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영상 내 추출된 특징점의 움직임을 검출하는 장치에 있어서,상기 특징점의 움직임 벡터(Motion Vector)의 단위 시간당 방향의 변화량이 기 설정된 각도 이하인 지를 판단하는 지속성 판단모듈;상기 특징점의 움직임 벡터의 방향과 상기 특징점으로부터 기 설정된 거리 내에 존재하는 각각의 다른 특징점의 움직임 벡터의 방향의 차이가 기 설정된 각도 이하인지 여부를 판단하는 유사성 판단모듈; 및상기 지속성 판단모듈 및 유사성 판단모듈이 판단한 결과를 토대로 상기 특징점이 주요 움직임을 갖는 특징점인지 여부를 판단하는 특징점 판단모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 움직임 검출장치
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제1항에 있어서, 상기 특징점 판단모듈은,상기 특징점의 움직임 벡터의 단위 시간당 방향의 변화량이 기 설정된 각도 이하이며, 상기 특징점의 움직임 벡터의 방향과 상기 특징점으로부터 기 설정된 거리 내에 존재하는 각각의 다른 특징점의 움직임 벡터의 방향의 차이가 기 설정된 각도 이하인 경우, 상기 특징점을 주요 움직임을 갖는 특징점으로 판단하는 것을 특징으로 하는 움직임 검출장치
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제1항에 있어서,상기 유사성 판단모듈은,상기 특징점으로부터 기 설정된 거리 내에 기 설정된 개수의 다른 특징점들이 존재하는지 여부도 함께 판단하는 것을 특징으로 하는 움직임 검출장치
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제3항에 있어서,상기 특징점 판단모듈은,상기 특징점으로부터 기 설정된 거리 내에 기 설정된 개수의 다른 특징점들이 존재하지 않는 경우, 상기 특징점을 주요 움직임을 갖는 특징점이 아니라 판단하는 것을 특징으로 하는 움직임 검출장치
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제1항에 있어서,상기 특징점의 움직임 벡터의 크기가 기 설정된 크기 이하인 경우, 상기 특징점을 판단대상에서 제외하는 전처리 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 움직임 검출장치
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영상 내 추출된 특징점의 움직임을 검출하는 방법에 있어서,영상 내에서 특징점을 추출하는 과정;추출한 특징점의 움직임을 추정하여 움직임 벡터(Motion Vector)를 생성하는 과정;상기 특징점의 움직임 벡터의 단위 시간당 방향의 변화량이 기 설정된 각도 이하인 지를 판단하는 지속성 판단과정;상기 특징점의 움직임 벡터와 상기 특징점으로부터 기 설정된 거리 내에 존재하는 각각의 다른 특징점의 움직임 벡터의 방향의 차이가 기 설정된 각도 이하인지 여부를 판단하는 유사성 판단과정; 및상기 지속성 판단과정 및 유사성 판단과정에서 판단한 결과를 토대로 상기 특징점이 주요 움직임을 갖는 특징점인지 여부를 판단하는 특징점 판단과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 움직임 검출방법
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제6항에 있어서,상기 유사성 판단과정은,상기 특징점으로부터 기 설정된 거리 내에 기 설정된 개수의 다른 특징점들이 존재하는지 여부도 함께 판단하는 것을 특징으로 하는 움직임 검출방법
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제6항에 있어서,상기 특징점의 움직임 벡터의 크기가 기 설정된 크기 이하인 경우, 상기 특징점을 판단대상에서 제외하는 전처리 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 움직임 검출방법
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