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모듈형 멀티레벨 컨버터에 있어서,각각의 암에 따라 서로 다른 종류의 서브 모듈로 구성되는 두 개의 암;상기 두 개의 암 각각에 대응되어, 상기 두 개의 암 각각을 개별적으로 제어하는 두 개의 서브 제어기; 및상기 서브 모듈의 스위칭 동작 조건을 결정하며, 결정된 상기 스위칭 동작 조건에 대응하는 스위칭 신호를 상기 두 개의 서브 제어기에 각각 출력하는 중앙 제어기를 포함하되,상기 두 개의 서브 제어기는, 상기 스위칭 신호에 기초하여 대응하는 각각의 암을 제어하고, 상기 두 개의 암 중 어느 하나의 암에 인가되는 전압을 제어하는 전압변경 스위칭 신호를 상기 중앙 제어기로부터 입력 받는 경우 상기 전압변경 스위칭 신호에 기초하여 상기 어느 하나의 암에 인가되는 전압을 변동시키는 모듈형 멀티레벨 컨버터
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제1항에 있어서,상기 전압변경 스위칭 신호는, 상기 어느 하나의 암에 인가되는 전압 지령치에 대한 데이터를 포함하는 모듈형 멀티레벨 컨버터
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제2항에 있어서,상기 어느 하나의 암에 인가되는 전압 지령치는, 해당 암에 인가되는 DC 전압 지령치와 AC 전압 지령치 및 해당 암의 내부 전력 제어 상수로 구성되는 모듈형 멀티레벨 컨버터
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제3항에 있어서,상기 내부 전력 제어 상수는, 상기 두 개의 암을 일정한 전압으로 유지시켜 주는 상수값을 가지는 모듈형 멀티레벨 컨버터
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제1항에 있어서,상기 서브 모듈은, 하프 브리지 방식, 풀 브리지 방식 및 중성점 클램핑 방식(Neutral Point Clamped: NPC) 중 어느 하나의 방식으로 구성되는 모듈형 멀티레벨 컨버터
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제5항에 있어서,상기 두 개의 암은, 어퍼 암과 로어 암을 포함하고,상기 어퍼 암은 하프 브리지 방식의 서브 모듈로 구성되고, 상기 로어 암은 풀 브리지 방식의 서브 모듈로 구성되는 모듈형 멀티레벨 컨버터
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제6항에 있어서,상기 중앙 제어기는, 상기 모듈형 멀티레벨 컨버터가 포함된 시스템에 DC 과전류가 발생하는 경우, 상기 로어 암에 인가되는 DC 전압을 제어하도록 상기 로어 암에 대응되는 서브 제어기를 제어하는 모듈형 멀티레벨 컨버터
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제7항에 있어서,상기 중앙 제어기는, 상기 로어 암에 인가되는 DC 전압을 제어하여 상기 어퍼 암에 인가되는 DC 전압과 상기 로어 암에 인가되는 DC 전압을 0 전압으로 합성할 수 있도록, 상기 로어 암에 대응되는 서브 제어기를 제어하는 모듈형 멀티레벨 컨버터
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제8항에 있어서,상기 어퍼 암에 인가되는 DC 전압은 이고,상기 로어 암에 대응되는 서브 제어기는, 상기 로어 암에 인가되는 DC 전압의 크기를 - 에서 까지의 범위 내에서 제어하는 모듈형 멀티레벨 컨버터
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제1항에 있어서,상기 두 개의 암은, 각각 3개의 암을 포함하는 모듈형 멀티레벨 컨버터
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제1항에 있어서,상기 중앙 제어기는, 상기 모듈형 멀티레벨 컨버터의 내부 전력을 유지시키도록 상기 두 개의 서브 제어기를 제어하는 모듈형 멀티레벨 컨버터
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제11항에 있어서,상기 중앙 제어기는, 상기 두 개의 암 각각의 전력을 유지할 수 있도록 공통전압을 생성하고, 생성된 공통전압을 상기 두 개의 암 각각의 AC 출력단에 주입하는 모듈형 멀티레벨 컨버터
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제11항에 있어서,상기 중앙 제어기는, 상기 두 개의 암 각각의 전력을 유지할 수 있도록 상기 모듈형 멀티레벨 컨버터의 전력 계통 쪽에 역상분 전류를 흐르게 하는 모듈형 멀티레벨 컨버터
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제1항에 있어서,상기 두 개의 암은, 각각 3상에 대응하는 3개의 암으로 구성되는 어퍼 암과 로어 암을 포함하고,상기 어퍼 암은 제1종류의 서브 모듈로 구성되고, 상기 로어 암은 제2종류의 서브 모듈로 구성되는 모듈형 멀티 레벨 컨버터
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제1항에 있어서,상기 두 개의 암은, 각각 3상에 대응하는 3개의 암으로 구성되는 어퍼 암과 로어 암을 포함하고, 상기 어퍼 암과 상기 로어 암 각각을 서로 다른 종류의 서브 모듈로 구성하되 상기 서브 모듈의 종류를 상기 3상 별로 서로 다르게 구성하는 모듈형 멀티 레벨 컨버터
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