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대상 추적 알고리즘

  • 기술번호 : KST2023010879
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 일 실시 예에 따른 비행체의 길이 방향을 기준으로 roll/pitch 방향으로 구동하는 카메라를 이용하여 대상을 추적하는 대상 추적 알고리즘은, 상기 카메라의 구동 메커니즘은, 카메라 영상의 중심을 기준으로 카메라 시야각을 회전시키는 Roll 구동과, 상기 대상의 위치가 상기 카메라 영상의 중심에 오도록 상기 카메라 시야각을 선형 이동시키는 Pitch 구동을 하고, 상기 대상이 상기 카메라 영상의 중점의 주위에 위치할 때, 상기 카메라 영상의 두 지점간 픽셀오차가 아닌 구동축을 기준으로 하는 목표 위치와 현재 위치의 차이에 기초하여 게인(gain)을 설정할 수 있다.
Int. CL H04N 23/695 (2023.01.01) H04N 23/62 (2023.01.01) H04N 23/58 (2023.01.01) F41G 7/22 (2006.01.01)
CPC H04N 23/695(2013.01) H04N 23/62(2013.01) H04N 23/58(2013.01) F41G 7/22(2013.01)
출원번호/일자 1020230028433 (2023.03.03)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자 10-2608332-0000 (2023.11.27)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20231130) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2023.03.03)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 서병일 대전광역시 유성구
2 임정빈 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [우선심사신청]심사청구서·우선심사신청서
 2023.03.03 수리 (Accepted) 1-1-2023-0248795-04
2 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2023.03.03 수리 (Accepted) 1-1-2023-0246694-44
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2023.03.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2023-0262335-91
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2023.04.25 수리 (Accepted) 1-1-2023-0463362-81
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2023.04.25 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2023-0463363-26
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2023.07.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2023-0611848-98
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2023.08.25 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2023-0940325-13
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2023.08.25 수리 (Accepted) 1-1-2023-0940324-67
9 등록결정서
Decision to grant		 2023.11.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2023-1057249-32
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
비행체의 길이 방향을 기준으로 roll/pitch 방향으로 구동하는 카메라를 이용하여 대상을 추적하는 대상 추적 알고리즘에 있어서,상기 카메라의 구동 메커니즘은, 카메라 영상의 중심을 기준으로 카메라 시야각을 회전시키는 Roll 구동과, 상기 대상의 위치가 상기 카메라 영상의 중심에 오도록 상기 카메라 시야각을 선형 이동시키는 Pitch 구동을 하고,상기 대상이 상기 카메라 영상의 중점의 주위에 위치할 때, 상기 카메라 영상의 두 지점간 픽셀오차가 아닌 구동축을 기준으로 하는 목표 위치와 현재 위치의 차이에 기초하여 게인(gain)을 설정하고,상기 목표 위치와 상기 현재 위치의 차이에 기초하여 상기 카메라의 구동 메커니즘의 구동 속도 명령(deg/sec)을 발생시키는 것을 특징으로 하는 대상 추적 알고리즘이 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
2 2
삭제
3 3
제1 항에 있어서, 상기 대상 추적 알고리즘은,화각을 이용하여 Pixel 오차를 아래 [수학식 1] 및 [수학식 2]에 따라 각도로 변경하는 것을 특징으로 하는, [수학식 1]x = 현재화각(rad) * Pixel_x / 최대해상도(1920)[수학식 2]y = 현재화각(rad) * Pixel_y / 최대해상도(1080)대상 추적 알고리즘이 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
4 4
제3 항에 있어서, 상기 대상 추적 알고리즘은,아래 [수학식 3] 및 [수학식 4]에 따라 구동축 중심 Roll/Pich 목표위치로 변경하는 것을 특징으로 하는,[수학식 3][수학식 4](ψ, r : 현재 위치 (Roll, Pitch), ψ′, r′: 표적 위치 (Roll, Pitch))대상 추적 알고리즘이 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.