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비디오 부호화에서의 분할 블록 부호화 방법, 비디오 복호화에서의 분할 블록 복호화 방법 및 이를 구현하는 기록매체

  • 기술번호 : KST2015118651
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 비디오 부호화에서 분할 블록 부호화 방법 및 비디오 복호화에서 분할 블록 복호화 방법에 관한 것으로서, 입력화면을 부호화 단위 블록으로 분할하고, 상기 부호화 단위 블록을 하위 블록으로 분할하고, 상기 하위 블록을 화면내 예측 부호화 또는 화면간 예측 부호화 중에서 하나 이상을 선택적으로 사용하여 부호화한다. 또한 상기 부호화 방법의 역과정을 통해 복호화 과정을 수행할 수 있다. 본 발명은 비디오 부호화에서 부호화 단위 블록 화소값을 부호화함에 있어서, 부호화 모드 선택의 유연성이 증대되어 부호화 효율이 증가 되는 효과가 있다. 부호화, 복호화, 화면간 예측, 화면내 예측, 변환 커널, 정방형 변환 커널, 비정방형 변환 커널, 양자화, MPEG, 율-왜곡 비용, H.264|MPEG-4 Part 10 Advanced Video Coding.
Int. CL H04N 19/103 (2014.01) H04N 19/176 (2014.01)
CPC
출원번호/일자 1020090076753 (2009.08.19)
출원인 한국과학기술원, 한국방송공사
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2010-0095992 (2010.09.01) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020090015013   |   2009.02.23
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호 1020110088186;1020120064476;
심사청구여부/일자 Y (2009.08.19)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구
2 한국방송공사 대한민국 서울특별시 영등포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김문철 대한민국 대전광역시 서구
2 이범식 대한민국 대전광역시 유성구
3 김재일 대한민국 대전광역시 중구
4 박창섭 대한민국 서울특별시 서초구
5 함상진 대한민국 서울특별시 영등포구
6 조인준 대한민국 서울특별시 구로구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인세아 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 **, *동 ****호(가산동, 롯데IT캐슬)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.08.19 수리 (Accepted) 1-1-2009-0506990-13
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2010.04.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2010.05.19 수리 (Accepted) 9-1-2010-0032233-17
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.06.14 수리 (Accepted) 4-1-2010-5107212-17
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.06.17 수리 (Accepted) 4-1-2010-5110523-83
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2010.10.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0483850-16
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2010.12.27 수리 (Accepted) 1-1-2010-0863538-31
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.01.27 수리 (Accepted) 1-1-2011-0068921-79
9 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.05.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0299041-14
10 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2011.07.26 수리 (Accepted) 1-1-2011-0578616-21
11 [분할출원]특허출원서
[Divisional Application] Patent Application		 2011.08.31 수리 (Accepted) 1-1-2011-0681871-41
