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야적파일을 스캔하는 스캐닝시스템에 의해 획득된 3차원 스캔데이터를 분석 및 가공하여 야적파일의 경사면 및 마루면과 사각지대를 포함한 3차원 모델로 복원하는 방법에 있어서,상기 3차원 스캔데이터에서 상기 마루면의 단층여부를 판단하는 제1과정;상기 제1과정에서 상기 마루면이 단층영역으로 판단될 경우 단층으로 인한 사각지대의 3차원 비대칭 합성데이터를 생성하는 제2과정;상기 제1과정에서 상기 마루면이 단층영역이 아닌 것으로 판단될 경우 상기 단층영역을 제외한 마루면 및 경사면의 대칭영역에 대한 3차원 대칭 합성데이터를 생성하는 제3과정; 및상기 스캐닝시스템의 스캔이 종료되면 3차원 스캔데이터 및 상기 제2,제3과정에서 산출된 3차원 비대칭 합성데이터 및 3차원 대칭 합성데이터를 통합하여 상기 야적파일 전체 3차원 모델을 산출하는 제4과정;을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 야적파일의 3차원 모델에 대한 사각지대 복원방법
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제 1 항에 있어서,상기 스캐닝시스템의 스캔이 종료될 때까지 상기 제1 내지 제3과정을 반복하는 것을 특징으로 하는 야적파일의 3차원 모델에 대한 사각지대 복원방법
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제 1 항에 있어서,상기 제1과정은 상기 마루면의 단층영역 여부를 판단하기 위해 상기 3차원 스캔데이터에서 상기 경사면과 마루면의 경계를 이루는 에지라인의 에지좌표점 및 에지벡터를 추출하여 판단하는 것을 특징으로 하는 야적파일의 3차원 모델에 대한 사각지대 복원방법
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제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,상기 제1과정에서 마루면의 단층영역 판단을 위한 에지벡터는 이전 에지좌표점(P1(y1,z1)과 현재 에지좌표점P2(y2,z2)을 비교하여 에지벡터()의 각도()는 다음 수학식 1에 의해 산출되며, 에지백터의 크기()는 다음 수학식 2에 의하여 산출되는 것을 특징으로 하는 야적파일의 3차원 모델에 대한 사각지대 복원방법
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제 1 항에 있어서,상기 제1과정에서 상기 단층영역은 산출된 에지백터의 각도 변화량의 절대값이 설정된 기준각도 이상이거나, 상기 에지백터의 크기 중 z축 변화량의 절대값이 설정된 기준값 이상일 경우 단층영역으로 판단하고, 해당 에지좌표점을 단층에지좌표점으로 설정하는 것을 특징으로 하는 야적파일의 3차원 모델에 대한 사각지대 복원방법
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제 5 항에 있어서,상기 단층영역은 상기 야적파일을 퍼내는 버킷휠의 작업에 의해 형성된 단층으로, 상기 버킷휠을 장착한 스태커암의 회전원점(Po)을 중심으로 회전이동할 때, 형성된 스태커암의 길이를 반경(L)으로 원호를 형성하며, 상기 단층에지좌표점을 시작점으로 상기 원호를 등고선 형태로 단층궤적을 산출하되,상기 등고선은 3차원 좌표값(x,y,z) 중 z값은 고정하고, x,y값을 상기 원호를 따라 형성하는 것을 특징으로 하는 야적파일의 3차원 모델에 대한 사각지대 복원방법
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제 6 항에 있어서,상기 스태커암의 회전원점(Po)은 야적파일의 단층면을 형성한 쪽의 기 설정된 레일의 양 끝단의 좌표점(Pa)(Pb)를 잇는 직선(R)을 산출하고,상기 단층에지좌표점(Pg)에서 직선(R)로 법선을 그려 만나는 점(Pp)를 산출하고, 상기 단층에지좌표점(Pg)을 원점으로 반경(L)의 원호를 그리면, 상기 직선(R)과 만나는 두점을 산출하고,상기 단층에지좌표점(Pg)에서 직선(R)으로의 최단거리(d)를 산출하고, 반경 'L'인 원호가 직선(R)과 만나는 좌표점을 'Po'를 산출하고,상기 좌표점 'Po'와 단층에지좌표점(Pg)를 잇는 직선과 상기 직선(R)이 이루는 각도(θ)는 다음 수학식에 의하여 산출되는 것을 특징으로 하는 야적파일의 3차원 모델에 대한 사각지대 복원방법
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제 5 항에 있어서,상기 단층영역은 상기 야적파일을 퍼내는 버킷휠의 작업에 의해 형성된 단층으로, 상기 단층에지좌표점과 같은 높이로 인접한 좌표점을 향한 벡터를 등고점벡터로 산출하는 1단계;상기 등고점벡터의 방향을 분석하여 상기 단층영역에 대한 스캐닝시스템의 스캔방향을 판단하는 2단계; 및상기 스캐닝시스템의 스캔방향에 따라 단층에지좌표점을 시작으로 단층영역의 좌표점을 추정하여 단층궤적을 산출하는 3단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 야적파일의 3차원 모델에 대한 사각지대 복원방법
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제 8 항에 있어서,상기 3단계는 상기 버킷휠을 장착한 스태커암이 회전원점(P0)을 중심으로 회전이동할 때, 형성된 스태커암의 길이를 반경(L)으로 원호를 형성하며, 상기 단층에지좌표점을 시작점으로 상기 원호를 등고선 형태로 단층궤적을 산출하되,상기 등고선은 3차원 좌표값(x,y,z) 중 z값은 고정하고, x,y값을 상기 원호를 따라 형성하는 것을 특징으로 하는 야적파일의 3차원 모델에 대한 사각지대 복원방법
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제 9 항에 있어서,상기 단층에지좌표점을 시작점으로 한 단층궤적의 끝점은 상기 야적파일의 마루면의 반대편 끝단까지로 설정되는 것을 특징으로 하는 야적파일의 3차원 모델에 대한 사각지대 복원방법
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제 6 항, 제 8 항 또는 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 단층궤적은 스태커암의 회전원점(Po(xo,yo,zo))을 원점으로 하는 원통좌표계에서 단층에지좌표점(Pg(xg,yg,zg))을 xy평면 상에서 Poz(xo,yo,zg)를 중심으로 일정각도(φ)만큼 회전 변환하여 산출하는 것을 특징으로 하는 야적파일의 3차원 모델에 대한 사각지대 복원방법
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제 11 항에 있어서,상기 회전변환은 직교좌표계의 회전좌표 변환을 위한 다음 수학식에 의하여 산출되는 것을 특징으로 하는 야적파일의 3차원 모델에 대한 사각지대 복원방법
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13
제 1 항에 있어서,상기 제4과정에서 상기 대칭영역의 대칭 중심선은 상기 야적파일을 적재하는 길이방향의 중앙선으로 설정하되,상기 중앙선은 레일을 따라 이동하면서 상기 야적파일을 적재하는 스태커암의 끝단에 설치된 GPS모듈에서 측정된 GPS좌표를 직교좌표로 변환하고, 상기 직교좌표의 이동라인을 상기 중앙선으로 설정하는 것을 특징으로 하는 야적파일의 3차원 모델에 대한 사각지대 복원방법
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