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| 요약 |
본 발명의 일실시예에 따른 디팔레타이징 방법은 박스들의 자세 정보를 추정하는 단계와, 롤테이너 측면 격자 정보를 추출하는 단계와, 상기 박스들의 자세 정보 및 상기 롤테이너 측면 격자 정보를 기초로 상기 박스들에 대한 디팔레타이징 작업을 수행하도록 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
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| Int. CL |
B65G 61/00 (2014.01.01) B65G 59/04 (2006.01.01) B65G 47/91 (2006.01.01)
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| CPC |
B65G 61/00(2013.01) B65G 59/04(2013.01) B65G 47/917(2013.01) B65G 2814/031(2013.01) B65G 2203/041(2013.01) B65G 2203/0208(2013.01) B65G 2201/025(2013.01) B65G 2201/0285(2013.01)
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| 출원번호/일자 |
1020220108191
(2022.08.29)
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| 출원인 |
한국전자통신연구원
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| 등록번호/일자 |
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| 공개번호/일자 |
10-2023-0174126
(2023.12.27)
문서열기
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| 공고번호/일자 |
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| 국제출원번호/일자 |
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| 국제공개번호/일자 |
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| 우선권정보 |
대한민국 | 1020220075007 | 2022.06.20
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| 법적상태 |
공개 |
| 심사진행상태 |
수리 |
| 심판사항 |
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| 구분 |
국내출원/신규 |
| 원출원번호/일자 |
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| 관련 출원번호 |
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| 심사청구여부/일자 |
N
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| 심사청구항수 |
1 |
