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전자 장치의 무기체계 시험 방법에 있어서,가상 시나리오에 관한 정보를 확인하고, 센서로부터 센서데이터를 확인하고, 항법 모듈로부터 항법데이터를 확인하는 단계;상기 항법데이터 및 상기 가상 시나리오에 관한 정보를 기초로 가상 모델데이터를 확인하는 단계;상기 센서데이터 및 상기 가상 모델데이터를 조합하여 증강된(augmented) 센서데이터를 확인하는 단계; 및증강된 센서데이터를 출력하는 단계를 포함하는, 무기체계 시험 방법
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제1항에 있어서,상기 가상 시나리오는 하나 이상의 가상 오브젝트에 관한 정보를 포함하고, 상기 가상 모델데이터를 확인하는 단계는,제1 시간에서 상기 가상 오브젝트의 위치, 자세 또는 운동에 관한 제1 동역학 정보를 확인하는 단계;상기 항법데이터로부터 제2 시간에서 상기 센서의 위치, 자세 또는 운동에 관한 제2 동역학 정보를 확인하는 단계;상기 제1 동역학 정보 및 상기 제2 동역학 정보를 기초로 상기 제2 시간에서 상기 가상 오브젝트의 위치, 자세 또는 운동에 관한 제3 동역학 정보를 확인하는 단계; 및상기 제3 동역학 정보를 기초로 상기 가상 오브젝트에 관한 가상 모델데이터를 제공하는 단계를 포함하는,무기체계 시험 방법
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제2항에 있어서,상기 가상 모델데이터를 제공하는 단계는,데이터베이스로부터 상기 가상 오브젝트의 외형 정보를 확인하는 단계; 및상기 외형 정보 및 상기 제3 동역학 정보를 기초로 상기 가상 오브젝트에 관한 가상 모델데이터를 제공하는 단계를 포함하는, 무기체계 시험 방법
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제2항에 있어서,상기 가상 모델데이터를 제공하는 단계는,마커를 검출하고, 검출된 마커의 위치를 확인하는 단계; 및상기 검출된 마커의 위치를 기초로 상기 제3 동역학 정보를 보정하는 단계를 포함하는,무기체계 시험 방법
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제1항에 있어서,상기 센서데이터는 제1 포인트 클라우드 데이터를 포함하고,상기 가상 모델데이터는 상기 가상 시나리오에 관한 제2 포인트 클라우드 데이터를 포함하고,상기 증강된 센서데이터를 확인하는 단계는,상기 제1 포인트 클라우드 데이터 및 상기 제2 포인트 클라우드 데이터를 합성하는 단계를 포함하는,무기체계 시험 방법
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제1항에 있어서,상기 센서데이터는 이미지 데이터를 포함하고,상기 증강된 센서데이터를 확인하는 단계는,상기 이미지 데이터 및 상기 가상 모델데이터를 합성하는 단계를 포함하는,무기체계 시험 방법
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제6항에 있어서,상기 가상 모델데이터는 상기 가상 시나리오에 관한 3차원 모델을 포함하고,상기 합성하는 단계는,상기 이미지 데이터에 상기 3차원 모델을 렌더링하는 단계를 포함하는,무기체계 시험 방법
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제1항에 있어서,상기 항법데이터는 GPS(Global Positioning System) 데이터 또는 IMU(Inertial Measurement Unit) 데이터를 포함하는,무기체계 시험 방법
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제1항에 있어서,상기 항법데이터를 확인하는 단계는,무선 통신을 이용하여 가상 시나리오에 관한 정보를 수신하는 단계를 포함하는,무기체계 시험 방법
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전자 장치로서, 적어도 하나의 프로그램이 저장된 메모리; 및상기 적어도 하나의 프로그램을 실행함으로써,가상 시나리오에 관한 정보를 확인하고, 센서로부터 센서데이터를 확인하고, 항법 모듈로부터 항법데이터를 확인하고,상기 항법데이터 및 상기 가상 시나리오에 관한 정보를 기초로 가상 모델데이터를 확인하고,상기 센서데이터 및 상기 가상 모델데이터를 조합하여 증강된(augmented) 센서데이터를 확인하고,증강된 센서데이터를 출력하는 프로세서를 포함하는,전자 장치
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전자 장치의 무기체계 시험 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 비일시적 기록매체로서, 상기 무기체계 시험 방법은,가상 시나리오에 관한 정보를 확인하고, 센서로부터 센서데이터를 확인하고, 항법 모듈로부터 항법데이터를 확인하는 단계;상기 항법데이터 및 상기 가상 시나리오에 관한 정보를 기초로 가상 모델데이터를 확인하는 단계;상기 센서데이터 및 상기 가상 모델데이터를 조합하여 증강된(augmented) 센서데이터를 확인하는 단계; 및증강된 센서데이터를 출력하는 단계를 포함하는, 비일시적 기록 매체
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