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굴착기에 어태치먼트로서 설치되는 커터에 있어서, 커터를 z축을 중심으로 회전시키는 요(yaw) 회전과, 커터를 y축을 중심으로 회전시키는 피치(pitch) 회전, 및 커터를 x축을 중심으로 회전시키는 롤(roll) 회전이 가능하며, x, y, z축은 서로에 대해 수직을 이루는 세 축인 것을 특징으로 하는 굴착기 어태치먼트 커터
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제1항에 있어서, 연결헤드의 아래에 설치된 제1 웜기어세트;제1 웜기어세트의 아래에 설치되어 0°부터 적어도 90°까지 회동 가능한 틸트부;틸트부에 연결되도록 설치된 고정 프레임; 및,고정 프레임에 설치된 회전모터와 커터 블레이드;를 포함하고,제1 웜기어세트는 틸트부를 연결 헤드에 대해 360° 요(yaw) 회전시키고, 틸트부는 고정 프레임과 회전모터 및 커터 블레이드를 롤(roll) 회전시키며, 틸트부가 상기 회동 가능한 것에 의해 피치 회전 각도가 증가되는 것을 특징으로 하는 굴착기 어태치먼트 커터
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제2항에 있어서, 틸트부와 고정 프레임 사이에 설치된 제2 웜기어세트를 더 포함하고, 제2 웜기어세트는 틸트부에 대해 고정 프레임과 회전모터 및 커터 블레이드를 회전시키는 것을 특징으로 하는 굴착기 어태치먼트 커터
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제3항에 있어서, 고정 프레임에는 슬라이딩 프레임과 유압 실린더가 설치되고, 슬라이딩 프레임은 고정 프레임에 슬라이딩 가능하도록 설치되며, 유압 실린더는 슬라이딩 프레임을 고정 프레임에서 슬라이딩 시키고, 회전모터와 커터 블레이드는 슬라이딩 프레임에 설치되며, 슬라이딩 프레임이 이동되는 동안 또는 슬라이딩 프레임이 이동된 후에 커터 블레이드의 커팅이 이루어지는 것을 특징으로 하는 굴착기 어태치먼트 커터
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제4항에 있어서, 틸트부는, 제1 웜기어세트에 결합된 상부 브라켓;제2 웜기어세트에 결합된 하부 브라켓;상,하부 브라켓을 연결하도록 설치된 회동축; 및,회동축을 중심으로 하부 브라켓을 회동시키는 실린더;를 포함하고, 실린더가 수축하는 것에 의해 고정 프레임이 수직으로 세워지고 고정 프레임이 수직으로 세워진 상태에서 커터 블레이드가 고정 프레임을 따라 이동되면서 구조물 전면(front face)의 커팅이 이루어지며, 실린더가 신장하는 것에 의해 고정 프레임이 수평으로 되고, 고정 프레임이 수평으로 된 상태에서 커터 블레이드가 고정 프레임을 따라 이동되면서 구조물의 천정을 커팅하는 것을 특징으로 하는 굴착기 어태치먼트 커터
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제4항에 있어서, 굴착기 아암의 선단에는 퀵 커플러가 회동 가능하도록 설치되고, 연결헤드는 퀵 커플러의 아래에 연결되며, 연결헤드는 퀵 커플러와 결합되는 제1 면과, 제1 웜기어세트와 결합되는 제2 면을 포함하고, 제1,2 면은 소정 각도(θ)를 이루며, 상기 소정 각도(θ)와 틸트부의 회동에 의해 구조물의 바닥면 보다 천정쪽으로 피치 회전 각도가 증가하며, 이에 따라 커터 블레이드가 고정 프레임을 따라 구조물의 천정 및 바닥면에서 수평으로 선형 이동하면서 커팅하는 것이 각각 가능한 것을 특징으로 하는 굴착기 어태치먼트 커터
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제6항에 있어서, 상기 소정 각도(θ)는 35° ~ 75°인 것을 특징으로 하는 굴착기 어태치먼트 커터
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제6항에 있어서, 고정 프레임이 구조물의 길이방향으로 구조물의 천정 및 측벽과 수평을 이루도록 배치된 상태에서 커터 블레이드가 고정 프레임을 따라 수평으로 선형 이동하면서 구조물의 천정과 측벽을 구조물의 길이방향으로 커팅하되 틸트부의 회동 각도를 변화시키면서 구조물의 단면 중심을 기준으로 방사형으로 커팅하는 것을 특징으로 하는 굴착기 어태치먼트 커터
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제4항에 있어서, 고정 프레임이 바닥면과 수직을 이루고 위에서 보았을 때 틸트부의 회동에 의해 커터 블레이드가 굴착기 아암과 90° 보다 큰 각도를 이루며 커터 블레이드가 구조물의 측벽과는 수직을 이루는 상태에서 고정 프레임을 따라 수직으로 이동하면서 상기 측벽을 커팅하는 것을 특징으로 하는 굴착기 어태치먼트 커터
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10
제4항에 있어서, 고정 프레임이 바닥면과 수직을 이루고 위에서 보았을 때 틸트부의 회동에 의해 커터 블레이드가 굴착기 아암과 90° 보다 작은 각도를 이루며 측벽과 평행하거나 측벽과 예각을 이루도록 회전되고, 이 상태에서 커터 블레이드가 고정 프레임을 따라 이동하면서 측벽을 커팅하는 것을 특징으로 하는 굴착기 어태치먼트 커터
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