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사이드 스캔 소나(Side Scan SONAR)을 통하여 학습 타겟 영상을 획득하는 타겟 영상 획득부; 및 상기 학습 타겟 영상 중 위험체와 관련된 관심 영역을 매칭하는 학습부를 포함하되, 상기 관심 영역은 상기 위험체에 대한 하이라이트만으로 이루어진 제1 영역 및 하이라이트와 그림자로 이루어진 제2 영역 중, 상기 제1 영역으로 이루어진 영상정보 기반 위험체 탐지 시스템
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제1 항에 있어서, 학습 평가부를 더 포함하고, 상기 학습 평가부는, 상기 학습부가 매칭한 결과를 기초로, 상기 학습부가 상기 학습 타겟 영상 중 상기 관심 영역인지 여부를 판단한 개체를 positive로 판단하고, 상기 학습 타겟 영상 중 상기 관심 영역인지 여부를 판단하지 않은 개체를 negative로 판단하고,상기 positive로 판단된 개체 중, 상기 관심 영역으로 지정된 위험체가 맞는 경우 true로 판단하고, 상기 관심 영역으로 지정된 위험체가 아닌 경우 false로 판단하고, 상기 negative로 판단된 개체 중, 상기 관심 영역으로 지정된 위험체가 맞는 경우 false, 상기 관심 영역으로 지정된 위험체가 아닌 경우 true로 판단하는 영상정보 기반 위험체 탐지 시스템
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제2 항에 있어서, 상기 학습 평가부는, 상기 positive로 판단된 개체의 수 대비 상기 true로 판단된 개체의 수의 비를 정밀도(Precision)로 정의하는 영상정보 기반 위험체 탐지 시스템
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제3 항에 있어서, 상기 학습 평가부는, 상기 positive로 판단된 개체 중 상기 true로 판단된 개체의 수와 상기 negative로 판단된 개체 중 상기 false로 판단된 개체의 수의 합 대비 상기 positive로 판단된 개체 중 상기 true로 판단된 개체의 수의 비를 재현율(Recall)로 정의하는 영상정보 기반 위험체 탐지 시스템
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제4 항에 있어서, 상기 학습 평가부는 상기 정밀도와 상기 재현율 중 상기 재현율에 가중치를 부여하는 영상정보 기반 위험체 탐지 시스템
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제4 항에 있어서, 상기 학습 평가부는, X축을 상기 재현율로 두고, Y축을 상기 정밀도로 두었을 때 형성되는 면적의 평균을 평균 AP(Mean Average Precisioon)으로 정의하는 영상정보 기반 위험체 탐지 시스템
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제5항 또는 제6 항에 있어서, 상기 학습 평가부는 상기 재현율 또는 상기 평균 AP가 미리 정해진 값 이하인 경우, 상기 학습부에 추가 학습을 요청하는 영상정보 기반 위험체 탐지 시스템
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제5 항 또는 제6 항에 있어서, 상기 학습 평가부는, 상기 재현율 또는 상기 평균 AP가 미리 정해진 값 이하인 경우, 상기 관심 영역의 변경을 요청하고, 상기 학습부는 상기 타겟 영상 중 상기 변경된 관심 영역을 매칭하는, 영상정보 기반 위험체 탐지 시스템
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제8 항에 있어서, 탐색부를 더 포함하고, 상기 탐색부는 상기 학습 평가부에서, 상기 평균 AP 및 상기 재현율(Recall) 중 적어도 하나가 미리 정해진 기준 이상인 경우, 상기 타겟 영상 획득부를 통하여 획득된 실제 타겟 영상 내에서 상기 관심 영역을 매칭하는, 영상정보 기반 위험체 탐지 시스템
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사이드 스캔 소나(Side Scan SONAR)을 통하여 학습 타겟 영상을 획득하는 타겟 영상 획득 단계; 및상기 학습 타겟 영상 중 위험체와 관련된 관심 영역을 매칭하는 학습 단계를 포함하되, 상기 관심 영역은 상기 위험체에 대한 하이라이트만으로 이루어진 제1 영역 및 하이라이트와 그림자로 이루어진 제2 영역 중, 상기 제1 영역으로 이루어진 영상정보 기반 위험체 탐지 방법
