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카테터 본체의 길이 방향을 따라 각각 복수개의 FBG가 배치된 3개 이상의 광코어와, 상기 카테터 본체의 길이 방향을 따라 배치되고 상기 카테터 본체의 외주면에 노출되는 복수개의 전극을 구비하여, 상기 전극이 심장 내벽에 접촉되는 매핑 카테터; 및상기 3개 이상의 광코어에서 수신된 반사광의 파장 정보로 상기 FBG의 좌표를 산출하고, 상기 FBG의 좌표로부터 상기 전극의 좌표를 산출하여 상기 복수개의 전극이 접촉된 표본 지점을 이용하여 심장의 3차원 형상을 구축하는 매핑 프로세서를 포함하는 것을 특징으로 하고,상기 복수개의 FBG는 상기 광코어 상에서 배치된 간격이 상이하며, 선단 방향으로 갈수록 상호 이격된 간격이 증가하도록 배치되는 심장의 3차원 매핑 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 매핑 카테터는,상기 카테터 본체가 하나 이상의 채널이 형성된 경로로서 제1 영역이 정의되고, 외력이 가해짐에 따라 응축되는 팁이 마련된 선단이 제2 영역으로 정의되며,상기 복수개의 FBG는,상기 제1 영역에 배치된 FBG군의 광 파장 정보로 상기 카테터 본체의 형상을 센싱하고, 상기 제2 영역에 배치된 FBG군의 광 파장 정보로 상기 팁에 가해지는 외력을 센싱하는 것을 특징으로 하는 심장의 3차원 매핑 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 매핑 카테터는,상기 복수개의 전극에 각각 구동 와이어가 연결되고, 상기 구동 와이어의 인입 또는 인출로 상기 전극이 위치한 지점에서 상기 카테터 본체가 만곡되어 선단에 루프를 형성하고,상기 매핑 프로세서는,상기 루프가 심장 내벽에 접촉됨에 따라 압력이 감지된 복수개의 상기 전극의 위치에 해당하는 상기 FBG의 좌표를 산출하여 상기 표본 지점을 라인으로 획득하는 것을 특징으로 하는 심장의 3차원 매핑 시스템
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제 3 항에 있어서,상기 매핑 카테터는,상기 루프로 심장 내벽을 스캔하도록 조향되는 것을 특징으로 하는 심장의 3차원 매핑 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 매핑 프로세서는,상기 매핑 카테터의 경로를 지정하여 원격으로 제어하는 제어 모듈을 포함하고,상기 제어 모듈은,상기 FBG로 인한 광 파장 정보를 이용하여 상기 매핑 카테터의 팁에 작용되는 압력을 측정하고, 상기 팁이 혈관 내에 접촉되지 않은 상태에서 발생된 외력의 변화량 패턴으로부터 심장 내로 진입되는 분기점을 설정하는 것을 특징으로 하는 심장의 3차원 매핑 시스템
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(a) 복수개의 FBG가 마련된 광섬유를 포함하는 매핑 카테터의 표면에 노출된 전극으로부터 생리적 반응을 측정하는 단계;(b) 상기 (a)단계에서 반응이 측정된 상기 전극과 동일 단면상에 위치한 상기 FBG의 좌표를 산출하는 단계;(c) 상기 (b)단계에서 산출된 FBG의 좌표로부터 상기 생리적 반응이 측정된 전극의 좌표를 산출하는 단계; 및(d) 상기 (c)단계에서 산출된 전극의 좌표를 샘플링하여 심장의 3차원 형상을 구축하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하고,상기 복수개의 FBG는 상기 광섬유 상에서 배치된 간격이 상이하며, 선단 방향으로 갈수록 상호 이격된 간격이 증가하도록 배치되는 심장의 3차원 매핑 방법
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하나 이상의 채널이 형성된 경로로서 제1 영역이 정의되고, 외력이 가해짐에 따라 응축되는 팁이 마련된 선단이 제2 영역으로 정의되는 카테터 본체; 상기 채널에 관입되어 상기 카테터 본체의 길이 방향을 따라 복수개의 FBG가 배치된 광섬유; 및상기 카테터 본체의 표면에 노출되며 상기 카테터 본체의 길이 방향을 따라 복수개 배치되는 전극을 포함하고,상기 복수개의 FBG는,상기 카테터 본체가 심장 내벽에 접촉시 천이되는 광 파장 정보로 상기 전극이 위치한 상기 카테터 본체의 형상을 센싱하는 것을 특징으로 하고,상기 복수개의 FBG는 상기 광섬유 상에서 배치된 간격이 상이하며, 선단 방향으로 갈수록 상호 이격된 간격이 증가하도록 배치되는 매핑 카테터
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