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모터의 지령 전류를 설정하는 단계;상기 모터가 회전하는지 여부를 확인하는 단계;상기 설정된 지령 전류에 따라 상기 모터에 흐르는 모터 전류를 측정하는 단계; 및상기 모터의 회전 여부를 기초로, 상기 모터 전류를 이용하여 레졸버 옵셋을 계산하는 단계를 포함하고,상기 지령 전류 중 회전 좌표계 d축 고정자 지령 전류는 미리 정해진 값으로 설정되고, 상기 지령 전류 중 회전 좌표계 q축 고정자 지령 전류는 0으로 설정되며,상기 모터 전류는 상기 모터의 3상 고정자 전류이고,상기 모터가 회전하지 않는 경우, 상기 레졸버 옵셋을 계산하는 단계는,수학식 에 따라 상기 레졸버 옵셋을 계산하고,은 레졸버 옵셋이고, 는 모터의 3상 고정자 전류인, 레졸버 옵셋 보정 방법
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제1항에 있어서,상기 모터가 회전하지 않는 경우, 상기 레졸버 옵셋을 계산하는 단계는,상기 모터 전류를 정지 좌표계 d축 고정자 전류 및 정지 좌표계 q축 고정자 전류로 변환하는 단계; 및수학식 에 따라 상기 레졸버 옵셋을 계산하는 단계를 포함하고,은 레졸버 옵셋이고, 는 정지 좌표계 d축 고정자 전류이고, 는 정지 좌표계 q축 고정자 전류인, 레졸버 옵셋 보정 방법
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제3항에 있어서,상기 모터 전류는 상기 모터의 3상 고정자 전류이고,상기 모터 전류를 상기 정지 좌표계 d축 고정자 전류 및 상기 정지 좌표계 q축 고정자 전류로 변환하는 단계는,상기 모터 전류를 수학식 에 따라 상기 정지 좌표계 d축 고정자 전류 및 상기 정지 좌표계 q축 고정자 전류로 변환하고,는 모터의 3상 고정자 전류인, 레졸버 옵셋 보정 방법
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제1항에 있어서,상기 모터가 회전하는 경우, 회전자의 위치 정보를 계산하는 단계를 더 포함하고,상기 모터가 회전하는 경우, 상기 레졸버 옵셋을 계산하는 단계는,상기 모터 전류를 정지 좌표계 d축 고정자 전류 및 정지 좌표계 q축 고정자 전류로 변환하는 단계; 및수학식 에 따라 상기 레졸버 옵셋을 계산하는 단계를 포함하고, 은 레졸버 옵셋이고, 는 정지 좌표계 d축 고정자 전류이고, 는 정지 좌표계 q축 고정자 전류이고, 은 회전자의 위치 정보인, 레졸버 옵셋 보정 방법
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제1항에 있어서,상기 모터가 회전하는 경우, 회전자의 위치 정보를 계산하는 단계를 더 포함하고,상기 모터 전류는 상기 모터의 3상 고정자 전류이고,상기 모터가 회전하는 경우, 상기 레졸버 옵셋을 계산하는 단계는,수학식 에 따라 상기 레졸버 옵셋을 계산하고,은 레졸버 옵셋이고, 는 모터의 3상 고정자 전류이고, 은 회전자의 위치 정보인, 레졸버 옵셋 보정 방법
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모터의 지령 전류를 설정하는 지령 전류 설정부;상기 모터가 회전하는지 여부를 확인하는 모터 회전 확인부;상기 설정된 지령 전류에 따라 상기 모터에 흐르는 모터 전류를 측정하는 측정부; 및상기 모터의 회전 여부를 기초로, 상기 모터 전류를 이용하여 레졸버 옵셋을 계산하는 레졸버 옵셋 계산부를 포함하고,상기 지령 전류 중 회전 좌표계 d축 고정자 지령 전류는 미리 정해진 값으로 설정되고, 상기 지령 전류 중 회전 좌표계 q축 고정자 지령 전류는 0으로 설정되며상기 모터 전류는 상기 모터의 3상 고정자 전류이고,상기 모터가 회전하지 않는 경우, 상기 레졸버 옵셋 계산부는,수학식 에 따라 상기 레졸버 옵셋을 계산하고,은 레졸버 옵셋이고, 는 모터의 3상 고정자 전류인, 레졸버 옵셋 보정 장치
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제8항에 있어서,상기 모터가 회전하지 않는 경우, 상기 레졸버 옵셋 계산부는,상기 모터 전류를 정지 좌표계 d축 고정자 전류 및 정지 좌표계 q축 고정자 전류로 변환하고, 수학식 에 따라 상기 레졸버 옵셋을 계산하고,은 레졸버 옵셋이고, 는 정지 좌표계 d축 고정자 전류이고, 는 정지 좌표계 q축 고정자 전류인, 레졸버 옵셋 보정 장치
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제10항에 있어서,상기 모터 전류는 상기 모터의 3상 고정자 전류이고,상기 레졸버 옵셋 계산부는,상기 모터 전류를 수학식 에 따라 상기 정지 좌표계 d축 고정자 전류 및 상기 정지 좌표계 q축 고정자 전류로 변환하고,는 모터의 3상 고정자 전류인, 레졸버 옵셋 보정 장치
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제8항에 있어서,상기 모터가 회전하는 경우, 회전자의 위치 정보를 계산하는 위치 정보 계산부를 더 포함하고,상기 모터가 회전하는 경우, 상기 레졸버 옵셋 계산부는,상기 모터 전류를 정지 좌표계 d축 고정자 전류 및 정지 좌표계 q축 고정자 전류로 변환하고, 수학식 에 따라 상기 레졸버 옵셋을 계산하고,은 레졸버 옵셋이고, 는 정지 좌표계 d축 고정자 전류이고, 는 정지 좌표계 q축 고정자 전류이고, 은 회전자의 위치 정보인, 레졸버 옵셋 보정 장치
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제8항에 있어서,상기 모터가 회전하는 경우, 회전자의 위치 정보를 계산하는 위치 정보 계산부를 더 포함하고,상기 모터 전류는 상기 모터의 3상 고정자 전류이고,상기 모터가 회전하는 경우, 상기 레졸버 옵셋 계산부는,수학식 에 따라 상기 레졸버 옵셋을 계산하고,은 레졸버 옵셋이고, 는 모터의 3상 고정자 전류이고, 은 회전자의 위치 정보인, 레졸버 옵셋 보정 장치
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제8항에 있어서,상기 모터는, 영구자석 동기 전동기 및 영구자석 동기 발전기 중 어느 하나인, 레졸버 옵셋 보정 장치
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