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어항을 위한 수중 이동로봇

  • 기술번호 : KST2015013142
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 수족관을 위한 수중 이동로봇이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 수중 이동로봇은, 내부에 외부로부터 방수 밀폐되는 구조의 수납부(111)를 구비하는 본체부(100); 상기 본체부(100)의 양측면 또는 하부에 장착되어 본체부(100)를 이동시키는 주행부(200); 상기 본체부(100)의 수납부(111) 내부에 위치하고 상기 주행부(200)에 구동력을 제공하는 구동부(300); 수중의 물을 흡입하는 흡입구(411) 및 배출구(412)를 구비하는 유체 유동배관(410), 흡입구(411) 내부에 위치하는 정화필터(420), 정화필터(420)와 배출구(412) 사이에 위치하는 흡입팬(430)을 구비하고, 본체부(100)의 상부에 장착되는 수질 정화부(400); 유체 유동배관(410) 내부로 연통되고 물고기의 먹이를 저장하는 먹이저장실(510, 540), 유체 유동배관(410) 내부로 소정량의 먹이를 투입하는 먹이투입부재(520, 560)를 구비하고, 수질 정화부(400)의 상부에 장착되는 먹이 공급부(500); 장애물 감지부(600); 제어부(700); 및 전원부(800);를 포함하는 것을 구성의 요지로 한다.
Int. CL A01K 61/02 (2006.01) A01K 63/04 (2014.01) B01D 35/02 (2006.01) A01K 63/00 (2006.01) B08B 9/087 (2006.01)
CPC A01K 63/045(2013.01) A01K 63/045(2013.01) A01K 63/045(2013.01) A01K 63/045(2013.01)
출원번호/일자 1020130137791 (2013.11.13)
출원인 연세대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1467288-0000 (2014.11.25)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20141212) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.11.13)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 서대문구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김대은 대한민국 서울 강남구
2 이형석 대한민국 서울특별시 서대문구
3 이경수 대한민국 서울 도봉구
4 김창래 대한민국 경기도 양주시
5 유병훈 대한민국 서울 서대문구
6 임원석 대한민국 인천 부평구
7 최경윤 대한민국 서울 강남구
8 지재훈 대한민국 강원 원주시 시청로 ***,
9 최보민 대한민국 인천 연수구
10 김영우 대한민국 경기 고양시 일산동구
11 홍현욱 대한민국 서울 구로구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 윤병국 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***길, **, *층 (대치동, 삼호빌딩)(지성국제특허법률사무소)
2 이영규 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***길, **, *층 (대치동, 삼호빌딩)(지성국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 산학협력단 서울특별시 서대문구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2013.11.13 수리 (Accepted) 1-1-2013-1034770-33
2 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2014.02.26 수리 (Accepted) 1-1-2014-0191470-45
3 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2014.03.10 수리 (Accepted) 1-1-2014-0229092-14
4 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search
2014.03.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search
2014.03.13 수리 (Accepted) 9-1-2014-0023614-36
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2014.06.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0434767-24
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.07.30 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0722785-22
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.07.30 수리 (Accepted) 1-1-2014-0722786-78
9 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2014.08.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0593995-67
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.09.25 수리 (Accepted) 4-1-2014-5114224-78
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.10.28 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2014-1032141-23
12 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.10.28 수리 (Accepted) 1-1-2014-1032143-14
13 등록결정서
Decision to grant
2014.11.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0795555-74
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
수족관 또는 어항 내부 바닥면을 이동할 수 있는 수중 이동로봇(900)으로서, 내부에 외부로부터 방수 밀폐되는 구조의 수납부(111)를 구비하는 본체부(100); 상기 본체부(100)의 양측면 또는 하부에 장착되어 본체부(100)를 이동시키는 주행부(200); 상기 본체부(100)의 수납부(111) 내부에 위치하고 상기 주행부(200)에 구동력을 제공하는 구동부(300); 수중의 물을 흡입하는 흡입구(411) 및 배출구(412)를 구비하는 유체 유동배관(410), 흡입구(411) 내부에 위치하는 정화필터(420), 정화필터(420)와 배출구(412) 사이에 위치하는 흡입팬(430)을 구비하고, 본체부(100)의 상부에 장착되는 수질 정화부(400); 유체 유동배관(410) 내부로 연통되고 물고기의 먹이를 저장하는 먹이저장실(510, 540), 유체 유동배관(410) 내부로 소정량의 먹이를 투입하는 먹이투입부재(520, 560)를 구비하고, 수질 정화부(400)의 상부에 장착되는 먹이 공급부(500); 상기 본체부의 전방 또는 측방에 장착되어 장애물의 위치를 감지하고, 장애물의 위치를 감지한 데이터를 제어부(700)에 송신하는 장애물 감지부(600); 상기 장애물 감지부(600)로부터 수신한 데이터를 바탕으로 구동부(300)에 제어신호를 송신하고, 본체부(100)의 수납부(111) 내부에 위치하는 제어부(700); 및 수중 이동로봇의 전장부품 또는 전장장치에 전원을 공급하는 전원부(800);를 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 이동로봇
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 주행부(200)는 바퀴 주행장치, 무한궤도(caterpillar) 주행장치 또는 다족 보행장치인 것을 특징으로 하는 수중 이동로봇
3 3
제 1 항에 있어서, 상기 정화필터(420)는 메쉬(mash) 구조 형상의 필터(filter)가 다수 중첩되어 장착된 것을 특징으로 하는 수중 이동로봇
4 4
제 1 항에 있어서, 상기 먹이공급부(500)는: 실린더 형상의 먹이저장실(510); 및 상기 먹이저장실(510)의 내부에 장착되고, 회전동작에 의해 유체 유동배관(410) 내부로 먹이를 투입시키며, 실린더 형상의 먹이저장실(510) 내부 형상과 대응되는 반경(d)을 가진 수차(水車)구조로 이루어진 먹이투입부재(520);를 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 이동로봇
5 5
제 1 항에 있어서, 상기 먹이공급부(500)는: 상부에서 하부 방향으로 반경이 작아지는 뒤집힌 원뿔 형상의 먹이저장실(540); 상기 먹이저장실(540)과 유체 유동배관(410) 사이에 장착되어 먹이저장실(540)과 유체 유동배관(410)을 연통시키는 먹이투입배관(541); 및 상기 먹이투입배관(541)에 장착되고, 먹이투입배관(541)의 내부 통로를 막거나 열어주는 먹이투입부재(560);를 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 이동로봇
6 6
제 1 항에 있어서, 상기 장애물 감지부(600)는 초음파 센서인 것을 특징으로 하는 수중 이동로봇
7 7
제 1 항에 있어서, 상기 전원부(800)는, 본체부(100)의 수납부(111) 내부에 장착되거나, 전원케이블(810)을 통해 외부로 연장되어 어항의 외부에 위치하는 것을 특징으로 하는 수중 이동로봇
8 8
제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 따른 수중 이동로봇(900)을 포함하는 것을 특징으로 하는 수족관 관리 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.