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내부에 전기모터에 의해 작동하는 회전수단에 의해 양방향으로 작동유의 펌프가 가능한 양방향 펌프;피스톤에 의해 구획된 제1 챔버 및 제2 챔버가 상기 양방향에 각각 제1 유압라인 및 제2 유압라인을 통해 연결되는 유압 실린더;상기 양방향 펌프로 공급되고 상기 유압 실린더로부터 회수되는 작동유를 저장하는 저유탱크; 및상기 제1 유압라인과 상기 제2 유압라인 사이에 연통가능하게 배치되어, 상기 제1 유압라인과 상기 제2 유압라인 사이의 상기 작동유의 흐름을 개방하거나 차단하도록 마련되는 전환밸브;를 포함하는 것인 전기 유압 액추에이터
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제1항에 있어서
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제1항에 있어서,상기 전환밸브는, 매뉴얼 구동과 솔레노이드 구동이 가능한 것인 밸브인 것인 전기 유압 액추에이터
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제1 항에 있어서
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제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,상기 양방향 펌프는, 상기 제1 유압라인과 상기 제2 유압라인에 각각 유체연통하게 연결되되 상기 작동유가 일 방향으로만 흐르게 하는 제1 체크밸브 및 제2 체크밸브를 포함하는 것인 전기 유압 액추에이터
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제5항에 있어서,상기 양방향 펌프와 상기 제1 유압라인 사이에는 상기 양방향 펌프의 미작동시, 상기 유압 실린더의 피스톤의 위치를 고정하기 위한 제3 체크밸브가 마련되는 것인 전기 유압 액추에이터
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제5항에 있어서,상기 제1 챔버와 상기 제1 체크밸브 사이의 상기 제1 유압라인과, 상기 제2 챔버와 상기 제2 체크밸브 사이의 상기 제2 유압라인에 각각 마련된 제1 파일럿 체크밸브 및 제2 파일럿 체크밸브;를 더 포함하는 것인 전기 유압 액추에이터
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제7항에 있어서,상기 제1 모드에서, 상기 제1 챔버와 상기 제1 유압라인에 상기 작동유가 공급되어 상기 피스톤의 제1 챔버가 팽창하면, 상기 제1 유압라인의 압력의 증가에 의해 상기 제2 파일럿 체크밸브가 개방되고, 상기 제2 챔버로부터 퇴실하는 작동유는 개방된 상기 제2 파일럿 체크밸브를 통해 양방향 펌프로 안내되는 것인 전기 유압 액추에이터
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제7항에 있어서,상기 제1 모드에서, 상기 제2 챔버와 상기 제2 유압라인에 상기 작동유가 공급되어 상기 피스톤의 제1 챔버가 압축하면, 상기 제2 유압라인의 압력의 증가에 의해 상기 제1 파일럿 체크밸브가 개방되고, 상기 제1 챔버로부터 퇴실하는 작동유는 개방된 상기 제1 파일럿 체크밸브를 통해 상기 저유탱크로 회수되는 것인 전기 유압 액추에이터
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10
제1항에 있어서,상기 피스톤의 헌팅을 방지하도록, 상기 제1 유압라인과 상기 제2 유압라인에 각각 마련된 오리피스를 더 포함하는 것인 전기 유압 액추에이터
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제1항에 있어서,상기 제1 유압라인 및 상기 제2 유압라인과 상기 전환밸브 사이 각각에 마련된 한 쌍의 릴리프 밸브를 더 포함하는 것인 전기 유압 액추에이터
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