| 1 |
1
복수의 무선 센서들을 이용하여 추적 대상 객체의 위치를 추적하는 위치 추적 장치에서 실행되는 위치 추적 방법에 있어서,상기 복수의 무선 센서들로부터 수신한 적어도 세 개의 무선 신호의 감도에 따라 상기 복수의 무선 센서들과 상기 추적 대상 객체 사이의 거리를 각각 산출하는 단계;상기 산출한 각각의 거리를 반지름으로 하는 원들의 크기를 감소시키며 상기 원들의 교차점을 추적하는 단계; 및 상기 원들의 교차점을 상기 추적 대상 객체의 위치로 결정하는 단계를 포함하고,상기 원들의 교차점을 추적하는 단계는상기 원들의 교차점으로 이루어진 삼각형의 넓이를 산출하고, 상기 삼각형의 넓이가 최소가 아니면 상기 삼각형 각 변의 길이를 특정 길이만큼 감소시키고 상기 삼각형의 넓이가 최소이면 상기 삼각형의 중심점을 상기 추적 대상 객체의 위치로 결정하는 단계를 포함하는 위치 추적 방법
|
| 2 |
2
제1항에 있어서, 상기 원들의 교차점을 추적하는 단계는상기 원들의 반지름을 특정 길이만큼 감소시키며 상기 원들의 교차점을 추적하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 추적 방법
|
| 3 |
3
삭제
|
| 4 |
4
삭제
|
| 5 |
5
삭제
|
| 6 |
6
복수의 무선 센서들을 이용하여 추적 대상 객체의 위치를 추적하는 위치 추적 장치에 있어서,상기 복수의 무선 센서들로부터 적어도 세 개의 무선 신호를 수신하는 무선 신호 수신부;상기 적어도 세 개의 무선 신호의 감도에 따라 상기 복수의 무선 센서들과 상기 추적 대상 객체 사이의 거리를 각각 산출하고, 상기 산출 각각의 거리를 반지름으로 하는 원들의 크기를 감소시키며 상기 원들의 교차점을 추적하고, 상기 원들의 교차점으로 이루어진 삼각형의 넓이를 산출하고, 상기 삼각형의 넓이가 최소가 아니면 상기 삼각형 각 변의 길이를 특정 길이 만큼 감소시키는 위치 추적부; 및상기 삼각형의 넓이가 최소이면 상기 삼각형의 중심점을 상기 추적 대상 객체의 위치로 결정하는 위치 결정부를 포함하는 위치 추적 장치
|
| 7 |
7
제6항에 있어서, 상기 위치 추적부는상기 적어도 세 개의 원들의 반지름을 특정 길이만큼 감소시키며 상기 적어도 세 개의 원들의 교차점을 추적하는 것을 특징으로 하는 위치 추적 장치
|
| 8 |
8
삭제
|
| 9 |
9
삭제
|
| 10 |
10
삭제
|
