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관로 상부에 다수개 설치되어, 상기 관로 내 케이블의 영상 이미지를 취득하는 영상 취득부;상기 관로 내 케이블의 최초 영상 이미지와 현재 영상 이미지를 분석하여 상기 케이블의 위치변화에 따른 변위량을 산출하고, 이를 통해 상기 케이블의 스네이크 형상을 파악하는 데이터 분석부; 및상기 스네이크 형상을 토대로 상기 케이블의 스네이크 폭 및 스네이크 피치(Pitch)를 산출하고, 산출된 상기 케이블의 스네이크 폭 및 스네이크 피치에 상기 케이블의 온도 변화량을 적용하여 상기 케이블의 변형률을 산출하는 케이블 변형률 산출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 관로 내 케이블의 변형률을 산출하는 장치
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제 1항에 있어서,상기 데이터 분석부는,상기 최초 영상 이미지에서의 상기 케이블의 기준 중심선의 위치와 상기 케이블의 좌우이동 위치변화에 따라 이동된 상기 현재 영상 이미지에서의 상기 케이블의 중심선 위치와의 차이값을 좌우 변위량으로 산출하는 좌우 변위량 산출부; 상기 최초 영상 이미지에서의 상기 케이블의 기준 폭과 상기 케이블의 상하이동 위치변화에 따라 변화된 상기 현재 영상 이미지에서의 상기 케이블의 폭과의 차이값을 상하 변위량으로 산출하는 상하 변위량 산출부; 및상기 좌우 변위량 및 상기 상하 변위량을 토대로 상기 케이블의 스네이크 형태를 형상화하는 형상화부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 관로 내 케이블의 변형률을 산출하는 장치
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제 2항에 있어서,상기 케이블의 기준 폭과 상기 케이블의 폭과의 차이값에 매핑되는 상기 상하 변위량에 대한 정보를 포함하는 매핑 테이블을 구비한 매핑부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 관로 내 케이블의 변형률을 산출하는 장치
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제 3항에 있어서,상기 상하 변위량 산출부는 상기 매핑 테이블을 참조하여 상기 상하 변위량을 산출하는 것을 특징으로 하는 관로 내 케이블의 변형률을 산출하는 장치
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제 3항에 있어서,상기 케이블의 기준 폭과 상기 케이블의 폭과의 차이값과 상기 상하 변위량은 상기 현재 영상 이미지의 상기 케이블이 상기 관로의 상부에 가까워질수록 커지는 것을 특징으로 하는 관로 내 케이블의 변형률을 산출하는 장치
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제 1항에 있어서,상기 케이블 변형률 산출부는,상기 스네이크 형상을 토대로 상기 관로의 중심점을 기준으로 하는 상기 케이블의 스네이크 1/2 폭 및 스네이크 1/2 피치를 산출하는 제1 산출부; 및상기 케이블의 스네이크 1/2 폭 및 스네이크 1/2 피치에 상기 케이블의 곡률 반경 및 선팽창 계수를 포함하는 케이블 정보와 상기 온도 변화량을 적용하여 상기 케이블의 변형률을 산출하는 제2 산출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 관로 내 케이블의 변형률을 산출하는 장치
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제 6항에 있어서,상기 제2 산출부는 아래의 수학식 1을 통해 상기 케이블의 변형률을 산출하는 것을 특징으로 하는 관로 내 케이블의 변형률을 산출하는 장치
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제 1항에 있어서,상기 온도 변화량은 상기 관로 내 케이블의 온도 변화를 감지하는 온도 감지부에 의해 감지되는 것을 특징으로 하는 관로 내 케이블의 변형률을 산출하는 장치
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제 1항에 있어서,상기 영상 이미지와 상기 온도 변화량을 실시간 또는 일정 시간 간격으로 수집하는 제1 데이터 수집부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 관로 내 케이블의 변형률을 산출하는 장치
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제 9항에 있어서,상기 제1 데이터 수집부가 수집한 상기 영상 이미지와 상기 온도 변화량을 필요시마다 수집하는 제2 데이터 수집부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 관로 내 케이블의 변형률을 산출하는 장치
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제 1항에 있어서,상기 영상 이미지를 저장하는 영상 DB, 상기 온도 변화량을 저장하는 온도 DB, 상기 케이블의 위치변화에 따른 변위량을 저장하는 위치 변위량 DB, 상기 케이블의 변형률을 저장하는 변형률 DB 및 상기 케이블의 곡률 반경 및 선팽창 계수를 포함하는 케이블 정보를 저장하는 케이블 DB를 구비하는 데이터 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 관로 내 케이블의 변형률을 산출하는 장치
