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페인트 칠을 촬영하여 도색 정보를 얻는 도색 카메라(10);참조컬러패널 영역을 촬영하여 참조 컬러를 얻는 참조 카메라(20);상기 참조 컬러에 기반하여 색상 조정을 수행하고 참조 컬러 선택을 처리하는 참조 컬러 처리부(30); 및처리된 참조 컬러와 상기 도색 정보를 비교하고 비교 결과로 상기 도색 정보를 이용한 도색 불량을 비전 검사하는 검사부(40)를 포함하고,상기 참조 컬러 처리부(30)는 상기 도색 카메라(10)와 상기 참조 카메라(20)의 카메라 노출과 화이트 밸런싱을 조정하는 조정부(31);상기 도색 카메라(10)와 상기 참조 카메라(20)에 설정 값을 반영하여 촬영하도록 지시하는 설정부(32); 및상기 참조 컬러의 노출 및 색상 변경을 판정하여 상기 참조 컬러를 선택하는 선택부(33)를 포함하고,상기 참조컬러패널이 도색차량을 기준으로 차량 이동 레일의 좌우측에 조명 위치에 따라 같은 색상의 패널들이 배치되고, 상기 참조 카메라(20)는 차량 이동 레일의 좌우측에 배치된 같은 색상의 패널에 대한 참조 컬러값을 각각 입수하고, 상기 참조 컬러 처리부(30)는 이들의 참조 컬러값이 차이가 큰 경우에 차량 이동 레일에 배치된 조명이 균일하지 않다고 판단하는 도장 비전 검사 제어 시스템
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제1항에 있어서,상기 참조 카메라(20)는 동일한 색상을 갖는 참조컬러패널에 대한 조명 균일도를 판정하고, 균일하면 상기 참조 컬러 처리부(30)에 참조 컬러 선택을 지시하고, 균일하지 않으면 상기 검사부(40)에 비전 검사 중지를 지시하는 도장 비전 검사 제어 시스템
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페인트 칠을 촬영하여 도색 정보를 얻는 단계;참조컬러패널 영역을 촬영하여 참조 컬러를 얻는 단계;상기 참조 컬러에 기반하여 색상 조정을 수행하고 참조 컬러 선택을 처리하는 단계; 및처리된 참조 컬러와 상기 도색 정보를 비교하고 비교 결과로 상기 도색 정보를 이용한 도색 불량을 비전 검사하는 단계를 포함하고,상기 참조 컬러 선택을 처리하는 단계는 도색 카메라(10)와 참조 카메라(20)의 카메라 노출과 화이트 밸런싱을 조정하는 단계;상기 도색 카메라(10)와 상기 참조 카메라(20)에 설정 값을 반영하여 촬영하도록 지시하는 단계; 및상기 참조 컬러의 노출 및 색상 변경을 판정하여 상기 참조 컬러를 선택하는 단계를 포함하고,상기 참조컬러패널이 도색차량을 기준으로 차량 이동 레일의 좌우측에 조명 위치에 따라 같은 색상의 패널들이 배치되고, 상기 참조 카메라(20)는 차량 이동 레일의 좌우측에 배치된 같은 색상의 패널에 대한 참조 컬러값을 각각 입수하고, 상기 참조 컬러 처리부(30)는 이들의 참조 컬러값이 차이가 큰 경우에 차량 이동 레일에 배치된 조명이 균일하지 않다고 판단하는 도장공정 스프레이 비전 검사를 위한 카메라 노출 제어 방법
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제4항에 있어서,상기 참조 컬러를 얻는 단계는 참조컬러패널에 대한 조명 균일도를 판정하는 단계;균일하면 상기 참조 컬러 선택을 처리하는 단계에 참조 컬러 선택을 지시하는 단계; 및균일하지 않으면 상기 도색 불량을 비전 검사하는 단계에 비전 검사 중지를 지시하는 단계를 포함하는 도장공정 스프레이 비전 검사를 위한 카메라 노출 제어 방법
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