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구름요소가 마련되고, 상기 구름요소에 의해 이동 가능한 이동부;상기 이동부 상에 장착된 손잡이부; 및상기 이동부와 상기 손잡이부에 장착되어 힘의 세기를 측정할 수 있는 센서부;를 포함하고,상기 센서부는 상기 이동부에 대하여 수직방향으로 작용하는 힘과 상기 이동부에 대하여 수평방향으로 작용하는 힘을 측정할 수 있고,상기 손잡이부는 상기 이동부 상에 돌출되고, 손이 끼워질 수 있도록 홈이 형성되며, 손바닥과 접촉하는 면 또는 손등과 접촉하는 면에 상기 센서부가 장착되는 상지 재활 시스템
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제1항에 있어서,상기 이동부는,한쪽 팔이 지지되는 제1 이동 플레이트; 및다른 쪽 팔이 지지되는 제2 이동 플레이트;를 포함하고,상기 제1 이동 플레이트 및 상기 제2 이동 플레이트는 동일 평면 상에서 자유롭게 이동될 수 있는 상지 재활 시스템
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제2항에 있어서,상기 이동부는 연결요소를 더 포함하고, 상기 연결요소는 상기 제1 이동 플레이트 및 제2 이동 플레이트를 연결하는 상지 재활 시스템
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제1항에 있어서,상기 손잡이부는 상기 이동부 상에 돌출되어 원뿔대 형상으로 마련되고, 손바닥과 접촉하는 면에 상기 센서부가 장착되는 상지 재활 시스템
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구름요소가 마련되고, 상기 구름요소에 의해 이동 가능한 이동부;상기 이동부 상에 장착된 손잡이부; 및상기 이동부와 상기 손잡이부에 장착되어 힘의 세기를 측정할 수 있는 센서부;를 포함하고,상기 센서부는 상기 이동부에 대하여 수직방향으로 작용하는 힘과 상기 이동부에 대하여 수평방향으로 작용하는 힘을 측정할 수 있고,상기 손잡이부는,상기 이동부 상에 돌출되어 원뿔대 형상으로 마련된 제1 부재; 및상기1 부재의 외측에 배치되고, 손이 끼워질 수 있도록 이격 배치되는 제2 부재;를 포함하고,상기 제1 부재에서 손바닥과 접촉하는 면에 상기 센서부가 장착되고, 상기 제2 부재에서 손등과 접촉하는 면에 상기 센서부가 장착되는 상지 재활 시스템
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제1항에 있어서,상기 센서부는,상기 이동부에 구비되어, 상기 이동부에 대하여 수직방향으로 작용하는 힘을 측정하는 제1 센서; 및상기 손잡이부에 구비되어, 상기 이동부에 대하여 수평방향으로 작용하는 힘을 측정하는 제2 센서;를 포함하는 상지 재활 시스템
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제1항에 있어서,상기 이동부 상에는 팔받침부가 더 포함되고,상기 팔받침부에서 전박부의 내측 및 외측에 접촉하는 면에 상기 센서부가 장착될 수 있는 상지 재활 시스템
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구름요소가 마련되고, 상기 구름요소에 의해 이동 가능한 이동부;상기 이동부 상에 장착된 손잡이부; 및상기 이동부와 상기 손잡이부에 장착되어 힘의 세기를 측정할 수 있는 센서부;를 포함하고,상기 센서부는 상기 이동부에 대하여 수직방향으로 작용하는 힘과 상기 이동부에 대하여 수평방향으로 작용하는 힘을 측정할 수 있고,상기 이동부는,팔이 지지되는 상부 이동 플레이트;상기 상부 이동 플레이트 하부에 이격 배치되는 하부 이동 플레이트; 및상기 상부 이동 플레이트와 상기 하부 이동 플레이트 사이에 장착된 지지대;를 포함하고,상기 지지대에는 상기 센서부가 장착될 수 있는 상지 재활 시스템
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10
제1항에 있어서,상기 센서부에 연결된 제어부를 포함하고, 상기 제어부에 의해 상기 센서부에 의해 측정된 데이터를 분석하여 팔의 마비 상태 또는 팔의 사용 여부를 판단할 수 있는 상지 재활 시스템
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제10항에 있어서,상기 제어부에는 디스플레이부가 연결되고, 상기 디스플레이부를 통해 상기 제어부에서 분석 또는 판단된 내용이 실시간으로 피드백될 수 있는 상지 재활 시스템
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제1항에 있어서,상기 시스템은 게임 또는 인터넷 기반의 가상 세계와 상호작용하도록 게임 서버에 접속될 수 있는 상지 재활 시스템
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제1항에 있어서,상기 센서부는 압전 센서를 포함하는 힘 센서 또는 압력 센서로 마련될 수 있는 상지 재활 시스템
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