12 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.08.31 수리 (Accepted) 1-1-2011-0681864-21
13 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.08.31 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0681868-14
14 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2012.03.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0155014-83
15 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2012.04.16 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2012-0300036-09
16 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.04.16 수리 (Accepted) 1-1-2012-0300056-12
17 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2012.05.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0285476-12
18 [분할출원]특허출원서
[Divisional Application] Patent Application		 2012.06.15 수리 (Accepted) 1-1-2012-0478523-06
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
21 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
22 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
23 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
24 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
25 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
입력화면을 부호화 단위 블록으로 분할하고, 상기 부호화 단위 블록을 하위 블록으로 분할하고, 상기 하위 블록을 화면내 예측 부호화 또는 화면간 예측 부호화 중에서 하나 이상을 선택적으로 사용하여 부호화하는 것을 특징으로 하는 비디오 부호화에서의 분할 블록 부호화 방법
2 2
제1항에 있어서, 상기 부호화 단위 블록 및 하위 블록을 통한 잔차 신호에 대하여 블록 크기에 따라 가변 변환 커널(Variable block-size transform kernal)을 선택적으로 적용하여 변환하고, 이를 양자화 한 후, 그 결과를 엔트로피 부호화하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비디오 부호화에서의 분할 블록 부호화 방법
3 3
제2항에 있어서, 상기 하위 블록을 통한 잔차신호에 대해 블록 크기에 따라 하나 이상의 블록 경계 완화필터(de-blocking filter)를 선택적으로 적용하여 부호화를 수행하는 것을 특징으로 하는 비디오 부호화에서의 분할 블록 부호화 방법
4 4
제1항에 있어서, 상기 부호화 단위 블록의 크기는 N*N 크기의 정방형으로 하며, 상기 부호화 단위 블록을 분할하여 임의 크기의 하나 이상의 정방형(squared) 또는 비정방형(non-squared)인 하위 블록으로 분할하는 것을 특징으로 하는 비디오 부호화에서의 분할 블록 부호화 방법
5 5
제4항에 있어서, 상기 정방형 또는 비정방형의 하위 블록에 대하여 화면내 예측 부호화를 사용하여 부호화하는 경우, 하나 이상의 화면내 예측 부호화 방법 중에서 하나의 화면내 예측 부호화 방법을 선택하여 부호화를 수행하는 것을 특징으로 하는 비디오 부호화에서의 분할 블록 부호화 방법
6 6
제4항에 있어서, 상기 정방형 또는 비정방형의 하위 블록에 대하여 화면내 예측 부호화 또는 화면간 예측 부호화를 수행하는 경우, 양자화된 변환 계수를 해당 블록 크기에 따라 하나 이상의 스캔 방법을 선택적으로 적용하여 엔트로피 부호화를 수행하는 것을 특징으로 하는 비디오 부호화에서의 분할 블록 부호화 방법
7 7
제4항에 있어서, 상기 정방형의 하위 블록에 대하여 정방형 변환 커널을 적용하여 변환하는 것을 특징으로 하는 비디오 부호화에서의 분할 블록 부호화 방법
8 8
제7항에 있어서, 상기 정방형의 하위 블록에 대하여 정방형 변환 커널을 적용하여 변환시에, 상기 정방형의 하위 블록의 가로 화소수와 세로 화소수를 비교하여 작거나 같은 화소수의 크기에 대응하는 정방형 변환 커널을 적용하는 것을 특징으로 하는 비디오 부호화에서의 분할 블록 부호화 방법
9 9
