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콘크리트를 상방으로 이송하는 압송관의 막힘 현상을 감지하고, 상기 압송관 내에 잔류하는 콘크리트를 제거하기 위한 콘크리트 압송관 막힘 방지 시스템으로서,상기 압송관의 막힘 현상을 감지하기 위한 광을 출력하되, 상기 압송관의 내벽으로부터 소정 거리 이격됨과 동시에 상기 압송관의 중심축과 나란한 방향이 되도록 상기 광을 출력하는 발광부;상기 압송관의 내벽에 설치되고, 상기 광의 출력 방향으로 상기 발광부와 이격된 위치에 설치되고, 상기 발광부로부터 출력된 광을 수신하고 수신된 광의 세기를 측정하는 수광부; 및상기 수광부에 의해 측정된 상기 광의 세기를 기반으로, 잔류 콘크리트에 의한 상기 압송관의 막힘 상태를 판단하는 분석부를 포함하는 콘크리트 압송관 막힘 방지 시스템
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제1항에 있어서,상기 압송관의 내벽에 상기 압송관의 중심축과 나란한 방향을 따라 설치되는 제1 레일; 및상기 제1 레일을 따라 상하 방향으로 이동하여 상기 압송관에 잔류하는 콘크리트를 제거하는 제1 제거부를 더 포함하는 콘크리트 압송관 막힘 방지 시스템
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제2항에 있어서,상기 제1 제거부는,상기 제1 레일의 제1 영역에서 상기 레일을 따라 승강 가능하게 설치되는 제1 몸체부;상기 제1 레일의 상기 제1 영역에서 상기 제1 몸체부를 승강 구동시키는 제1 구동부;상기 제1 레일의 제2 영역에서 상기 제1 레일을 따라 승강 가능하게 설치되는 제2 몸체부; 및상기 제1 레일의 상기 제2 영역에서 상기 제2 몸체부를 승강 구동시키는 제2 구동부를 포함하는 콘크리트 압송관 막힘 방지 시스템
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제3항에 있어서,상기 발광부는 상기 제1 몸체부의 내부 공간에 설치되어 상기 제1 몸체부에 의해 보호되고,상기 수광부는 상기 제2 몸체부의 내부 공간에 설치되어 상기 제2 몸체부에 의해 보호되는 콘크리트 압송관 막힘 방지 시스템
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제4항에 있어서,상기 제1 몸체부에는 상기 발광부로부터 출력되는 광을 상기 수광부로 통과시키는 제1 구멍이 형성되고,상기 제2 몸체부에는 상기 발광부로부터 출력되는 광을 상기 수광부로 통과시키는 제2 구멍이 형성되는 콘크리트 압송관 막힘 방지 시스템
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제5항에 있어서,상기 제1 구멍 및 상기 제2 구멍 중의 적어도 하나를 개폐하는 개폐부를 더 포함하는 콘크리트 압송관 막힘 방지 시스템
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제3항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,상기 제1 제거부는 상기 제1 몸체부의 상기 압송관의 중심측 단부에 절첩 가능하게 설치되는 절첩부를 더 포함하는 콘크리트 압송관 막힘 방지 시스템
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제7항에 있어서,상기 절첩부는,상기 제1 몸체부의 상단부에 상하 방향으로 절첩 가능하게 설치되는 제1 절첩판; 및상기 제1 몸체부의 하단부에 상하 방향으로 절첩 가능하게 설치되는 제2 절첩판을 포함하는 콘크리트 압송관 막힘 방지 시스템
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제8항에 있어서,상기 압송관의 내벽에 상기 압송관의 중심축과 나란한 방향을 따라 설치되고, 상기 제1 레일의 반대 측에 설치되는 제2 레일; 및상기 제2 레일을 따라 상하 방향으로 이동하여 상기 압송관에 잔류하는 콘크리트를 제거하는 제2 제거부를 더 포함하는 콘크리트 압송관 막힘 방지 시스템
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제9항에 있어서,상기 제2 제거부는,상기 제2 레일을 따라 승강 가능하게 설치되는 제3 몸체부, 및 상기 제3 몸체부를 상기 제2 레일을 따라 승강 구동시키는 제3 구동부를 포함하는 콘크리트 압송관 막힘 방지 시스템
