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자동 조색 및 페인팅 방법에 있어서, 미리 정해둔 기준영역에 대한 색상을 감지하는 단계;페인팅 대상 영역들을 하나씩 순차적으로 이동하면서 해당 영역에 대한 색상을 감지하는 단계;상기 기준영역에 대한 색상과 이동된 페인팅 대상 영역에 대한 색상이 상이하면, 상기 기준영역에 대한 색상으로의 페인팅을 위해 각기 상이한 색상의 페인트들에 대한 조색비율을 결정하는 단계; 및 상기 조색비율에 따라 상기 상이한 색상의 페인트들의 토출량을 조절하면서 상기 각기 상이한 색상의 페인트들을 토출하여 상기 이동된 페인팅 대상 영역으로 분사하여 페인팅하는 단계;를 구비함을 특징으로 하는 자동 조색 및 페인팅 방법
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제1항에 있어서, 상기 페인팅이 완료되면, 상기 페인팅된 페인팅 대상 영역에 대한 색상을 감지하는 단계;상기 기준영역에 대한 색상과 상기 페인팅된 페인팅 대상 영역에 대한 색상이 상이한지 체크하는 단계;상기 기준영역에 대한 색상과 상기 페인팅된 페인팅 대상 영역에 대한 색상이 상이하면, 상기 기준영역에 대한 색상으로의 페인팅을 위해 각기 상이한 색상의 페인트들에 대한 조색비율을 다시 결정하는 단계; 및 상기 다시 결정된 조색비율에 따라 상기 각기 상이한 색상의 페인트들의 토출량을 조절하면서 상기 페인팅 대상 영역으로 분사하여 페인팅하는 단계;를 더 구비함을 특징으로 하는 자동 조색 및 페인팅 방법
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제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 색상의 감지시에는 해당 영역을 밀폐한 상태에서 미리 정해둔 색온도를 가지는 광을 조사하는 단계;를 더 구비함을 특징으로 하는 자동 조색 및 페인팅 방법
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제1항에 있어서, 상기 기준영역은 상기 페인팅 대상 영역 중 어느 하나임을 특징으로 하는 자동 조색 및 페인팅 방법
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제1항에 있어서, 상기 페인팅 분사방향을 회전시켜 페인팅을 이행함을 특징으로 하는 자동 조색 및 페인팅 방법
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자동 조색 및 페인팅 장치에 있어서, 색상을 감지하는 색감지 센서부;각기 상이한 색상의 페인트들을 수용하는 다수의 페인트 수용장치;에어를 공급하는 콤프레샤;상기 다수의 페인트 수용장치로부터의 페인트를 분사부를 통해 외부로 분사하며, 상기 콤프레샤로부터의 에어량을 조절하여 상기 다수의 페인트 수용장치로부터의 페인트 토출량을 조절하는 다수의 에어량 조절기;상기 페인트 분사부 및 상기 색감지 센서부를 이동하는 이동기구; 및 상기 색감지 센서부를 통해 미리 정해둔 기준영역에 대한 색상을 감지하고, 미리 정해진 페인팅 대상 영역들을 하나씩 순차적으로 이동하면서 해당 페인팅 대상 영역에 대한 색상을 감지하고, 상기 기준영역에 대한 색상과 이동된 페인팅 대상 영역에 대한 색상이 상이하면, 상기 기준영역에 대한 색상으로의 페인팅을 위해 각기 상이한 색상의 페인트들에 대한 조색비율을 결정하고, 상기 조색비율에 따라 상기 다수의 에어량 조절기를 제어하여 상기 각기 상이한 색상의 페인트들의 토출량을 조절하면서 상기 각기 상이한 색상의 페인트들을 토출하여 상기 이동된 페인팅 대상 영역으로 분사하여 페인팅하는 제어부;를 구비함을 특징으로 하는 자동 조색 및 페인팅 장치
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제6항에 있어서, 상기 제어부가, 상기 페인팅이 완료되면, 상기 색감지 센서부를 통해 상기 페인팅된 페인팅 대상 영역에 대한 색상을 감지하고, 상기 기준영역에 대한 색상과 상기 페인팅된 페인팅 대상 영역에 대한 색상이 상이한지 체크하고,상기 기준영역에 대한 색상과 상기 페인팅된 페인팅 대상 영역에 대한 색상이 상이하면, 상기 기준영역에 대한 색상으로의 페인팅을 위해 각기 상이한 색상의 페인트들에 대한 조색비율을 다시 결정하고,상기 다시 결정된 조색비율에 따라 상기 각기 상이한 색상의 페인트들의 토출량을 조절하면서 상기 페인팅 대상 영역으로 분사하여 페인팅함을 특징으로 하는 자동 조색 및 페인팅 장치
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제6항 또는 제7항에 있어서, 상기 색상의 감지를 위해 기준영역 또는 페인팅 대상 영역을 밀폐하는 밀폐부; 및 상기 밀폐된 기준영역 또는 페인팅 대상영역에 미리 정해둔 색온도를 가지는 광을 조사하는 광원부;를 더 구비하며, 상기 제어부는 색상의 감지시에 상기 밀폐부와 상기 광원부를 이용하여 해당 영역을 밀폐한 상태에서 미리 정해둔 색온도를 가지는 광을 조사함을 특징으로 하는 자동 조색 및 페인팅 장치
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제6항에 있어서, 상기 기준영역은 상기 페인팅 대상 영역 중 어느 하나임을 특징으로 하는 자동 조색 및 페인팅 장치
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제6항에 있어서, 상기 이동기구는 상기 페인팅 분사부를 회전시켜 페인팅 분사부의 분사방향을 회전시키며, 상기 제어부는 상기 페인트의 토출시에 상기 이동기구를 구동하여 상기 페인팅 분사부를 회전시켜 페인팅을 이행함을 특징으로 하는 자동 조색 및 페인팅 장치
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제6항에 있어서, 외부의 제어 센터 또는 사용자 단말기와 네트워크로 연결되어 데이터를 송수신하는 통신부를 더 포함하고,상기 통신부를 통해 상기 제어부는 상기 이동기구를 제어하여 상기 페인팅 대상 영역으로 이동하게 하거나 상기 페인팅 대상 영역에 대한 페인팅을 이행할 수 있게 원격 제어하는 것을 특징으로 하는 자동 조색 및 페인팅 장치
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제6항에 있어서, GPS 모듈을 더 구비하고,상기 제어부는 상기 GPS 모듈을 통해 현재 자동 조색 및 페인팅 장치의 위치 또는 상기 페인팅 대상 영역의 위치를 제공받아 위치기반 서비스를 제공하는 것을 특징으로 하는 자동 조색 및 페인팅 장치
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