| 1 |
1
모터에 의해 구동되는 다수의 꽃잎과 상기 꽃잎이 회동가능하게 고정되는 꽃받침으로 이루어지며, 중앙부에는 카메라가 설치되는 봉우리부;일단은 상기 봉우리부의 하부에 결합되며, 일정한 각도 범위 내에서 벽면에 대해 상하좌우로 절곡운동할 수 있는 복수 개의 마디로 이루어진 줄기부;상기 줄기부의 타단에 연결되어 상기 줄기부를 벽면에 고정하는 고정부;감지영역 내로 진입한 물체의 온도를 기초로 인체를 감지하는 감지부; 및상기 감지부가 인체를 감지하면 상기 꽃잎이 펼쳐지도록 제어하고 상기 카메라의 촬영을 개시하도록 제어하며, 상기 카메라에 의해 촬영된 영상으로부터 인체가 감지된 것으로 확인되면 상기 감지된 인체를 추적하도록 상기 줄기부를 구동하도록 제어하고, 상기 감지된 인체의 추적과정에서 상기 감지부에 의해 인체가 감지되지 않거나 상기 카메라에 의해 촬영된 영상으로부터 인체가 감지되지 않으면 상기 꽃잎이 닫히도록 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 화초 로봇
|
| 2 |
2
제 1항에 있어서,상기 제어부는 상기 감지부가 인체를 감지한 상태에서 상기 카메라에 의해 촬영된 영상으로부터 인체가 감지되지 않으면, 상기 꽃잎이 닫히도록 제어하는 것을 특징으로 하는 화초 로봇
|
| 3 |
3
제 1항 또는 제 2항에 있어서,상기 감지부는 PIR 센서인 것을 특징으로 하는 화초 로봇
|
| 4 |
4
제 1항 또는 제 2항에 있어서,상기 꽃잎 각각에는 발광소자가 설치되며,상기 제어부는 상기 카메라에 의해 촬영된 영상으로부터 인체가 감지된 것으로 확인되면, 사전에 설정되어 있는 패턴에 따라 상기 발광소자를 점멸하는 것을 특징으로 하는 화초 로봇
|
