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학습용 정상 제품 영상을 영상 복원부의 입출력으로 인가하여 정상 제품 영상을 출력하도록 결함 검출부를 기계 학습시키는 단계;상기 기계 학습된 결함 검출부에 시험용 정상 제품 영상을 입력하여 시험용 복원(reconstruction) 영상을 생성하고, 상기 시험용 정상 제품 영상과 상기 시험용 복원 영상을 비교하여 복원 에러를 포함하는 복수의 시험용 결함 영상을 생성하는 단계;상기 복수의 시험용 결함 영상에 기초하여 복원 에러 모델을 생성하는 단계;상기 기계 학습된 결함 검출부에 피검사제품 영상을 입력하고 상기 영상 복원부를 이용하여 피검사제품 복원 영상을 생성하는 단계;상기 피검사제품 영상과 상기 피검사제품 복원 영상을 비교하여 노이즈를 포함하는 피검사제품 결함 영상을 생성하는 단계; 및상기 노이즈를 포함하는 피검사제품 결함 영상과 상기 복원 에러 모델을 비교하여 최종 결함 영상을 생성하는 단계를 포함하는,기계 학습을 통한 결함 검출 방법
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제 1 항에 있어서,상기 최종 결함 영상 중 임계값 보다 큰 밝기를 가지는 부분을 결함 부분으로 하는 이진화 변환을 수행하는 단계; 및상기 이진화 변환된 최종 결함 영상 중 기준 결함 크기 이상의 크기를 가지는 결함 부분을 표면 결함으로 판단하는 단계를 더 포함하는,기계 학습을 통한 결함 검출 방법
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제 1 항에 있어서,상기 복원 에러 모델은 상기 복수의 시험용 결함 영상을 평균하여 생성되는,기계 학습을 통한 결함 검출 방법
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제 1 항에 있어서,상기 영상 복원부는 오토인코더(auto-encoder)를 포함하는,기계 학습을 통한 결함 검출 방법
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제 5 항에 있어서,상기 기계 학습시키는 단계는 상기 오토인코더의 요소별 활성화 함수, 가중치 계수 및 바이어스 벡터를 산출하는 단계를 포함하는,기계 학습을 통한 결함 검출 방법
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프로세스 제어부;학습용 정상 제품 영상을 입력 영상 및 출력 영상으로 인가하여 기계 학습된 오토인코더를 포함하는 영상 복원부;상기 오토인코더의 입력 영상과 출력 영상의 차이를 구하는 차분 영상 생성부; 상기 차분 영상 생성부에서 생성한 출력 영상 및 복원 에러 모델을 입력 받아 최종 결함 영상을 생성하는 합성부를 포함하되,상기 프로세스 제어부는 검출 모드 제어부를 포함하며,상기 검출 모드 제어부는 피검사제품 영상을 상기 영상 복원부의 오토인코더의 입력 영상으로서 제공하고, 상기 오토인코더는 상기 피검사제품 영상을 복원하여 피검사제품 복원 영상을 생성하며,상기 차분 영상 생성부는, 상기 오토인코더의 출력 영상인 상기 피검사제품 복원 영상과 상기 오토인코더의 입력 영상인 상기 피검사제품 영상을 비교하여 노이즈를 포함하는 결함 영상을 생성하고,상기 합성부는 상기 노이즈를 포함하는 결함 영상을 상기 복원 에러 모델과 비교하여 최종 결함 영상을 생성하도록 구성되는, 결함 검출 장치
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제 7항에 있어서,상기 오토인코더는 기계 학습을 통해 생성된 요소별 활성화 함수, 가중치 행렬 및 바이어스 벡터를 포함하는 인공신경망 회로인,결함 검출 장치
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제7항에 있어서,감도 모듈 및 사이즈 필터를 포함하는 영상 조정부를 더 포함하되,상기 감도 모듈은 상기 합성부에서 생성된 최종 결함 영상을 임계값에 기초하여 이진화하며, 상기 사이즈 필터는 상기 이진화된 최종 결함 영상 중 기준 결함 크기 이상의 크기를 가지는 결함 부분만을 표면 결함으로서 판단하도록 구성되는,결함 검출 장치
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제7항에 있어서,복원 에러 모델링부(140)를 더 포함하며,상기 프로세스 제어부는 학습모드 제어부 및 에러 모델 생성 모드 제어부를 더 포함하며,상기 학습모드 제어부는 상기 오토인코더로 하여금 상기 학습용 정상 제품 영상을 입력 영상 및 출력 영상으로 인가하여 기계 학습하도록 제어하며,상기 에러 모델 생성 제어부는 시험용 정상 제품 영상을 상기 오토인코더의 입력 영상으로 인가하여 시험용 복원 영상을 생성하도록 제어하고, 상기 차분 영상 생성부로 하여금 상기 시험용 복원 영상과 상기 시험용 정상 제품 영상의 차이를 구하여 노이즈를 포함하는 복수의 시험용 결함 영상을 생성하도록 제어하며, 상기 복원 에러 모델링부로 하여금 상기 복수의 시험용 결함 영상에 기초하여 상기 복원 에러 모델을 생성하도록 제어하는,결함 검출 장치
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