제4항에 있어서, 상기 비정방형의 하위 블록에 대하여 비정방형 변환 커널을 적용하여 변환하는 것을 특징으로 하는 비디오 부호화에서의 분할 블록 부호화 방법
10 10
제9항에 있어서, 상기 비정방형의 하위 블록에 대하여 비정방형 변환 커널을 적용하여 변환시에, 상기 비정방형의 하위 블록의 가로 화소수와 세로 화소수를 비교하여 큰 화소수의 크기에 대응하는 정방형 커널과, 상기 비정방형의 하위 블록의 가로 화소수와 세로 화소수를 비교하여 작은 화소수의 크기에 대응하는 정방형 변환 커널을 입력 신호에 대해 순차적으로 적용하여 비정방형 변환을 수행하는 것을 특징으로 하는 비디오 부호화에서의 분할 블록 부호화 방법
11 11
(a) 부호화 하고자 하는 화면을 입력하는 단계; (b) 입력된 하면을 부호화 단위 블록으로 분할하는 단계; (c) 입력된 각 부호화 단위 블록을 하위 블록으로 분할하는 단계; (d) 상기 부호화 단위 블록 및 그 하위 블록에 대하여 화면내 예측 부호화 및 화면간 예측 부호화를 수행하고, 그 중 하나의 블록 타입을 선정하는 단계; 및 (e) 상기 블록 타입의 예측 결과를 이용하여 부호화 단위 블록을 포함하여 그 하위 블록에 대하여 화면내 예측 부호화 및/또는 화면간 예측 부호화를 수행하는 단계 를 포함하는 것을 특징으로 하는 비디오 부호화에서의 분할 블록 부호화 방법
12 12
(a') 부호화하고자 하는 화면을 입력하는 단계; (b') 입력된 화면을 부호화 단위 블록으로 분할하는 단계; (c') 현재의 입력 화면이 화면간 예측부호화를 수행할 것인지를 판별하는 단계; (d') 현재의 입력 화면이 화면간 예측인 경우에는 입력 화면에서 부호화되는 부호화 단위 블록의 하위 블록의 순서를 초기화하는 단계; (e') 부호화하고자 하는 부호화 단위 블록의 블록 모드를 선택하는 단계; (f') 선택된 블록 모드에 대해 화면내 및 화면간 예측 부호화를 모두 수행할 것인지를 판정하는 단계; (g') 선택된 블록 모드에 대해 화면내 및 화면간 예측 부호화를 모두 수행할 경우, 선택된 블록 모드에 대하여 화면내 및 화면간 예측 부호화를 수행하는 단계; (h') 상기 (g') 단계에서의 예측 부호화 결과 및 율-왜곡 비용값을 저장하는 단계; (i') 선택된 블록 모드가 최종 모드이면, 각 블록 모드에 대한 율-왜곡 비용을 비교하여 부호화 단위 블록에 대해 최종 블록 모드를 선택하여 부호화를 결정하는 단계; (j') 현재 부호화 단위 블록이 현재 입력 화면에서 최종 블록인지를 판별하는 단계; 및 (k') 현재 부호화 단위 블록이 현재 입력 화면에서 최종 블록이면, 현재 입력 화면이 최종 화면인지를 판별하여, 현재 입력 화면이 최종 화면이 될 때까지 (a') 내지 (j') 단계를 반복 수행하는 단계 를 포함하는 것을 특징으로 하는 비디오 부호화에서의 분할 블록 부호화 방법
13 13
제12항에 있어서, 상기 (c') 단계 후에, 현재의 입력 화면이 화면간 예측이 아닌 경우, 화면내 예측 부호화를 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비디오 부호화에서의 분할 블록 부호화 방법
14 14
제12항에 있어서, 상기 (f') 단계 후에, 선택된 블록 모드에 대해 화면내 및 화면간 예측 부호화를 모두 수행하지 않는 경우, 선택된 블록 모드에 대해 화면간 예측 부호화를 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비디오 부호화에서의 분할 블록 부호화 방법
15 15
제12항에 있어서, 상기 (g') 단계 후에, 선택된 블록 모드에 대해 화면간 예측 부호화를 수행할 경우, 움직임 예측과 보상 수행을 통해 잔차 신호를 구하고, 이 잔차신호를 이용하여 선택된 블록을 변환하고, 이를 양자화 한 후, 그 결과를 엔트로피 부호화하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비디오 부호화에서의 분할 블록 부호화 방법
16 16
제12항에 있어서, 상기 (g') 단계 후에, 선택된 블록 모드에 대해 화면내 예측 부호화를 수행할 경우, 화면내 예측 부호화를 통해 잔차 신호를 구하고, 이 잔차신호를 이용하여 선택된 블록을 변환하고, 이를 양자화 한 후, 그 결과를 엔트로피 부호화하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비디오 부호화에서의 분할 블록 부호화 방법
17 17
제15항 또는 제16항에 있어서, 상기 잔차신호를 이용하여 선택된 블록을 변환시에, 블록의 크기에 따라 선택적으로 변환 커널을 적용하여 변환을 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비디오 부호화에서의 분할 블록 부호화 방법
18 18
제1항 내지 제17항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터로 실행시킬 수 있는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
19 19
