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임의의 패턴을 가지며, 현실 공간에 배치되는 마커;디지털 트윈(digital twin) 공간을 생성할 수 있도록 현실 공간 좌표를 스캔하는 3D 스캐너;현실 공간 이미지를 획득하는 카메라; 및 상기 마커의 위치를 기준점으로 하여, 상기 3D 스캐너에 의해 생성된 상기 현실 공간 좌표와 상기 카메라에 의해 획득한 상기 현실 공간 이미지를 병합하여 디지털 트윈을 획득하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 공간좌표 측정장치
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제1항에 있어서 상기 제어부는 상기 디지털 트윈을 기반으로 한 영상 또는 이미지를 생성할 수 있으며, 상기 제어부에 의해 생성된 상기 영상 또는 이미지를 현장에 구현하는 프로젝터 를 포함하는 것을 특징으로 하는 공간좌표 측정장치
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제2항에 있어서 상기 카메라 및 상기 3D 스캐너의 제1방향축 및 제2방향축의 일측에 배치되어 상기 카메라 및 상기 3D 스캐너의 제1방향축 및 제2방향축 상 위치를 조절하는 무빙 스테이지를 포함하는 것을 특징으로 하는 공간좌표 측정장치
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제2항에 있어서상기 카메라 및 상기 3D 스캐너의 제1방향축 및 제2방향축의 일측에 배치되어 상기 카메라 및 상기 3D 스캐너의 수평도를 조절할 수 있는 틸트 스테이지를 포함하는 것을 특징으로 하는 공간좌표 측정장치
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제1항에 있어서상기 제어부는 상기 3D 스캐너를 통해 정밀 PCL좌표 데이터를 획득하고, 상기 카메라를 통해 PCL 좌표 데이터를 획득하는 제1단계; 및 상기 현실 공간 좌표와 상기 현실 공간 이미지를 병합에 의한 디지털 트윈 획득 시, ICP알고리즘을 활용하여 Calibration의 정밀도를 향상시키는 제2단계 를 포함하는 것을 특징으로 하는 공간좌표 측정장치
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제2항에 있어서 상기 프로젝터는 배우 또는 무대 장치의 동선을 표시하거나, 배우 또는 장치의 배치 위치를 표시하여 공연용으로 사용될 수 있는 것을 특징으로 하는 공간좌표 측정장치
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제1항에 있어서 상기 마커는 상기 현실 공간 좌표와 상기 현실 공간 이미지의 수평도 및 수직도 일치여부를 간편히 확인할 수 있도록 그리드로 형성된 것을 특징으로 하는 공간좌표 측정장치
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