| 1 |
1
중첩된 복수 개의 탄소나노튜브 시트; 및 상기 탄소나노튜브 시트 표면에 침윤된 하이드로겔;을 포함하는 인공근육으로서,상기 인공근육은 상기 하이드로겔이 침윤된 탄소나노튜브 시트를 꼬아서 제조한 섬유 형태이며,상기 하이드로겔은 글루코스와의 반응을 통해 가역적인 체적변화를 일으키는 것을 특징으로 하고,상기 하이드로겔은 하기 [화학식 1]로 표시되는 보론산과 콜레스테롤이 도입된 히알루론산 나노겔인 것을 특징으로 하는 글루코스 반응성 하이드로겔 기반의 인공근육:[화학식 1]상기 식에서, n은 2 내지 20000의 정수이고, a와 b는 1 내지 10000의 정수이다
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 인공근육은 비틀린 구조(twisted structure) 또는 꼬인 구조(coiled structure)를 갖는 것을 특징으로 하는 글루코스 반응성 하이드로겔 기반의 인공근육
|
| 3 |
3
삭제
|
| 4 |
4
제1항에 있어서,상기 하이드로겔은 상기 하이드로겔이 침윤된 탄소나노튜브 시트 전체 중량 대비 80 내지 99 중량%의 함량으로 침윤된 것을 특징으로 하는 글루코스 반응성 하이드로겔 기반의 인공근육
|
| 5 |
5
제1항에 있어서,상기 글루코스의 농도는 1-100 mM인 것을 특징으로 하는 글루코스 반응성 하이드로겔 기반의 인공근육
|
| 6 |
6
(a) 중첩된 복수의 탄소나노튜브 시트의 표면에 하이드로겔을 침윤시키는 단계; 및(b) 상기 하이드로겔이 침윤된 탄소나노튜브 시트를 꼬아 섬유형태로 가공하는 단계;를 포함하고,상기 하이드로겔은 글루코스와의 반응을 통해 가역적인 체적변화를 일으키는 것을 특징으로 하고,상기 하이드로겔은 하기 [화학식 1]로 표시되는 보론산과 콜레스테롤이 도입된 히알루론산 나노겔인 것을 특징으로 하는 글루코스 반응성 하이드로겔 기반의 인공근육의 제조방법:[화학식 1]상기 식에서, n은 2 내지 20000의 정수이고, a와 b는 1 내지 10000의 정수이다
|
| 7 |
7
제6항에 있어서,상기 인공근육은 비틀린 구조(twisted structure) 또는 꼬인 구조(coiled structure)를 갖는 것을 특징으로 하는 글루코스 반응성 하이드로겔 기반의 인공근육의 제조방법
|
| 8 |
8
삭제
|
| 9 |
9
제6항에 있어서,상기 하이드로겔은 상기 하이드로겔이 침윤된 탄소나노튜브 시트 전체 중량 대비 80 내지 99 중량%의 함량으로 침윤된 것을 특징으로 하는 글루코스 반응성 하이드로겔 기반의 인공근육의 제조방법
|
| 10 |
10
제6항에 있어서,상기 글루코스의 농도는 1-100 mM인 것을 특징으로 하는 글루코스 반응성 하이드로겔 기반의 인공근육의 제조방법
|
| 11 |
11
제1항, 제2항, 제4항 및 제5항 중 어느 한 항에 따른 글루코스 반응성 하이드로겔 기반의 인공근육을 포함하는 섬유형 인공근육부; 및 중첩된 복수의 탄소나노튜브 시트를 꼬아서 제조된 섬유형 지지체부;를 포함하고,상기 섬유형 인공근육부의 일단과 섬유형 지지체부의 일단은 패들에 의해 서로 연결되며,상기 섬유형 인공근육부의 타단과 섬유형 지지체부의 타단은 서로 독립적으로 고정장치에 의해 고정된 것을 특징으로 하는 글루코스 반응성 회전형 인공근육
|
| 12 |
12
제11항에 있어서,상기 섬유형 인공근육부와 섬유형 지지체부는 서로 동일한 꼬임 방향으로 꼬여 비틀린 구조(twisted structure) 또는 꼬인 구조(coiled structure)를 갖는 것을 특징으로 하는 글루코스 반응성 회전형 인공근육
|
| 13 |
13
제11항에 있어서,상기 섬유형 인공근육부는 글루코스와 반응하여 가역적으로 부피가 팽창 또는 수축되며, 상기 섬유형 지지체부를 회전시키는 것을 특징으로 하는 글루코스 반응성 회전형 인공근육
|
| 14 |
14
삭제
|
| 15 |
15
삭제
|