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제10 항에 있어서, 학습 평가 단계를 더 포함하고, 상기 학습 평가 단계는, 상기 학습 단계가 매칭한 결과를 기초로, 상기 학습 단계가 상기 학습 타겟 영상 중 상기 관심 영역인지 여부를 판단한 개체를 positive로 판단하고, 상기 학습 타겟 영상 중 상기 관심 영역인지 여부를 판단하지 않은 개체를 negative로 판단하고,상기 positive로 판단된 개체 중, 상기 관심 영역으로 지정된 위험체가 맞는 경우 true로 판단하고, 상기 관심 영역으로 지정된 위험체가 아닌 경우 false로 판단하고, 상기 negative로 판단된 개체 중, 상기 관심 영역으로 지정된 위험체가 맞는 경우 false, 상기 관심 영역으로 지정된 위험체가 아닌 경우 true로 판단하는 영상정보 기반 위험체 탐지 방법
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제11 항에 있어서,상기 학습 평가 단계는, 상기 positive로 판단된 개체의 수 대비 상기 true로 판단된 개체의 수의 비를 정밀도(Precision)로 정의하는 영상정보 기반 위험체 탐지 방법
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제12 항에 있어서,상기 학습 평가 단계는, 상기 positive로 판단된 개체 중 상기 true로 판단된 개체의 수와 상기 negative로 판단된 개체 중 상기 false로 판단된 개체의 수의 합 대비 상기 positive로 판단된 개체 중 상기 true로 판단된 개체의 수의 비를 재현율(Recall)로 정의하는 영상정보 기반 위험체 탐지 방법
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제13 항에 있어서, 상기 학습 평가 단계는 상기 정밀도와 상기 재현율 중 상기 재현율에 가중치를 부여하는 영상정보 기반 위험체 탐지 방법
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제13 항에 있어서, 상기 학습 평가 단계는, X축을 상기 재현율로 두고, Y축을 상기 정밀도로 두었을 때 형성되는 면적의 평균을 평균 AP(Mean Average Precisioon)으로 정의하는 영상정보 기반 위험체 탐지 방법
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제14 항 또는 제15 항에 있어서, 상기 학습 평가 단계는 상기 재현율 또는 상기 평균 AP가 미리 정해진 값 이하인 경우, 상기 학습 단계에 추가 학습을 요청하는 영상정보 기반 위험체 탐지 방법
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제14 항 또는 제15 항에 있어서, 상기 학습 평가 단계는, 상기 재현율 또는 상기 평균 AP가 미리 정해진 값 이하인 경우, 상기 관심 영역의 변경을 요청하고, 상기 학습 단계는 상기 타겟 영상 중 상기 변경된 상기 관심 영역을 매칭하는, 영상정보 기반 위험체 탐지 방법
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제 17항에 있어서,탐색 단계를 더 포함하고, 상기 탐색 단계는 상기 학습 평가 단계에서, 상기 평균 AP 및 상기 재현율(Recall) 중 적어도 하나가 미리 정해진 기준 이상인 경우, 상기 타겟 영상 획득 단계를 통하여 획득된 실제 타겟 영상 내에서 상기 관심 영역을 매칭하는, 영상정보 기반 위험체 탐지 방법
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사이드 스캔 소나(Side Scan SONAR)을 통하여 학습 타겟 영상을 획득하는 타겟 영상 획득 단계; 및상기 학습 타겟 영상 중 위험체와 관련된 관심 영역을 매칭하는 학습 단계를 실행시키기 위하여 매체에 저장되되, 상기 관심 영역은 상기 위험체에 대한 하이라이트만으로 이루어진 제1 영역 및 하이라이트와 그림자로 이루어진 제2 영역 중, 상기 제1 영역으로 이루어진, 영상정보 기반 위험체 탐지 컴퓨터프로그램
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