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골전도 음성신호에서 잡음을 제거하는 골전도 음성신호 잡음 제거 방법에 있어서,골전도 진동센서에 의해 골전도 음성신호를 수집하는 단계;상기 골전도 음성신호를 웨이블릿 패킷 분해(wavelet packet decomposition)에 의해 다수의 제1 밴드들로 분할하는 단계;상기 제1 밴드별로 에너지를 산출하고, 상기 제1 밴드별로 산출된 에너지를 기반으로 에너지 문턱치를 산출하는 단계;상기 에너지 문턱치를 기반으로 상기 다수의 제1 밴드들 중 음성 구간을 가지는 제2 밴드들을 결정하는 단계;상기 제2 밴드들에 대해 각각 엔트로피를 산출하고, 상기 제2 밴드들의 엔트로피들을 기반으로 엔트로피 게이트를 생성하는 단계;상기 제2 밴드들의 상관관계를 산출하고, 상기 제2 밴드들의 상관관계를 기반으로 상관관계 게이트를 생성하는 단계;상기 엔트로피 게이트 및 상기 상관관계 게이트에 의해 상기 제2 밴드들에서 잡음을 제거하는 단계; 및상기 잡음이 제거된 제2 밴드들을 합성하여 잡음 제거된 골전도 음성신호를 생성하는 단계를 포함하고,상기 엔트로피 게이트를 생성하는 단계는,상기 제2 밴드들의 엔트로피들의 평균값 및 상기 제2 밴드들 각각의 엔트로피의 로그값을 산출하는 단계; 및상기 평균값, 상기 로그값을 기반으로 상기 엔트로피 게이트를 생성하는 단계를 포함하는 골전도 음성신호 잡음 제거 방법
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제1항에 있어서,상기 엔트로피 게이트를 생성하는 단계는 하기의 수식 1에 따라 상기 엔트로피 게이트를 생성하고,[수식 1]상기 수식 1에서, EG(t)는 상기 엔트로피 게이트, 는 상기 제2 밴드들 각각의 엔트로피, k 및 N은 상기 제2 밴드들의 개수인 골전도 음성신호 잡음 제거 방법
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제3항에 있어서,상기 잡음을 제거하는 단계는,상기 엔트로피 게이트에 의해 상기 제2 밴드들의 잡음을 1차 제거하는 단계; 및상기 상관관계 게이트에 의해, 상기 엔트로피 게이트를 통과한 제2 밴드들의 잡음을 2차 제거하는 단계를 포함하는 골전도 음성신호 잡음 제거 방법
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제4항에 있어서,상기 상관관계 게이트를 생성하는 단계는 상기 제2 밴드들의 상관관계 및 상기 엔트로피 게이트를 통과한 제2 밴드를 기반으로 상기 상관관계 게이트를 생성하는 골전도 음성신호 잡음 제거 방법
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제5항에 있어서,상기 상관관계 게이트를 생성하는 단계는 하기의 수식 2에 따라 상기 상관관계 게이트를 생성하고,[수식 2]상기 수식 2에서, 상기 CG(t)는 상기 상관관계 게이트, Ψck는 상기 제2 밴드들 중 k번째 제2 밴드, m은 상기 제2 밴드들의 평균값, n은 상기 제2 밴드들의 개수, ΨEG는 상기 엔트로피 게이트를 통과한 제2 밴드인 골전도 음성신호 잡음 제거 방법
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제1항에 있어서,상기 상관관계 게이트를 생성하는 단계는 상기 제2 밴드들의 상관관계 및 골전도 음성특징과 가장 유사도가 높은 특징밴드를 기반으로 상기 상관관계 게이트를 생성하는 골전도 음성신호 잡음 제거 방법
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제7항에 있어서,상기 잡음을 제거하는 단계는,상기 상관관계 게이트에 의해 상기 제2 밴드들의 잡음을 1차 제거하는 단계; 및상기 엔트로피 게이트에 의해, 상기 상관관계 게이트를 통과한 제2 밴드들의 잡음을 2차 제거하는 단계를 포함하는 골전도 음성신호 잡음 제거 방법