입력되는 비디오 비트스트림이 단위 부호화 블록으로 부호화 되어 있고 상기 단위 부호화 블록의 하위 블록이 화면내 예측 부호화와 화면간 예측 부호화 중에서 하나 이상을 선택적으로 사용하여 부호화된 비디오 비트스트림을 복호화 하는 것을 특징으로 하는 비디오 복호화에서의 분할 블록 복호화 방법
20 20
(a) 복호화 하고자 하는 화면 비트스트림을 입력하는 단계; (b) 입력된 하면 화면 비트스트림을 슬라이스 단위로 해석하는 단계; (c) 상기 슬라이스를 복호화 단위 블록으로 해석하는 단계; (d) 상기 단위 복호화 블록을 서브분할 블록 부호화 모드를 복호화 하는 단계; 및 (e) 상기 분할 서브블록 타입 결과를 이용하여 복호화 단위 블록을 포함하여 그 하위 블록에 대하여 화면내 예측 복호화 및/또는 화면간 예측 복호화를 수행하는 단계 를 포함하는 것을 특징으로 하는 비디오 복호화에서의 분할 블록 복호화 방법
21 21
(a') 복호화하고자 하는 화면 비트스트림을 입력하는 단계; (b') 현재의 입력 화면 비트스트림이 화면간 예측 부호화된 것인지를 판별하는 단계; (c') 현재의 입력 화면 비트스트림이 화면내 예측 부호화인 경우에는 화면내 예측 복호화를 수행하는 단계; (d') 현재의 입력 화면 비트스트림이 화면간 예측 부호화인 경우에는 입력 화면 비트스트림에서 복호화되는 복호화 슬라이스를 초기화 하는 단계; (e') 상기 슬라이스내의 단위 부호화 블록을 해석하는 단계; (f') 상기 단위 부호화 블록 내의 분할 서브블록 복호화를 위한 서브블록을 초기화 하는 단계; (g') 상기 단위 부호화 블록 내의 서브분할 블록 부호화 모드를 복호화하는 단계; (h') 현재의 분할 서브블록이 화면간 예측 부호화 블록인지를 확인하는 단계; (i') 현재의 분할 서브블록이 화면간 예측인 경우에는 화면간 예측 복호화를 수행하는 단계; (j') 현재의 분할 서브블록이 화면내 예측인 경우에는 화면내 예측 복호화를 수행하는 단계; (k') 상기 수행된 분할 서브블록의 화면내 또는 화면간 예측 복호화 결과를 이용하여 분할 서브블록 화소값을 복원하는 단계; (l') 상기 서브블록이 최종 분할 서브블록인지 확인 하는 단계; (m') 상기 서브블록이 최종 분할 서브블록이면, 상기 단위 부호화 블록이 최종 부호화 블록인지 확인하는 단계; (n') 상기 단위 부호화 블록이 최종 부호화 블록이면, 상기 슬라이스가 최종 슬라이스인지 확인하는 단계; 및 (o') 상기 슬라이스가 최종 슬라이스이면, 상기 화면 비트스트림이 최종 화면 비트스트림인지 확인하여 상기 화면 비트스트림이 최종 화면 비트스트림이 될 때까지 상기 (a') 내지 (n') 단계를 반복하는 단계 를 포함하는 것을 특징으로 하는 비디오 복호화에서의 분할 블록 복호화 방법
22 22
제21항에 있어서, 상기 (i') 단계에서, 현재의 분할 서브블록이 화면간 예측인 경우, 상기 분할 서브블록의 크기에 따라 하나 이상의 정방형 역변환 커널을 순차적으로 적용하여 비정방형 역변환을 수행함으로써 부호화된 화면간 예측 양자화 변환 계수를 복호화 하는 것을 특징으로 하는 비디오 복호화에서의 분할 블록 복호화 방법
23 23
제21항에 있어서, 상기 (j') 단계에서, 현재의 분할 서브블록이 화면내 예측인 경우, 상기 분할 서브블록의 크기에 따른 정방형 역변환 커널을 적용하여 부호화된 화면내 양자화 변환 계수를 복호화 하는 것을 특징으로 하는 비디오 복호화에서의 분할 블록 복호화 방법
24 24
제21항에 있어서, 상기 (j') 단계에서, 현재의 분할 서브블록이 화면내 예측인 경우, 상기 분할 서브블록의 크기에 따른 정방형 역변환 커널을 적용하여 부호화된 화면내 예측 양자화 변환 계수를 복호화 하는 것을 특징으로 하는 비디오 복호화에서의 분할 블록 복호화 방법
25 25
제21항에 있어서, 상기 (c') 단계에서, 현재의 입력 화면 비트스트림이 화면내 예측 부호화인 경우, 상기 분할 서브블록의 크기 또는 그리고 주변 부호화 블록의 타입에 따른 경계완화필터를 적용하여 복호화 하는 것을 특징으로 하는 비디오 복호화에서의 분할 블록 복호화 방법
26 26
제21항에 있어서, 상기 (i') 단계에서, 현재의 분할 서브블록이 화면간 예측인 경우, 상기 분할 서브블록의 크기 또는 그리고 주변 부호화 블록의 타입에 따른 경계완화필터를 적용하여 복호화 하는 것을 특징으로 하는 비디오 복호화에서의 분할 블록 복호화 방법
27 27
제21항에 있어서, 상기 (j') 단계에서, 현재의 분할 서브블록이 화면내 예측인 경우, 상기 분할 서브블록의 크기 또는 그리고 주변 부호화 블록의 타입에 따른 경계완화필터를 적용하여 복호화 하는 것을 특징으로 하는 비디오 복호화에서의 분할 블록 복호화 방법
28 28
제19항 내지 제27항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터로 실행시킬 수 있는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - 패밀리정보 표입니다.
