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하나 이상의 이동형 IoT 디바이스로부터 각각의 위치 정보를 수집하는 통신부;수집된 각각의 위치 정보를 이동형 IoT 디바이스별로 구분하여 저장하는 저장부; 및특정 이동형 IoT 디바이스에 대한 실시간 위치 정보와 일정 기간 동안 저장된 위치 정보의 히스토리 데이터를 기반으로 이동형 IoT 디바이스의 운동 특성을 추론하고, 운동 특성의 추론 결과를 기반으로 해당 이동형 IoT 디바이스의 안전 범위를 설정하는 프로세서;를 포함하고,저장부는,하나 이상의 이동형 IoT 디바이스의 위치 정보가 저장되는 시계열 데이터 DB와 외부 환경에 대한 정보가 저장되는 외부 환경 데이터 DB를 포함하며,프로세서는, 시계열 데이터 DB 및 외부 환경 데이터 DB에 저장된 데이터를 관리하는 데이터 관리 모듈;특정 이동형 IoT 디바이스에 대한 위치 정보와 일정 기간 동안 저장된 위치 정보의 히스토리 데이터를 기반으로 이동형 IoT 디바이스의 운동 특성을 추론하는 이동 물체 운동 추론기; 및운동 특성의 추론 결과를 기반으로 해당 이동형 IoT 디바이스의 안전 범위를 설정하는 디바이스 안전 범위 설정기;를 포함하고,디바이스 안전 범위 설정기는, 이동 속도, 방향 정보 및 외부 환경 정보를 기반으로 안전 범위를 설정하고,디바이스 안전 범위 설정기는,안전 범위 설정 시, 해당 이동형 IoT 디바이스의 현재 위치에서 이동 방향을 따라 기설정된 안전 범위의 설정값(n) 만큼 거리가 이격된 제1 지점, 이동 방향에서 30˚ 경사진 방향으로 기설정된 안전 범위의 설정값(n)의 3/4 만큼 거리가 이격된 제2 지점, 이동 방향에서 60˚ 경사진 방향으로 기설정된 안전 범위의 설정값(n)의 2/4 만큼 거리가 이격된 제3 지점 및 이동 방향에서 90˚ 경사진 방향으로 기설정된 안전 범위의 설정값(n)의 1/4 만큼 거리가 이격된 제4 지점을 테두리로 하는 안전 범위를 설정하는 것을 특징으로 하는 동적 안전범위 설정 시스템
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청구항 1에 있어서,데이터 관리 모듈은,기설정된 기간 동안의 특정 이동형 IoT 디바이스의 위치 정보가 시계열 데이터 DB에 누적되면, 누적된 위치 정보를 기반으로 기설정된 기간 동안의 위치 히스토리 데이터를 생성하여 시계열 데이터 DB에 저장하고,이동 물체 운동 추론기는,통신부를 통해 수집된 특정 이동형 IoT 디바이스의 위치 정보와 시계열 데이터 DB에 저장된 특정 이동형 IoT 디바이스의 위치 히스토리 데이터를 기반으로 이동형 IoT 디바이스의 운동 특성을 추론하는 것을 특징으로 하는 동적 안전범위 설정 시스템
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청구항 1에 있어서,디바이스 안전 범위 설정기는,상대적으로 이동 속도가 빠를수록 안전 범위의 설정값(n)이 크게 설정되도록, 해당 이동형 IoT 디바이스의 이동 속도에 따라 안전 범위의 설정값을 설정하되, 외부 환경 정보에 포함된 지형 정보를 분석하여 이동 경로에 장애물이 존재하는 경우, 안전 범위의 설정값(n)을 장애물이 존재하지 않는 경우보다 상대적으로 낮게 설정하는 것을 특징으로 하는 동적 안전범위 설정 시스템
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청구항 1에 있어서,프로세서는, 동 시간대 서로 다른 이동형 IoT 디바이스의 안전 범위 간의 겹쳐지는 면적을 연산하여 두 이동형 IoT 디바이스 간의 충돌 위험도를 계산하는 실시간 데이터 프로세싱 엔진 모듈;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동적 안전범위 설정 시스템
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청구항 8에 있어서,실시간 데이터 프로세싱 엔진 모듈은, 기설정된 주기마다 각각의 이동형 IoT 디바이스의 현재 위치 및 안전 범위의 테두리에 있는 지점들을 크롤링(crawling)하여 재구성하는 것을 특징으로 하는 동적 안전범위 설정 시스템
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시스템이, 하나 이상의 이동형 IoT 디바이스로부터 각각의 위치 정보를 수집하는 단계;시스템이, 수집된 각각의 위치 정보를 이동형 IoT 디바이스별로 구분하여 저장하는 단계; 시스템이, 특정 이동형 IoT 디바이스에 대한 위치 정보와 일정 기간 동안 저장된 위치 정보의 히스토리 데이터를 기반으로 이동형 IoT 디바이스의 운동 특성을 추론하는 단계; 및시스템이, 운동 특성의 추론 결과를 기반으로 해당 이동형 IoT 디바이스의 안전 범위를 설정하는 단계;를 포함하며,시스템은,하나 이상의 이동형 IoT 디바이스의 위치 정보가 저장되는 시계열 데이터 DB와 외부 환경에 대한 정보가 저장되는 외부 환경 데이터 DB를 포함하며,시스템은,시계열 데이터 DB 및 외부 환경 데이터 DB에 저장된 데이터를 관리하는 데이터 관리 모듈;특정 이동형 IoT 디바이스에 대한 위치 정보와 일정 기간 동안 저장된 위치 정보의 히스토리 데이터를 기반으로 이동형 IoT 디바이스의 운동 특성을 추론하는 이동 물체 운동 추론기; 및운동 특성의 추론 결과를 기반으로 해당 이동형 IoT 디바이스의 안전 범위를 설정하는 디바이스 안전 범위 설정기;를 더 포함하고,안전 범위를 설정하는 단계는, 디바이스 안전 범위 설정기가, 이동 속도, 방향 정보 및 외부 환경 정보를 기반으로 안전 범위를 설정하고,안전 범위를 설정하는 단계는, 안전 범위 설정 시, 해당 이동형 IoT 디바이스의 현재 위치에서 이동 방향을 따라 기설정된 안전 범위의 설정값(n) 만큼 거리가 이격된 제1 지점, 이동 방향에서 30˚ 경사진 방향으로 기설정된 안전 범위의 설정값(n)의 3/4 만큼 거리가 이격된 제2 지점, 이동 방향에서 60˚ 경사진 방향으로 기설정된 안전 범위의 설정값(n)의 2/4 만큼 거리가 이격된 제3 지점 및 이동 방향에서 90˚ 경사진 방향으로 기설정된 안전 범위의 설정값(n)의 1/4 만큼 거리가 이격된 제4 지점을 테두리로 하는 안전 범위를 설정하는 것을 특징으로 하는 동적 안전범위 설정 방법
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