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제 1항에 있어서,상기 케이블의 변형률이 미리 설정된 기준치를 초과하는 경우 경고음을 발생시키거나 경고 메시지(SMS)를 전송하는 알람부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 관로 내 케이블의 변형률을 산출하는 장치
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영상 취득부에 의해, 관로 내 케이블의 영상 이미지를 취득하는 단계;데이터 분석부에 의해, 상기 관로 내 케이블의 최초 영상 이미지와 현재 영상 이미지를 분석하여 상기 케이블의 위치변화에 따른 변위량을 산출하는 단계;상기 데이터 분석부에 의해, 산출된 상기 변위량을 통해 상기 케이블의 스네이크 형상을 파악하는 단계;케이블 변형률 산출부에 의해, 상기 스네이크 형상을 토대로 상기 케이블의 스네이크 폭 및 스네이크 피치(Pitch)를 산출하는 단계; 및상기 케이블 변형률 산출부에 의해, 상기 케이블의 스네이크 폭 및 스네이크 피치에 상기 케이블의 온도 변화량을 적용하여 상기 케이블의 변형률을 산출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 관로 내 케이블의 변형률을 산출하는 방법
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제 13항에 있어서,상기 케이블의 위치변화에 따른 변위량을 산출하는 단계는,상기 최초 영상 이미지에서의 상기 케이블의 기준 중심선의 위치와 상기 케이블의 좌우이동 위치변화에 따라 이동된 상기 현재 영상 이미지에서의 상기 케이블의 중심선 위치와의 차이값을 좌우 변위량으로 산출하는 단계; 및상기 최초 영상 이미지에서의 상기 케이블의 기준 폭과 상기 케이블의 상하이동 위치변화에 따라 변화된 상기 현재 영상 이미지에서의 상기 케이블의 폭과의 차이값을 상하 변위량으로 산출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 관로 내 케이블의 변형률을 산출하는 방법
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제 14항에 있어서,상기 상하 변위량으로 산출하는 단계에서,상기 상하 변위량은 상기 케이블의 기준 폭과 상기 케이블의 폭과의 차이값에 매핑되는 상기 상하 변위량에 대한 정보를 포함하는 매핑 테이블을 참조하여 산출되는 것을 특징으로 하는 관로 내 케이블의 변형률을 산출하는 방법
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제 13항에 있어서,상기 케이블의 스네이크 폭 및 스네이크 피치(Pitch)를 산출하는 단계는,상기 스네이크 형상을 토대로 상기 관로의 중심점을 기준으로 하는 상기 케이블의 스네이크 1/2 폭 및 스네이크 1/2 피치를 산출하는 것을 특징으로 하는 관로 내 케이블의 변형률을 산출하는 방법
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제 16항에 있어서,상기 케이블의 변형률을 산출하는 단계는,상기 케이블의 스네이크 1/2 폭 및 스네이크 1/2 피치에 상기 케이블의 곡률 반경 및 선팽창 계수를 포함하는 케이블 정보와 상기 온도 변화량을 적용하여 상기 케이블의 변형률을 산출하는 것을 특징으로 하는 관로 내 케이블의 변형률을 산출하는 방법
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제 13항에 있어서,상기 케이블의 스네이크 폭 및 스네이크 피치를 산출하는 단계 이전에,제1 데이터 수집부에 의해, 상기 영상 이미지와 상기 온도 변화량을 실시간 또는 일정 시간 간격으로 수집하는 단계; 및제2 데이터 수집부에 의해, 상기 제1 데이터 수집부가 수집한 상기 영상 이미지와 상기 온도 변화량을 필요시마다 수집하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 관로 내 케이블의 변형률을 산출하는 방법
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제 13항에 있어서,상기 케이블의 온도 변화량을 적용하여 상기 케이블의 변형률을 산출하는 단계에서, 온도 감지부에 의해, 상기 관로 내 케이블의 온도 변화량을 감지하는 온도 감지부에 의해 감지되는 것을 특징으로 하는 관로 내 케이블의 변형률을 산출하는 방법
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제 13항에 있어서,상기 케이블의 변형률을 산출하는 단계 이후에,알람부에 의해, 상기 케이블의 변형률이 미리 설정된 기준치를 초과하는 경우 경고음을 발생시키거나 경고 메시지(SMS)를 전송하는 단계가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 관로 내 케이블의 변형률을 산출하는 방법
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