인, 전역 경로 생성 방법
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제1항에 있어서,(d) 상기 결정된 전역 경로에 포함된 상기 도로 영역 각각에 대한 실측 데이터를 획득하는 단계; 및(e) 상기 도로 영역 각각에 대하여 상기 정밀지도에 반영된 지도 데이터와 상기 실측 데이터를 비교하는 단계,를 더 포함하는 것인, 전역 경로 생성 방법
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제5항에 있어서,상기 (e) 단계에서 소정의 도로 영역에 대한 상기 지도 데이터와 상기 실측 데이터의 편차가 미리 설정된 임계 오차 이상이면,(f) 상기 소정의 도로 영역에 대한 상기 실측 데이터를 정밀지도 관리 서버로 전송하는 단계,를 더 포함하는 것인, 전역 경로 생성 방법
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제6항에 있어서,상기 (d) 내지 (f) 단계는,상기 결정된 전역 경로를 따라 주행하는 차량을 이용하여 수행되는 것을 특징으로 하는 것인, 전역 경로 생성 방법
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크라우드 소싱 기반의 정밀지도 업데이트를 위한 전역 경로 생성 장치에 있어서,전역 경로를 생성할 기준 위치 및 목적 위치에 대한 정보를 획득하는 위치 정보 수집부;상기 기준 위치로부터 상기 목적 위치를 향하는 복수의 후보 경로에 포함되는 도로 영역 각각에 대한 정밀지도의 업데이트 시점 정보를 획득하는 업데이트 정보 획득부; 및상기 업데이트 시점 정보에 기초하여 연산되는 비용 함수에 기초하여 상기 복수의 후보 경로 중에서 상기 전역 경로를 결정하는 경로 설정부,를 포함하는, 전역 경로 생성 장치
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제8항에 있어서,상기 경로 설정부는,상기 비용 함수에 기초하여 상기 복수의 후보 경로 각각에 대한 경로 비용을 연산하고, 상기 복수의 후보 경로 중 상기 경로 비용이 최소가 되는 후보 경로를 상기 전역 경로로 설정하는 것인, 전역 경로 생성 장치
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제9항에 있어서,상기 경로 설정부는,상기 업데이트 시점 정보에 기초하여, 상기 정밀지도의 최근 업데이트 시점이 오래된 상기 도로 영역을 포함하는 후보 경로일수록 상기 경로 비용을 작게 연산하는 것인, 전역 경로 생성 장치
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제9항에 있어서,상기 경로 설정부는,상기 복수의 후보 경로 각각의 경로 길이 정보, 주행 시간 정보, 교통량 정보 및 요금 정보 중 적어도 하나를 포함하는 부가 정보를 더 고려하는 상기 비용 함수에 기초하여 상기 경로 비용을 연산하는 것인, 전역 경로 생성 장치
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제8항에 있어서,상기 결정된 전역 경로에 포함된 상기 도로 영역 각각에 대한 실측 데이터를 획득하는 센싱부; 및상기 도로 영역 각각에 대하여 상기 정밀지도에 반영된 지도 데이터와 상기 실측 데이터를 비교하는 비교 판단부,를 더 포함하는 것인, 전역 경로 생성 장치
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제12항에 있어서,소정의 도로 영역에 대한 상기 지도 데이터와 상기 실측 데이터의 편차가 미리 설정된 임계 오차 이상이면, 상기 소정의 도로 영역에 대한 상기 실측 데이터를 정밀지도 관리 서버로 전송하는 리포트 전송부,를 포함하는, 전역 경로 생성 장치
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제8항에 있어서,상기 전역 경로 생성 장치는,상기 전역 경로를 따라 주행 가능한 차량에 구비되는 것을 특징으로 하는, 전역 경로 생성 장치
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크라우드 소싱 기반의 정밀지도 업데이트를 위한 전역 경로 관리 시스템에 있어서,전역 경로를 생성할 기준 위치 및 목적 위치에 대한 정보와 상기 기준 위치로부터 상기 목적 위치를 향하는 복수의 후보 경로에 포함되는 도로 영역 각각에 대한 정밀지도의 업데이트 시점 정보를 획득하고, 상기 업데이트 시점 정보에 기초하여 연산되는 비용 함수에 기초하여 상기 복수의 후보 경로 중에서 상기 전역 경로를 결정하는 전역 경로 생성 장치; 및상기 결정된 전역 경로에 포함된 상기 도로 영역 각각에 대한 실측 데이터와 상기 도로 영역 각각에 대하여 상기 정밀지도에 반영된 지도 데이터의 편차가 미리 설정된 임계 오차 이상이면, 해당 도로 영역에 대한 상기 실측 데이터를 수신하여 상기 정밀지도를 갱신하는 정밀지도 관리 서버,를 포함하는, 전역 경로 관리 시스템
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