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제10항에 있어서,상기 제3 몸체부의 내부 공간에 설치되고, 상기 제3 몸체부에 의해 보호되고, 상기 제3 몸체부에 형성된 개방부를 통해 상기 압송관의 막힘을 감지하기 위한 유체를 상기 제1 몸체부로 분사하는 가압부; 및상기 제1 몸체부의 내부 공간에 설치되고, 상기 제1 몸체부에 의해 보호되고, 상기 제1 몸체부에 형성된 개방부를 통해 가압되는 상기 유체의 압력을 측정하는 수압부를 더 포함하는 콘크리트 압송관 막힘 방지 시스템
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제11항에 있어서,상기 분석부는 상기 광의 세기 및 상기 수압부에 의해 측정된 상기 유체의 압력을 기반으로 상기 압송관의 막힘 상태를 판단하는 콘크리트 압송관 막힘 방지 시스템
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제12항에 있어서,상기 분석부는,상기 광의 세기와 미리 설정된 기준 광세기를 기반으로 상기 압송관의 막힘 상태를 판단하기 위한 광 지수를 산출하고;상기 유체의 압력과 미리 설정된 기준 유체압을 기반으로 압력 지수를 산출하고; 그리고상기 광 지수 및 상기 압력 지수가 반영된 통합 지수를 기준값과 비교하여 상기 압송관의 막힘 상태를 판단하는 콘크리트 압송관 막힘 방지 시스템
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제13항에 있어서,상기 분석부는, 상기 수광부 및 상기 수압부의 측정 높이, 및 콘크리트 압송 공정 누적 시간에 따라, 상기 광의 세기 및 상기 유체의 압력의 가중치를 조절하여 상기 통합 지수를 산출하는 콘크리트 압송관 막힘 방지 시스템
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제9항에 있어서,상기 제1 레일 및 상기 제2 레일을 따라 승강 가능하게 제공되고, 상기 압송관의 내벽에 근접하게 설치되는 원형 레일을 더 포함하고,상기 발광부, 상기 수광부, 상기 제1 제거부 및 상기 제2 제거부는 상기 원형 레일을 따라 상기 압송관의 둘레 방향으로 이동 가능한 콘크리트 압송관 막힘 방지 시스템
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제9항에 있어서,상기 제1 레일, 상기 제2 레일, 상기 발광부, 상기 수광부, 상기 제1 제거부 및 상기 제2 제거부는 각각 상기 압송관의 둘레 방향을 따라 복수개 설치되는 콘크리트 압송관 막힘 방지 시스템
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콘크리트를 상방으로 이송하는 압송관 내에 잔류하는 콘크리트를 제거하기 위한 콘크리트 압송관 막힘 방지 시스템으로서,상기 압송관의 내벽에 상기 압송관의 중심축과 나란한 방향을 따라 설치되는 제1 레일; 및상기 압송관의 막힘 감지시 상기 제1 레일을 따라 상하 방향으로 이동하여 상기 압송관에 잔류하는 콘크리트를 제거하는 제1 제거부를 포함하는 콘크리트 압송관 막힘 방지 시스템
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제17항에 있어서,상기 제1 제거부는,상기 제1 레일의 제1 영역에서 상기 레일을 따라 승강 가능하게 설치되는 제1 몸체부;상기 제1 레일의 상기 제1 영역에서 상기 제1 몸체부를 승강 구동시키는 제1 구동부;상기 제1 레일의 제2 영역에서 상기 제1 레일을 따라 승강 가능하게 설치되는 제2 몸체부; 및상기 제1 레일의 상기 제2 영역에서 상기 제2 몸체부를 승강 구동시키는 제2 구동부를 포함하는 콘크리트 압송관 막힘 방지 시스템
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제18항에 있어서,상기 제1 제거부는 상기 제1 몸체부의 상기 압송관의 중심측 단부에 절첩 가능하게 설치되는 절첩부를 더 포함하는 콘크리트 압송관 막힘 방지 시스템
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제19항에 있어서,상기 압송관의 내벽에 상기 압송관의 중심축과 나란한 방향을 따라 설치되고, 상기 제1 레일의 반대 측에 설치되는 제2 레일; 및상기 제2 레일을 따라 상하 방향으로 이동하여 상기 압송관에 잔류하는 콘크리트를 제거하는 제2 제거부를 더 포함하는 콘크리트 압송관 막힘 방지 시스템
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