순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 CN102369733 CN 중국 FAMILY
2 CN105959689 CN 중국 FAMILY
3 CN105959690 CN 중국 FAMILY
4 CN105959691 CN 중국 FAMILY
5 CN105959692 CN 중국 FAMILY
6 CN106101705 CN 중국 FAMILY
7 EP02400763 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
8 JP06164600 JP 일본 FAMILY
9 JP06164660 JP 일본 FAMILY
10 JP24518940 JP 일본 FAMILY
11 JP27136150 JP 일본 FAMILY
12 JP29184273 JP 일본 FAMILY
13 JP29184274 JP 일본 FAMILY
14 JP29201792 JP 일본 FAMILY
15 JP29201793 JP 일본 FAMILY
16 JP32127227 JP 일본 FAMILY
17 KR101250608 KR 대한민국 FAMILY
18 KR101644967 KR 대한민국 FAMILY
19 KR101644969 KR 대한민국 FAMILY
20 KR101644970 KR 대한민국 FAMILY
21 KR101648123 KR 대한민국 FAMILY
22 KR101785431 KR 대한민국 FAMILY
23 KR101857583 KR 대한민국 FAMILY
24 KR101857585 KR 대한민국 FAMILY
25 KR101857591 KR 대한민국 FAMILY
26 KR101857598 KR 대한민국 FAMILY
27 KR101857600 KR 대한민국 FAMILY
28 KR102062894 KR 대한민국 FAMILY
29 US09485512 US 미국 FAMILY
30 US09838719 US 미국 FAMILY
31 US09838720 US 미국 FAMILY
32 US09838721 US 미국 FAMILY
33 US09838722 US 미국 FAMILY
34 US09888259 US 미국 FAMILY
35 US10462494 US 미국 FAMILY
36 US20120128070 US 미국 FAMILY
37 US20160381357 US 미국 FAMILY
38 US20160381358 US 미국 FAMILY
39 US20160381359 US 미국 FAMILY
40 US20160381360 US 미국 FAMILY
41 US20170013281 US 미국 FAMILY
42 US20180124432 US 미국 FAMILY
43 WO2010095915 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY
44 WO2010095915 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - DOCDB 패밀리 정보 표입니다.
순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 CN102369733 CN 중국 DOCDBFAMILY
2 CN102369733 CN 중국 DOCDBFAMILY
3 CN105959689 CN 중국 DOCDBFAMILY
4 CN105959689 CN 중국 DOCDBFAMILY
5 CN105959690 CN 중국 DOCDBFAMILY
6 CN105959690 CN 중국 DOCDBFAMILY
7 CN105959691 CN 중국 DOCDBFAMILY
8 CN105959691 CN 중국 DOCDBFAMILY
9 CN105959692 CN 중국 DOCDBFAMILY
10 CN105959692 CN 중국 DOCDBFAMILY
11 CN106101705 CN 중국 DOCDBFAMILY
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