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내부에 수납공간이 형성된 케이스;상기 케이스 저면에 설치되는 복수개의 바퀴;상기 케이스에 설치되어 소유자와의 거리를 측정하는 센서;상기 복수개의 바퀴 중 하나 이상의 바퀴에 회전력을 부여하는 구동부; 및상기 센서에서 측정된 거리를 기초로 상기 케이스의 소정의 기준점과 소유자 사이의 거리인 판별거리를 산출하고, 상기 판별거리에 따라 상기 구동부를 작동시키는 제1제어부;를 포함하는, 소유자 추종 캐리어
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제1항에 있어서,상기 제1제어부는, 상기 판별거리가 소정의 기준거리를 초과하면 상기 구동부를 가속 제어하고, 상기 판별거리가 상기 기준거리 미만이면 상기 구동부를 감속 제어하여 소유자와의 거리를 유지하는, 소유자 추종 캐리어
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제1항에 있어서,상기 복수개의 바퀴에 각각 설치되어 각각의 바퀴에 가해지는 하중을 감지하는 로드셀을 더 포함하고,상기 제1제어부는, 상기 로드셀에 의해 측정된 각 바퀴의 하중에 따라 상기 구동부를 가속 또는 감속 제어하여 전복되는 것을 방지하는, 소유자 추종 캐리어
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제3항에 있어서,상기 제1제어부는, 각각의 상기 로드셀에서 측정된 하중을 상호 비교하여, 상기 복수개의 바퀴 중 기준하중을 초과하는 바퀴와 연결된 상기 구동부를 가속 제어하는, 소유자 추종 캐리어
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제3항에 있어서,상기 제1제어부는, 각각의 상기 로드셀에서 측정된 하중을 상호 비교하여, 상기 복수개의 바퀴 중 기준하중에 미치지 않는 바퀴와 연결된 상기 구동부를 감속 제어하는, 소유자 추종 캐리어
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제1항에 있어서,상기 복수개의 바퀴 중 어느 하나 이상의 바퀴에 연결되는 조향부를 더 포함하고,상기 조향부는, 상기 조향부에 연결된 바퀴를 지면에 수직한 방향으로 연장된 조향축을 중심으로 회전시키는, 소유자 추종 캐리어
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제6항에 있어서,상기 센서는 복수로 구비되어 서로 이격되도록 설치되고,상기 센서에서 각각 측정된 거리의 차이가 소정의 기준값을 초과할 경우 상기 조향부를 회전시키는 제2제어부;를 더 포함하는, 소유자 추종 캐리어
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제1항에 있어서,상기 케이스의 일측에 연결되어 소유자에게 전파 또는 소리로 경고 신호를 보낼 수 있는 경보기; 및상기 구동부가 가속 작동하여도 상기 판별거리가 감소하지 않는 경우, 상기 경보기를 작동시키는 제3제어부;를 더 포함하는, 소유자 추종 캐리어
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