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컨베이어(conveyor)를 통해 이동하는 입출고 자재에 부착된 태그(Tag)에 대한 인식을 수행하는 태그 리더 장치에 있어서,상기 컨베이어를 따라 미리 설정된 간격으로 설치되는 복수의 센서를 포함하고, 상기 복수의 센서를 통해 상기 컨베이어를 통해 이동하는 입출고 자재를 센싱하는 센서부;모터 모듈, 상기 모터 모듈의 회전축에 결합되어 회전축의 구동에 따라 회전하며 상기 태그를 태깅(tagging)하는 안테나 모듈 및 상기 모터 모듈을 지지하며 미리 설정된 길이를 가지는 지지대 모듈을 포함하는 안테나부; 및상기 센서부의 센싱 신호에 따라 상기 입출고 자재의 위치를 인식하고, 상기 입출고 자재의 위치에 따라 상기 안테나 모듈이 상기 입출고 자재를 향하도록 상기 모터 모듈을 제어하는 제어부를 포함하는 태그 리더 장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는 상기 입출고 자재의 이동 방향에 따라 상기 안테나 모듈을 회전시키고, 상기 안테나 모듈의 회전속도와 상기 컨베이어의 속도가 일치되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 태그 리더 장치
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제2항에 있어서,상기 제어부는 상기 컨베이어의 동작을 제어하는 장치와 연동하여 상기 컨베이어의 속도를 획득하는 것을 특징으로 하는 태그 리더 장치
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제1항에 있어서,상기 지지대 모듈은 사용자가 자재의 크기에 따라 상기 안테나 모듈의 높이를 조절할 수 있도록 길이가 가변되는 구조로 형성된 것을 특징으로 하는 태그 리더 장치
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제1항에 있어서,상기 태그는 RFID(Radio Frequency Identification) 태그이고, 상기 안테나 모듈은 RFID 리더인 것을 특징으로 하는 태그 리더 장치
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컨베이어(conveyor)를 통해 이동하는 입출고 자재에 부착된 태그에 대한 인식을 수행하는 태그 리더 장치의 동작 방법에 있어서,상기 컨베이어를 따라 설치된 센서를 이용하여 상기 입출고 자재의 입출고 위치를 인식하는 단계;상기 입출고 위치로 안테나 모듈이 향하도록 상기 안테나 모듈이 회전축에 결합된 모터 모듈을 제어하는 단계;상기 입출고 자재의 이동 방향에 따라 상기 안테나 모듈을 회전시키는 단계; 및상기 입출고 자재를 태깅하는 단계를 포함하는 동작 방법
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제6항에 있어서,상기 안테나 모듈을 회전시키는 단계는상기 안테나 모듈의 회전속도와 상기 컨베이어의 속도가 일치되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 동작 방법
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제6항에 있어서,상기 센서를 이용하여 상기 입출고 자재의 태깅 종료 위치를 인식하여 상기 회전 및 태깅을 중지하는 단계를 더 포함하는 동작 방법
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제6항에 있어서,상기 태그 리더 장치는 상기 컨베이어의 동작을 제어하는 장치와 연동하여 상기 컨베이어의 속도를 획득하는 것을 특징으로 하는 동작 방법
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제6항에 있어서,상기 태그는 RFID(Radio Frequency Identification) 태그이고, 상기 안테나 모듈은 RFID 리더인 것을 특징으로 하는 동작 방법
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