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제8항에 있어서,상기 다수의 제1 밴드들로 분할하는 단계는,상기 골전도 음성신호를 저주파수 대역과 고주파수 대역으로 분할하는 단계;상기 골전도 음성신호가 상기 다수의 제1 밴드들로 분할되도록, 상기 저주파수 대역 및 상기 고주파수 대역을 각각 분할하는 단계를 포함하고,상기 특징밴드는 상기 저주파수 대역을 포함하는 골전도 음성신호 잡음 제거 방법
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제1항, 제3항 내지 제9항 중 어느 한 항의 골전도 음성신호 잡음 제거 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체
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골전도 음성신호에서 잡음을 제거하는 골전도 음성신호 잡음 제거 장치에 있어서,골전도 진동센서에 의해 골전도 음성신호를 수집하는 골전도 음성신호 수집부;상기 골전도 음성신호를 웨이블릿 패킷 분해(wavelet packet decomposition)에 의해 다수의 제1 밴드들로 분할하는 웨이블릿 패킷 분해부;상기 제1 밴드별로 에너지를 산출하고, 상기 제1 밴드별로 산출된 에너지를 기반으로 에너지 문턱치를 산출하는 에너지 문턱치 산출부;상기 에너지 문턱치를 기반으로 상기 다수의 제1 밴드들 중 음성 구간을 가지는 제2 밴드들을 결정하는 밴드 결정부;상기 제2 밴드들에 대해 각각 엔트로피를 산출하고, 상기 제2 밴드들의 엔트로피들을 기반으로 엔트로피 게이트를 생성하는 엔트로피 게이트 생성부;상기 제2 밴드들의 상관관계를 산출하고, 상기 제2 밴드들의 상관관계를 기반으로 상관관계 게이트를 생성하는 상관관계 게이트 생성부;상기 엔트로피 게이트 및 상기 상관관계 게이트에 의해 상기 제2 밴드들에서 잡음을 제거하는 잡음 제거부; 및상기 잡음이 제거된 제2 밴드들을 합성하여 잡음 제거된 골전도 음성신호를 생성하는 합성부를 포함하고,상기 엔트로피 게이트 생성부는,상기 제2 밴드들의 엔트로피들의 평균값 및 상기 제2 밴드들 각각의 엔트로피의 로그값을 산출하고; 그리고상기 평균값, 상기 로그값을 기반으로 상기 엔트로피 게이트를 생성하는 골전도 음성신호 잡음 제거 장치
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제11항에 있어서,상기 잡음 제거부는,상기 엔트로피 게이트에 의해 상기 제2 밴드들의 잡음을 1차 제거하고; 그리고상기 상관관계 게이트에 의해, 상기 엔트로피 게이트를 통과한 제2 밴드들의 잡음을 2차 제거하는 골전도 음성신호 잡음 제거 장치
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제13항에 있어서,상기 상관관계 게이트 생성부는 상기 제2 밴드들의 상관관계 및 상기 엔트로피 게이트를 통과한 제2 밴드를 기반으로 상기 상관관계 게이트를 생성하는 골전도 음성신호 잡음 제거 장치
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제11항에 있어서,상기 상관관계 게이트 생성부는 상기 제2 밴드들의 상관관계 및 골전도 음성특징과 가장 유사도가 높은 특징밴드를 기반으로 상기 상관관계 게이트를 생성하는 골전도 음성신호 잡음 제거 장치
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제15항에 있어서,상기 잡음 제거부는,상기 상관관계 게이트에 의해 상기 제2 밴드들의 잡음을 1차 제거하고; 그리고상기 엔트로피 게이트에 의해, 상기 상관관계 게이트를 통과한 제2 밴드들의 잡음을 2차 제거하는 골전도 음성신호 잡음 제거 장치
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제16항에 있어서,상기 웨이블릿 패킷 분해부는,상기 골전도 음성신호를 저주파수 대역과 고주파수 대역으로 분할하고; 그리고상기 골전도 음성신호가 상기 다수의 제1 밴드들로 분할되도록, 상기 저주파수 대역 및 상기 고주파수 대역을 각각 분할하고,상기 특징밴드는 상기 저주파수 대역을 포함하는 골전도 음성신호 잡음 제거 장치
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