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피사체 화상의 장노출 및 단노출 영상에 의거하여 넓은 생동폭을 얻는 카메라 영상신호 처리 방법에 있어서,동일 피사체에 대하여 다양한 노출시간으로 촬영된 복수의 영상을 gray level 영상으로 변환하여 하기된 수학식 5에 해당하는 반응함수를 계산하는 1단계와,장노출 영상과 단노출 영상간의 노출시간 차(difference)를 설정하는 2단계와,상기 2단계에서 설정된 노출시간차로 동일 피사체에 대하여 촬영된 2개의 영상을 CIE-XYZ 공간으로 색변환하는 3단계와,상기 3단계에서 CIE-XYZ 공간으로 색변환된 두 영상을 다시 CIE-Yxy 공간으로 색변환하는 4단계 및, 상기 4 단계에서 색변환된 2개의 영상을 상기 1단계에서 계산된 반응함수를 하기된 수학식 7,8에 사용하여 계산된 결합 비율에 따라 결합하는 5단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상센서의 물리적 특성을 이용한 넓은 생동폭을 갖는 영상 신호 처리 방법
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청구항 1항에 있어서, 상기 2단계에서 설정되는 노출시간차는 장노출 영상과 단노출 영상의 CIE-xy 공간에서의 색상차가 상기 수학식 8에 대하여 특정 문턱값 이하가 되며, 장노출 영상의 픽셀 밝기값이 포화되는 영상조도(Image irradiance)값에서 단노출 영상 픽셀의 밝기값은 암노이즈 문턱값을 넘어선 값인 것을 특징으로 하는 영상센서의 물리적 특성을 이용한 넓은 생동폭을 갖는 영상 신호 처리 방법
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청구항 2항에 있어서, 상기 2단계에서 노출시간차가 설정되면 각각의 장노출(LE) 시간에 대하여 이에 대응하는 단노출(SE) 시간을 참조표(look-up table)화하여 저장하는 것을 특징으로 하는 영상센서의 물리적 특성을 이용한 넓은 생동폭을 갖는 영상 신호 처리 방법
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청구항 1항에 있어서, 상기 5단계에서 계산되는 결합 비율은,Y의 결합 영상 값에 대하여는 두 영상의 노출시간이 정해진 경우 상기 수학식 8에 따라 lnE_min은 장노출의 최저 영상조도가 되고, lnE_max는 단노출의 최대 영상조도가 되며 lnE는 상기 수학식 8의 우변이 장노출 및 단노출에 대하여 알 수있는 값이 되므로 그 두 값을 평균하여 사용하여, alpha = (lnE - lnE_min)/(lnE_max - lnE_min) 으로 정의하여, 각 픽셀의 결합영상 Y channel은, Y_결합영상 = Y_LE*(1-alpha) + Y_SE*alpha이 되고,x, y의 결합 영상 값에 대하여는 상기 수학식 7을 통하여 각 노출시간에 따른 w_LE와 w_SE를 계산하고, beta = w_LE/(w_LE + w_SE)라고 정의하여, x_결합영상= x_LE*beta + x_SE*(1-beta) y_결합영상 = y_LE*beta + y_SE*(1-beta)이 되는 것을 특징으로 하는 영상센서의 물리적 특성을 이용한 넓은 생동폭을 갖는 영상 신호 처리 방법
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청구항 1항에 있어서, 상기 5단계에서 결합된 영상을 RGB 형태로 변환하는 6단계와,상기 6단계에서 변환된 RGB 영상을 [0~255]값으로 정규화하는 7단계를 더 포함하는 영상센서의 물리적 특성을 이용한 넓은 생동폭을 갖는 영상 신호 처리 방법
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