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복수의 서로 다른 주파수를 갖는 송신 신호에 기초하여, 출력광을 출력하는 광원부;제1 방향 스캐닝 및 제2 방향 스캐닝을 순차적으로 수행하여, 상기 출력광을 외부 영역에 출력하는 스캐너;상기 출력광에 대응하여 외부로부터, 수신되는 수신광을 수신 신호로 변환하는 검출부; 및상기 복수의 송신 신호와 상기 복수의 수신 신호에 기초하여, 외부 대상물에 대한 거리를 연산하며, 상기 송신 신호의 주파수를 가변하는 프로세서;를 포함하며,상기 프로세서는,상기 복수의 송신 신호 중 제1 송신 신호와 상기 제1 송신 신호에 대응하는 제1 수신 신호에 기초하여, 상기 외부 대상물에 대한 제1 거리를 연산하고, 상기 복수의 송신 신호 중 제2 송신 신호와 상기 제2 송신 신호에 대응하는 제2 수신 신호에 기초하여, 상기 외부 대상물에 대한 제2 거리를 연산하며, 상기 연산된 제1 및 제2 거리에 기초하여 상기 외부 대상물에 대한 최종 거리를 연산하며,상기 프로세서는,전체 스캐닝 구간 중 외부 대상물이 존재하지 않는 블랭크 영역에 대응하는 구간 동안, 상기 출력광이 외부로 출력되지 않은 상태에서, 상기 검출되는 수신 신호의 레벨이 소정 레벨 이상인 경우, 상기 송신 신호의 주파수를 가변하는 것을 특징으로 하는 거리 검출 장치
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제1항에 있어서,상기 복수의 송신 신호 중 제1 및 제2 송신 신호 간의 주파수 비율은, 정수배가 아닌 것을 특징으로 하는 거리 검출 장치
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3
제1항에 있어서,상기 복수의 송신 신호 중 제1 및 제2 송신 신호 간의 주파수 비율은, n+0
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제1항에 있어서,상기 복수의 송신 신호 중 제1 송신 신호에 기초한 제1 출력광과 제2 송신 신호에 의한 제2 출력광은, 동시에 출력되며, 서로 동일한 파장을 가지는 것을 특징으로 하는 거리 검출 장치
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제1항에 있어서,상기 복수의 송신 신호 중 제1 송신 신호에 기초한 제1 출력광과 제2 송신 신호에 의한 제2 출력광은, 동시에 출력되며, 서로 다른 파장을 가지는 것을 특징으로 하는 거리 검출 장치
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6
제1항에 있어서,상기 복수의 송신 신호 중 제1 송신 신호에 기초한 제1 출력광과 제2 송신 신호에 기초한 제2 출력광은, 상기 스캐너에서 스캐닝시, 라인 별로, 또는 프레임 별로, 교호하게 출력되는 것을 특징으로 하는 거리 검출 장치
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7
제1항에 있어서,상기 프로세서는,상기 제1 송신 신호의 제1 주파수와 상기 제2 송신 신호의 제2 주파수의, 최대 공약수 주파수에 기초하여, 상기 외부 대상물에 대한 최종 거리를 연산하는 것을 특징으로 하는 거리 검출 장치
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8
제1항에 있어서,상기 광원부는,제1 시간 동안, 상기 복수의 송신 신호 중 제1 송신 신호와 제2 송신 신호에 기초한 출력광을 출력하고,제2 시간 동안, 상기 복수의 송신 신호 중 제3 송신 신호와 제4 송신 신호에 기초한 출력광을 출력하는 것을 특징으로 하는 거리 검출 장치
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9
제1항에 있어서,상기 프로세서는,사용자 입력에 의한 주파수 가변 입력이 있는 경우, 상기 송신 신호의 주파수를 가변하는 것을 특징으로 하는 거리 검출 장치
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11
제1항 내지 제9항 중 어느 한 항의 거리 검출 장치;를 구비하는 것을 특징으로 하는 영상처리장치
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제11항에 있어서,디스플레이; 및상기 거리 검출 장치에서 검출된 거리 정보를 이용하여, 상기 디스플레이에 3D 영상을 표시하도록 제어하는 제어부;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 영상처리장치
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