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펄스 레이저를 출력하는 광원과 상기 펄스 레이저를 측정 타겟으로 반사시키는 회전 미러를 포함하는 송광학계; 및 상기 측정 타겟에서 반사된 광을 집광하여 적어도 하나 이상의 초점을 형성하고, 상면부(topview)에서 원의 일부 또는 타원의 일부의 형상인 오목 반사 미러와 광검출부를 포함하는 수광학계; 및상기 오목 반사 미러를 통해 집광된 하나 이상의 초점을 하나의 점으로 가이드하는 가이드 렌즈를 포함하고, 상기 수광학계는 상기 송광학계와 물리적으로 분리되어 상기 회전 미러의 회전에 관계없이 광을 검출며, 상기 가이드 렌즈는,복수개의 렌즈로 구성되는 마이크로 렌즈 어레이를 포함하고,상기 복수개의 렌즈는 상기 오목 반사 미러의 반사면에 대응하는 반원 또는 반타원 형태로 배치되는 스캐닝 라이다
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제1항에 있어서, 상기 송광학계는 바디부 내에 위치하고 상기 바디부 하단에 상기 회전 미러를 회전시키는 모터를 더 포함하는, 스캐닝 라이다
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제1항에 있어서, 상기 오목 반사 미러는 반원 형태 또는 반타원 형태로 상기 측정 타겟에서 반사된 광을 집광하는, 스캐닝 라이다
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제1항에 있어서,상기 가이드 렌즈는,상기 오목 반사 미러의 내부에 구비된 반사면에 대응되는 방사형인, 스캐닝 라이다
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제1항에 있어서,상기 광원은,서로 다른 채널에 해당하는 적어도 2 이상의 펄스 레이저를 출력하는 다채널 광원이고,상기 광검출부는,상기 서로 다른 채널에 해당하는 적어도 2이상의 반사광 각각을 전기신호로 변환하는 광검출기를 적어도 2이상 구비하는 광검출기 어레이를 포함하는 오목 반사 미러를 가지는 스캐닝 라이다
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제6항에 있어서,상기 다채널 광원에서 적어도 2 이상의 펄스 레이저를 출력하는 경우 상기 오목 반사 미러를 통해 형성되는 상기 적어도 하나 이상의 초점은 수직으로 배열되고, 상기 수직으로 배열되는 상기 적어도 하나 이상의 초점을 가이드하기 위해 적어도 2이상의 개별 가이드 렌즈를 적층하여 구현되는, 스캐닝 라이다
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펄스 레이저를 출력하는 광원과 상기 펄스 레이저를 측정 타겟으로 반사시키는 회전 미러를 포함하는 송광학계; 상기 측정 타겟에서 반사된 광을 집광하여 적어도 하나 이상의 초점을 형성하고, 상면부(topview)에서 원의 일부 또는 타원의 일부의 형상인 오목 반사 미러와 광검출부를 포함하는 수광학계; 및상기 오목 반사 미러를 통해 집광된 하나 이상의 초점을 하나의 점으로 가이드하는 가이드 렌즈를 포함하고, 상기 수광학계는 상기 송광학계와 물리적으로 분리되어 상기 회전 미러의 회전에 관계없이 광을 검출하며, 상기 가이드 렌즈는, 대구경 파이버가 삽입된 회전판을 포함하고, 상기 회전판의 회전 운동을 통하여 상기 적어도 하나 이상의 초점을 추적하는 회전형 가이드 렌즈인 오목 반사 미러를 가지는 스캐닝 라이다
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