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실시간 확률 제어기를 이용한 불규칙 교란의 제어 방법 및 이를 기록한 기록매체

  • 기술번호 : KST2014000938
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 실시간 확률 제어기를 이용한 불규칙 교란의 제어 방법 및 이를 기록한 기록매체가 개시된다.본 발명은 제어의 대상이 되는 시스템에 대한 시간 영역에서의 상태 방정식을 산출하는 단계, 상기 상태 방정식에 대해 시간 영역에서 확률 해석을 수행하여 시간 영역에서의 불규칙 교란의 정보를 파워 스펙트럼 밀도의 상수로 변환하는 단계, 상기 확률 해석을 수행한 시간 영역의 시스템에 대하여 확률 밀도 함수의 근사 해를 구하고, 상기 근사해를 이용하여 확률 제어기를 설계하는 단계 및 상기 확률 제어기의 제어 이득 값을 시간 영역에서의 제어 신호로 변환하고 상기 제어 신호를 상기 시스템에서 상기 불규칙 교란을 통제하기 위한 제어 신호로 적용하는 단계를 포함한다.본 발명에 의하면, 불규칙 교란에 대한 시스템의 강인성을 확보하면서 최적의 제어 효과를 기할 수 있는 새로운 형태의 제어기 설계가 가능하고, 확률 밀도 함수의 해를 구하는 방법과 불규칙 신호 발생기의 실시간 적용 알고리즘을 채택함으로써, 종래의 허-확률 제어기의 문제점으로 부각된 실시간 구현상의 문제점을 극복할 수 있는 강인한 제어 방법을 제공할 수 있다.
Int. CL G06F 9/455 (2006.01) G06F 9/00 (2006.01) G06F 9/44 (2006.01)
CPC G05B 13/02(2013.01) G05B 13/02(2013.01)
출원번호/일자 1020060077415 (2006.08.17)
출원인 고려대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-0841455-0000 (2008.06.19)
공개번호/일자 10-2008-0015971 (2008.02.21) 문서열기
공고번호/일자 (20080626) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2006.08.17)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 허훈 대한민국 서울 종로구
2 조윤현 대한민국 경기 용인시 기흥구
3 이종복 대한민국 서울 중구
4 고일관 대한민국 서울 중구
5 권동철 대한민국 경기 안양시 동안구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 현종철 대한민국 서울특별시 중구 다산로 **, *층 특허법인충현 (신당동, 두지빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2006.08.17 수리 (Accepted) 1-1-2006-0583730-84
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.03.22 수리 (Accepted) 4-1-2007-5043540-16
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2007.06.07 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2007.07.11 수리 (Accepted) 9-1-2007-0038875-44
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2007.10.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0589756-81
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2007.12.31 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2007-0951997-78
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2007.12.31 수리 (Accepted) 1-1-2007-0951998-13
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2008.03.05 수리 (Accepted) 4-1-2008-5034712-96
9 등록결정서
Decision to grant		 2008.05.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0288260-55
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.06.09 수리 (Accepted) 4-1-2009-5111177-32
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.08.12 수리 (Accepted) 4-1-2010-5149278-93
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.02.11 수리 (Accepted) 4-1-2014-5018243-16
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.04.22 수리 (Accepted) 4-1-2014-5049934-62
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.10.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5210941-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
실시간 확률 제어기를 이용한 불규칙 교란의 제어 방법에 있어서,제어의 대상이 되는 시스템에 대한 시간 영역에서의 상태 방정식을 산출하고, 상기 상태 방정식에 대해 시간 영역에서 확률 해석을 수행하여 시간 영역에서의 불규칙 교란의 정보를 파워 스펙트럼 밀도의 상수로 변환하는 단계;상기 확률 해석을 수행한 시간 영역의 시스템에 대하여 확률 밀도 함수의 근사해를 구하고, 상기 근사해를 이용하여 확률 제어기에서 제어 이득 값을 연산하는 단계; 및상기 제어 이득 값을 시간 영역에서의 제어 신호로 변환하고 상기 제어 신호에 따라 상기 불규칙 교란을 통제하는 단계를 포함하며,상기 확률 밀도 함수의 근사해는 백색잡음의 불규칙 교란이 인가되는 이차계의 시스템 파라미터가 각각 이고, 가 상수인 경우, 의 형태로 표현되는 것을 특징으로 하는 실시간 확률 제어기를 이용한 불규칙 교란의 제어 방법
2 2
제 1 항에 있어서,상기 파워 스펙트럼 밀도의 상수로 변환하는 단계는상기 상태 방정식에 대해 시간 영역에서 콜모고로프-포커-플랑크 방정식에 의한 확률 해석을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 확률 제어기를 이용한 불규칙 교란의 제어 방법
3 3
제 1 항에 있어서,상기 확률 제어기의 제어 이득 값을 연산하는 단계는콜모고로프-포커-플랑크 방정식의 해를 구하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 확률 제어기를 이용한 불규칙 교란의 제어 방법
4 4
제 1 항에 있어서,상기 확률 제어기의 제어 이득 값을 연산하는 단계는상기 확률 밀도 함수의 근사 해를 이용하여 확률 상태 변수를 구성하는 단계; 및상기 확률 상태 변수를 이용하여 확률 제어기를 설계하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 확률 제어기를 이용한 불규칙 교란의 제어 방법
5 5
제 1 항에 있어서,상기 확률 제어기의 제어 이득 값을 연산하는 단계는퍼지, 선형 이차 가우시안(Linear-Quadratic-Gaussian, LQG), 선형 이차 레귤레이터(Linear-Quadratic-Regulator
6 6
삭제
7 7
삭제
8 8
제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
9 9
삭제
10 10
삭제
11 11
삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.