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주변 공간에 부착된 연속파 발생기로부터 송출되는 연속파의 전파 세기를 측정하는 전파 측정부;레이저 스캔을 통해 드론 위치 및 주변 공간 내의 구조물 위치를 확인하는 레이저 스캔부; 및상기 측정된 연속파의 전파 세기와, 상기 확인된 드론 위치 및 구조물 위치를 상호 맵핑하여 실시간 위치 정보 및 전파 세기 측정값이 맵핑된 결과를 제공하는 전파정보 처리부를 포함하는 드론에서의 실내 위치 기반 무인 전파측정 장치
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제1항에 있어서,상기 실시간 위치 정보 및 전파 세기 측정값이 맵핑된 결과를 저장하는 데이터 저장부를 더 포함하는 드론에서의 실내 위치 기반 무인 전파측정 장치
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제1항에 있어서,상기 실시간 위치 정보 및 전파 세기 측정값이 맵핑된 결과를 원격의 사용자 단말에 전송하는 무선 통신부를 더 포함하는 드론에서의 실내 위치 기반 무인 전파측정 장치
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제1항에 있어서,상기 드론이 실외에 위치하는 경우, GPS(Global positioning system) 신호를 통해 실외에서의 드론 위치를 측정하는 실외 측위부를 더 포함하는 드론에서의 실내 위치 기반 무인 전파측정 장치
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5
제1항에 있어서,상기 레이저 스캔부는 기설정된 각도로의 레이저 스캔을 통해 드론 위치 및 주변 공간 내의 구조물 위치를 확인하는 드론에서의 실내 위치 기반 무인 전파측정 장치
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6
제1항에 있어서,상기 전파정보 처리부는 상기 실시간 위치 정보 및 전파 세기 측정값이 맵핑된 결과를 상기 드론이 이동할 때마다 재확인하는 드론에서의 실내 위치 기반 무인 전파측정 장치
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7
제1항에 있어서,상기 전파정보 처리부는 상기 실시간 위치 정보 및 전파 세기 측정값이 맵핑된 결과를 이용하여 주변 공간의 구조물에 대한 외곽도면을 생성하는 드론에서의 실내 위치 기반 무인 전파측정 장치
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8
제7항에 있어서,상기 전파정보 처리부는 상기 생성된 외곽도면에 상기 측정된 전파 세기 측정값을 맵핑하여 표시하는 드론에서의 실내 위치 기반 무인 전파측정 장치
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제7항에 있어서,상기 전파정보 처리부는 상기 측정된 전파 세기 측정값을 이용하여 전파 음영지역 또는 전파 중첩지역을 확인하고, 상기 확인된 전파 음영지역 또는 전파 중첩지역을 상기 생성된 외곽도면에 표시하는 드론에서의 실내 위치 기반 무인 전파측정 장치
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10
제1항에 있어서,상기 드론은 기설정된 면적 이상의 실내 작업 공간에서 운용 가능한 사이즈를 가지고, 위치 제어 및 장애물 회피 기능을 수행하는 드론에서의 실내 위치 기반 무인 전파측정 장치
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주변 공간에 부착된 연속파 발생기로부터 송출되는 연속파의 전파 세기를 측정하는 전파 측정 단계;레이저 스캔을 통해 드론 위치 및 주변 공간 내의 구조물 위치를 확인하는 레이저 스캔 단계; 및상기 측정된 연속파의 전파 세기와, 상기 확인된 드론 위치 및 구조물 위치를 상호 맵핑하여 실시간 위치 정보 및 전파 세기 측정값이 맵핑된 결과를 제공하는 전파정보 처리 단계를 포함하는 드론에서의 실내 위치 기반 무인 전파측정 방법
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제11항에 있어서,상기 실시간 위치 정보 및 전파 세기 측정값이 맵핑된 결과를 저장하는 단계를 더 포함하는 드론에서의 실내 위치 기반 무인 전파측정 방법
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제11항에 있어서,상기 실시간 위치 정보 및 전파 세기 측정값이 맵핑된 결과를 원격의 사용자 단말에 전송하는 단계를 더 포함하는 드론에서의 실내 위치 기반 무인 전파측정 방법
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14
제11항에 있어서,상기 드론이 실외에 위치하는 경우, GPS(Global positioning system) 신호를 통해 실외에서의 드론 위치를 측정하는 단계를 더 포함하는 드론에서의 실내 위치 기반 무인 전파측정 방법
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제11항에 있어서,상기 레이저 스캔 단계는 기설정된 각도로의 레이저 스캔을 통해 드론 위치 및 주변 공간 내의 구조물 위치를 확인하는 드론에서의 실내 위치 기반 무인 전파측정 방법
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16
제11항에 있어서,상기 전파정보 처리 단계는 상기 실시간 위치 정보 및 전파 세기 측정값이 맵핑된 결과를 상기 드론이 이동할 때마다 재확인하는 드론에서의 실내 위치 기반 무인 전파측정 방법
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제11항에 있어서,상기 전파정보 처리 단계는 상기 실시간 위치 정보 및 전파 세기 측정값이 맵핑된 결과를 이용하여 주변 공간의 구조물에 대한 외곽도면을 생성하는 드론에서의 실내 위치 기반 무인 전파측정 방법
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제17항에 있어서,상기 전파정보 처리 단계는 상기 생성된 외곽도면에 상기 측정된 전파 세기 측정값을 맵핑하여 표시하는 드론에서의 실내 위치 기반 무인 전파측정 방법
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제17항에 있어서,상기 전파정보 처리 단계는 상기 측정된 전파 세기 측정값을 이용하여 전파 음영지역 또는 전파 중첩지역을 확인하고, 상기 확인된 전파 음영지역 또는 전파 중첩지역을 상기 생성된 외곽도면에 표시하는 드론에서의 실내 위치 기반 무인 전파측정 방법
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20
제11항에 있어서,상기 드론은 기설정된 면적 이상의 실내 작업 공간에서 운용 가능한 사이즈를 가지고, 위치 제어 및 장애물 회피 기능을 수행하는 드론에서의 실내 위치 기반 무인 전파측정 방법
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