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수발광 소자 일체형 라이다(LiDAR) 칩 기반의 3D 이미징 시스템에 있어서,각 라이다 칩이:측정 대상들로부터 반사되는 반사 레이저 신호를 감지하도록 구성되는 PD 레이어;상기 PD 레이어의 상면에 배치되는 구조체 하면 및 상기 구조체 하면으로부터 곡면 또는 다면체 형태로 상부로 돌출되는 구조체 상면을 갖는 투광 구조체; 및상기 PD 레이어와 수직으로 상기 구조체 상면에 배열되어 상기 반사 레이저 신호를 생성하기 위해 상기 측정 대상들에 탐색 레이저 신호를 조사하도록 구성되는 복수의 LD 소자들; 을 포함하는, 적어도 하나의 라이다 칩; 및상기 적어도 하나의 라이다 칩의 구동을 제어하도록 구성되는 제어부; 를 포함하는, 수발광 소자 일체형 라이다 칩 기반의 3D 이미징 시스템
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제1항에 있어서,상기 PD 레이어는 상기 복수의 LD 소자들에 대응하는 복수의 PD 영역들의 어레이로 형성되고,상기 제어부는 상기 복수의 LD 소자들 및 상기 복수의 PD 영역들의 대응에 따른 복수의 LD/PD 페어들을 순차적으로 구동하도록 구성되는, 수발광 소자 일체형 라이다 칩 기반의 3D 이미징 시스템
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제2항에 있어서,상기 PD 레이어의 상면 및 상기 투광 구조체의 하면은 원형 구조, 타원 구조, 다각형 구조 및 폐곡선 구조 중 적어도 하나의 조합으로 형성되고,상기 복수의 PD 영역들의 어레이는 상기 PD 레이어의 상면 및 상기 투광 구조체의 하면의 구조를 분할하는 기하학적 구조에 의해 구분되는, 수발광 소자 일체형 라이다 칩 기반의 3D 이미징 시스템
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제3항에 있어서,상기 PD 레이어의 상면 및 상기 투광 구조체의 하면은 원형 구조로 형성되고,상기 복수의 PD 영역들의 어레이는 상기 원형 구조에 대한 적어도 하나의 동심원 및 상기 원형 구조의 중심을 지나는 적어도 하나의 중심선의 조합에 의해 구분되는, 수발광 소자 일체형 라이다 칩 기반의 3D 이미징 시스템
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제1항에 있어서,상기 적어도 하나의 라이다 칩은 단일 라이다 칩이고,상기 단일 라이다 칩은 상기 PD 레이어의 하면에 배치되는 추가 PD 레이어, 추가 투광 구조체 및 상기 추가 투광 구조체에 배열되는 복수의 추가 LD 소자들을 더 포함하는, 수발광 소자 일체형 라이다 칩 기반의 3D 이미징 시스템
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제5항에 있어서,상기 투광 구조체의 상기 구조체 상면이 상부로 돌출되는 구조에 의해 결정되는 제1 시야각 및 상기 추가 투광 구조체의 추가 구조체 하면이 하부로 돌출되는 구조에 의해 결정되는 제2 시야각은 서로 상이하게 설정되는, 수발광 소자 일체형 라이다 칩 기반의 3D 이미징 시스템
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제1항에 있어서,상기 적어도 하나의 라이다 칩을 서로 다른 각도로 지지하여 배치하기 위한 지지체 구조물; 을 더 포함하는, 수발광 소자 일체형 라이다 칩 기반의 3D 이미징 시스템
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제7항에 있어서,상기 지지체 구조물은 좌우 방향으로 상기 적어도 하나의 라이다 칩의 전체 시야각을 증가시키기 위한 좌우 방향 지지체 및 상하 방향으로 상기 적어도 하나의 라이다 칩의 전체 시야각을 증가시키기 위한 상하 방향 지지체를 포함하는, 수발광 소자 일체형 라이다 칩 기반의 3D 이미징 시스템
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제7항에 있어서,상기 지지체 구조물은 U-자 형상으로 굴곡되어 있는 플렉서블 재질로 형성되고,상기 제어부는 상기 플렉서블 재질의 U-자 형상의 폭을 조정함으로써 상기 적어도 하나의 라이다 칩의 전체 시야각을 조정하도록 구성되는, 수발광 소자 일체형 라이다 칩 기반의 3D 이미징 시스템
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제7항에 있어서,상기 지지체 구조물은 적어도 하나의 전자식 경첩 구조물을 포함하고,상기 제어부는 상기 적어도 하나의 전자식 경첩 구조물의 벤딩을 제어함으로써 상기 적어도 하나의 라이다 칩의 전체 시야각을 조정하도록 구성되는, 수발광 소자 일체형 라이다 칩 기반의 3D 이미징 시스템
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