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무인기에 탑재된 레이더 센서로부터 목표물에 의해 반사되는 펄스신호를 수집하는 센싱정보 수집부;상기 수집한 목표물에 의해 반사되는 펄스신호와 기 저장되어 있는 참조파형의 비교를 통해 인체여부를 확인하여, 재난현장에 위치한 실종자의 확인 및 추적을 수행하는 실종자 확인부;상기 실종자 확인부를 통해 실종자가 확인되면, 상기 확인된 지역을 촬영하는 카메라;상기 카메라로 촬영한 영상에 실종자 탐지 위치를 결합하는 영상 처리부; 및상기 실종자 확인부를 통해 실종자가 확인되면, 복수의 GPS 위성으로부터 상기 확인된 지역의 GPS 정보를 수신하여 위치정보를 확인하는 GPS 수신기;를 포함하고,상기 카메라로 촬영한 영상에 실종자 탐지 위치를 결합하는 것은, 재난현장의 GPS 수신기에서 확인한 위치정보의 오차를 방지하면서 실종자의 정밀한 매몰 위치를 확인하도록 하기 위함이고,상기 카메라 및 상기 GPS 수신기는 상기 실종자 확인부를 통해 실종자가 확인되기 이전에는 동작되지 않으며,상기 카메라로 촬영한 영상에 실종자 탐지 위치를 결합한 영상정보와 상기 GPS 수신기에서 확인한 위치정보는 네트워크를 통해 재난관제서버로 전송되는 것을 특징으로 하는 무인기를 이용한 재난현장에서의 실종자 탐지 장치
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청구항 1에 있어서,상기 레이더 센서는,임펄스 레이더 센서를 포함한 초광대역 센서로서, 소정의 주기에 따라 펄스신호를 반복적으로 송출하고, 목표물에 의해 반사되는 펄스신호를 수신하며,상기 실종자 확인부는,상기 레이더 센서에서 송출되는 펄스신호의 송출시간과 목표물에 의해 반사되어 수신되는 시간에 대한 정보를 토대로 지상에서 실종자 사이의 거리를 측정하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인기를 이용한 재난현장에서의 실종자 탐지 장치
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청구항 1에 있어서,상기 재난관제서버는,실종자 위치의 확인을 토대로 구조작업 명령신호를 생성한 다음, 상기 구조작업 명령신호를 현장에 위치한 구조대 단말로 전송하는 것을 특징으로 하는 무인기를 이용한 재난현장에서의 실종자 탐지 장치
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청구항 4에 있어서,상기 재난관제서버는,실종자가 탐지되는 소정의 각도별로 상기 실종자 탐지 장치로부터 실종자 탐지 위치가 결합된 영상정보가 복수 개 수신되면, 상기 복수 개의 영상정보를 파노라마 형식으로 합성한 다음, 합성한 정보를 분석하여 매몰된 실종자의 규모, 인원 및 분포를 예측하는 것을 특징으로 하는 무인기를 이용한 재난현장에서의 실종자 탐지 장치
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청구항 1에 있어서,상기 실종자 탐지 장치는,상기 카메라로 촬영한 영상에 실종자 탐지 위치를 결합한 영상정보와 상기 GPS 수신기에서 확인한 위치정보를 현장에 위치한 특정 구조대원이 소지한 구조대 단말로 전송하며,상기 구조대 단말의 정보는 상기 재난관제서버로부터 제공받는 것을 특징으로 하는 무인기를 이용한 재난현장에서의 실종자 탐지 장치
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무인기에 탑재된 실종자 탐지 장치에서, 레이더 센서로부터 목표물에 의해 반사되는 펄스신호를 수집하는 센싱정보 수집 단계;상기 수집한 목표물에 의해 반사되는 펄스신호와 기 저장되어 있는 참조파형의 비교를 통해 인체여부를 확인하여, 재난현장에 위치한 실종자의 확인 및 추적을 수행하는 실종자 확인 단계;상기 실종자 확인 단계를 통해 실종자가 확인되면, 카메라를 통해 상기 확인된 지역을 촬영하는 카메라 촬영 단계;상기 카메라로 촬영한 영상에 실종자 탐지 위치를 결합하는 영상 처리 단계; 및상기 실종자 확인 단계를 통해 실종자가 확인되면, GPS 수신기를 통해 복수의 GPS 위성으로부터 상기 확인된 지역의 GPS 정보를 수신하여 위치정보를 확인하는 GPS 정보 확인 단계;를 포함하고,상기 카메라로 촬영한 영상에 실종자 탐지 위치를 결합하는 것은, 재난현장의 GPS 수신기에서 확인한 위치정보의 오차를 방지하면서 실종자의 정밀한 매몰 위치를 확인하도록 하기 위함이고,상기 카메라 및 상기 GPS 수신기는 실종자가 확인되기 이전에는 동작되지 않으며,상기 카메라로 촬영한 영상에 실종자 탐지 위치를 결합한 영상정보와 상기 GPS 수신기에서 확인한 위치정보는 네트워크를 통해 재난관제서버로 전송되는 것을 특징으로 하는 무인기를 이용한 재난현장에서의 실종자 탐지 방법
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청구항 7에 있어서,상기 센싱정보 수집 단계는,임펄스 레이더 센서를 포함한 초광대역 센서인 상기 레이더 센서에서 소정의 주기에 따라 펄스신호를 반복적으로 송출하고, 목표물에 의해 반사되는 펄스신호를 수집하며,상기 실종자 확인 단계는,상기 레이더 센서에서 송출되는 펄스신호의 송출시간과 목표물에 의해 반사되어 수신되는 시간에 대한 정보를 토대로 지상에서 실종자 사이의 거리를 측정하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인기를 이용한 재난현장에서의 실종자 탐지 방법
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청구항 7에 있어서,상기 실종자 탐지 방법은,상기 재난관제서버에서, 실종자 위치의 확인을 토대로 구조작업 명령신호를 생성한 다음, 상기 구조작업 명령신호를 현장에 위치한 구조대 단말로 전송하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인기를 이용한 재난현장에서의 실종자 탐지 방법
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청구항 10에 있어서,상기 실종자 탐지 방법은,상기 재난관제서버에서, 실종자가 탐지되는 소정의 각도별로 상기 실종자 탐지 장치로부터 실종자 탐지 위치가 결합된 영상정보가 복수 개 수신되면, 상기 복수 개의 영상정보를 파노라마 형식으로 합성한 다음, 합성한 정보를 분석하여 매몰된 실종자의 규모, 인원 및 분포를 예측하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인기를 이용한 재난현장에서의 실종자 탐지 방법
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청구항 7에 있어서,상기 실종자 탐지 방법은,상기 카메라로 촬영한 영상에 실종자 탐지 위치를 결합한 영상정보와 상기 GPS 수신기에서 확인한 위치정보를 현장에 위치한 특정 구조대원이 소지한 구조대 단말로 전송하는 단계;를 더 포함하며,상기 구조대 단말의 정보는 상기 재난관제서버로부터 제공받는 것을 특징으로 하는 무인기를 이용한 재난현장에서의 실종자 탐지 방법
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