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로봇 핸드의 핑거, 팜, 손목 부분의 형태 및 크기에 대응하는 형태 및 크기의 코어;상기 코어의 핑거 부분이 각각 수용되는 적어도 하나 이상의 핑거 형성부가 상측을 향하여 개구되며, 상기 핑거 형성부의 개구가 형성된 상측단에 상기 팜의 일부가 수용되는 하부 팜 형성부가 상면으로부터 하측으로 단차지게 형성된 하부 캐비티;상기 하부 캐비티의 상측에 장착되고, 상기 코어의 팜 및 손목 부분의 좌측면에 대응되는 형태의 좌측 형성부가 형성된 제1상부 캐비티;상기 하부 캐비티의 상측에 장착되고, 상기 코어의 팜 및 손목 부분의 우측면에 대응되는 형태의 우측 형성부가 형성되며, 상기 제1상부 캐비티와 결합되어 상기 상기 코어의 팜 및 손목이 수용되는 상부 팜 형성부 및 손목 형성부를 형성하는 제2상부 캐비티;를 포함하는, 로봇 핸드용 글로브 제조장치
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제1항에 있어서,상기 하부 캐비티의 상기 핑거 형성부의 하측단에는 공기제거를 위한 벤트홀이 형성된, 로봇 핸드용 글로브 제조장치
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제1항에 있어서, 상기 하부 캐비티의 상측면에 상기 제1상부 캐비티 및 상기 제2상부 캐비티의 결합위치를 안내하는 가이드 홈이 형성되는, 로봇 핸드용 글로브 제조장치
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제3항에 있어서,상기 제1상부 캐비티 및 상기 제2상부 캐비티의 하측면에, 상기 가이드 홈에 삽입되어 장착되는 가이드 돌기가 형성되는, 로봇 핸드용 글로브 제조장치
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제1항에 있어서,상기 코어의 손목에 대응하는 부분에 직경방향 외측으로 연장된 거치용 돌기가 형성되는, 로봇 핸드용 글로브 제조장치
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제5항에 있어서,상기 제1상부 캐비티 및 상기 제2상부 캐비티의 손목 형성부에 상기 거치용 돌기가 수용되어 결합되는 거치 홈이 형성되는, 로봇 핸드용 글로브 제조장치
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제1항 내지 제6항 중 어느 한 항의 로봇 핸드용 글로브 제조장치로서 로봇 핸드용 글로브를 제조하는 방법으로서,코어, 제1상부 캐비티, 제2상부 캐비티 및 하부 캐비티의 표면에 이형재를 도포하는 이형재 도포단계;상기 코어와 상기 제1상부 캐비티 및 상기 제2상부 캐비티를 조립하는 제1조립단계;액상의 실리콘을 하부 캐비티의 핑거 형성부에 주입하는 제1주입단계;상기 제1조립단계에서 조립된 상기 코어와 상기 제1상부 캐비티 및 상기 제2상부 캐비티를 실리콘이 주입된 상기 하부 캐비티에 결합하는 제2조립단계;상기 코어, 상기 제1상부 캐비티, 상기 제2상부 캐비티 및 상기 하부 캐비티가 결합된 상태의 몰드의 상기 코어와 상기 제1상부 캐비티 및 상기 제2상부 캐비티의 틈 사이로 액상의 실리콘을 주입하는 제2주입단계;액상의 실리콘을 굳히는 경화단계;상기 코어, 상기 제1상부 캐비티, 상기 제2상부 캐비티 및 상기 하부 캐비티로부터 경화된 실리콘 글로브를 탈형하는 탈형단계;를 포함하는 로봇 핸드용 글로브 제조방법
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제7항에 있어서,상기 이형재 도포단계는, 소정시간 간격으로 상기 이형재를 복수회 도포하는 단계인, 로봇 핸드용 글로브 제조방법
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제7항에 있어서,상기 경화단계는,섭씨 50도씨 이하의 온도에서 2시간 내지 5시간 경화시키는 것을 특징으로 하는, 로봇 핸드용 글로브 제조방법
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제1항 내지 제6항 중 어느 한 항의 로봇 핸드용 글로브 제조장치로서 제조된 로봇 핸드용 글로브로서,로봇 핸드의 핑거에 씌워지는 핑거부;상기 핑거부로부터 일체로 연장되며, 상기 로봇 핸드의 팜에 씌워지는 팜부;상기 팜부로부터 일체로 연장되며, 상기 로봇 핸드의 손목에 씌워지는 손목부;를 포함하며,방수 및 전기 절연성을 가지고 탄성 변형이 가능한 실리콘 재질로 이루어지는, 로봇 핸드용 글로브
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제10항에 있어서,상기 핑거부 내측면의 상기 로봇 핸드의 핑거의 끝단부에 대응하는 위치에, 상기 핑거의 끝단부 형상에 대응되는 곡면형 정전용량 센서가 구비되는, 로봇 핸드용 글로브
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제10항에 있어서,상기 핑거부, 상기 팜부 및 상기 손목부의 중 적어도 어느 하나의 내측면에, 수분의 침투를 감지하는 수분센서가 구비되는, 로봇 핸드용 글로브
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