| 요약 |
태양전지패널 청소용 로봇장치가 개시된다. 복수의 태양전지패널이 배열된 태양전지 어레이(Array)에서 태양전지패널을 청소하는 청소용 로봇장치로서, 태양전지 어레이의 양측 모서리 각각에 인접하여 설치되어 있으며, 각 모서리를 따라 왕복운동하는 이송차를 각각 구비한 한 쌍의 이송기, 한 쌍의 이송차에 양단부가 각각 결합되고 세척액을 이송하는 이송관 및 이송관의 세척액을 분사하는 세척액 분사노즐을 구비한 세척액 분사부, 이송차에 의해 이송되고, 한 쌍의 이송차 사이를 이동하며 상기 태양전지패널을 청소하는 청소로봇을 포함하고, 청소로봇은, 몸체, 몸체를 이동시키는 이동바퀴와 몸체에 설치되며 이동바퀴를 구동시키는 모터를 구비한 구동부, 모터에 의해 회전되며 회전 시에 공기를 배출하는 임펠러(impeller)를 구비한 공기압 형성부, 임펠러에서 배출되는 공기를 이송하는 제1배관 및 제1배관의 공기를 태양전지패널로 분사하는 공기 분사노즐을 구비한 공기 분사부, 몸체에 결합되어 있으며 태양전지패널에 선택적으로 밀착되어 세척액을 제거하는 와이퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양전지패널 청소용 로봇장치는, 청소로봇이 분리되어 자율이동하는 구조를 가짐으로써 설치가 간단해지며 고장 시에 보수가 용이해질 수 있으며, 세척액 분사, 와이핑 작업 및 공기압 분사의 복합적인 세척으로 태양전지패널의 세척효율을 극대화할 수 있다.
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