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시스템에 포함된 장치들이 공유하는 전압의 주파수를 동기화 하기 위하여 목적 주파수를 추정하는 방법에 있어서,미리 정해진 시간마다 전압을 측정하여 제 1 시간의 측정값인 제 1 전압 및 제 1 시간의 직전 시간인 제 2 시간의 측정값인 제 2 전압을 획득하는 단계;상기 제 1 전압 및 상기 제 2 전압으로부터 d-q 성분을 추출하여, 제 1 전압 벡터 및 제 2 전압 벡터를 획득하는 단계;상기 제 1 전압 벡터 및 상기 제 2 전압 벡터 사이의 각인 상기 제 1 시간의 차분 위상각을 획득하는 단계;상기 제 2 시간의 예상 주파수()를 획득하는 단계;상기 제 1 시간의 차분 위상각에 제 2 상수(Kb)를 곱한 값과 상기 제 2 시간의 예상 주파수에 제 1 상수(Ka)를 곱한 값의 합에 기초하여 제 1 시간의 예상 주파수를 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 주파수 추정 방법
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제 1 항에 있어서,상기 제 1 시간의 차분 위상각을 획득하는 단계는,d-q 평면에서 상기 제 1 전압 벡터 및 상기 제 2 전압 벡터가 이루는 각을 제 1 시간의 차분 위상각으로 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 주파수 추정 방법
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제 1 항에 있어서,상기 제 1 시간의 차분 위상각(을 획득하는 단계는,상기 제 1 전압 벡터 및 상기 제 2 전압 벡터의 내적 또는 외적 중 하나에 기초하여 제 1 차분 위상각(을 획득하는 단계; 및상기 제 1 차분 위상각(을 상기 제 1 시간의 차분 위상각(으로 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 주파수 추정 방법
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제 3 항에 있어서,상기 제 1 시간의 차분 위상각(을 획득하는 단계는,위상각 보상 함수에 기초하여 제 1 차분 위상각(을 보상하여 제 2 차분 위상각(을 획득하는 단계; 및상기 제 2 차분 위상각(을 상기 제 1 시간의 차분 위상각(으로 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 주파수 추정 방법
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제 4 항에 있어서,상기 제 1 시간의 차분 위상각(을 획득하는 단계는,제 2 시간의 제 2 차분 위상각()을 획득하는 단계;상기 제 1 시간의 제 2 차분 위상각()을 상기 제 2 시간의 제 2 차분 위상각()에 기초하여 보정하는 단계; 및상기 보정된 제 2 차분 위상각(을 상기 제 1 시간의 차분 위상각(으로 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 주파수 추정 방법
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시스템에 포함된 장치들이 공유하는 전압의 주파수를 동기화 하기 위하여 목적 주파수를 추정하는 장치에 있어서,상기 주파수를 추정하는 장치는 프로세서 및 메모리를 포함하고,상기 프로세서는 상기 메모리에 저장된 명령어에 기초하여,미리 정해진 시간마다 전압을 측정하여 제 1 시간의 측정값인 제 1 전압 및 제 1 시간의 직전 시간인 제 2 시간의 측정값인 제 2 전압을 획득하는 단계;상기 제 1 전압 및 상기 제 2 전압으로부터 d-q 성분을 추출하여, 제 1 전압 벡터 및 제 2 전압 벡터를 획득하는 단계;상기 제 1 전압 벡터 및 상기 제 2 전압 벡터의 사이의 각인 상기 제 1 시간의 차분 위상각을 획득하는 단계;상기 제 2 시간의 예상 주파수()를 획득하는 단계;상기 제 1 시간의 차분 위상각에 제 2 상수(Kb)를 곱한 값과 상기 제 2 시간의 예상 주파수에 제 1 상수(Ka)를 곱한 값의 합에 기초하여 제 1 시간의 예상 주파수를 획득하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 주파수 추정 장치
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제 6 항에 있어서,상기 프로세서는 상기 메모리에 저장된 명령어에 기초하여,d-q 평면에서 상기 제 1 전압 벡터 및 상기 제 2 전압 벡터가 이루는 각을 제 1 시간의 차분 위상각으로 획득하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 주파수 추정 장치
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제 6 항에 있어서,상기 프로세서는 상기 메모리에 저장된 명령어에 기초하여,상기 제 1 전압 벡터 및 상기 제 2 전압 벡터의 내적 또는 외적 중 하나에 기초하여 제 1 차분 위상각(을 획득하는 단계; 및상기 제 1 차분 위상각(을 상기 제 1 시간의 차분 위상각(으로 결정하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 주파수 추정 장치
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제 8 항에 있어서,상기 프로세서는 상기 메모리에 저장된 명령어에 기초하여,위상각 보상 함수에 기초하여 제 1 차분 위상각(을 보상하여 제 2 차분 위상각(을 획득하는 단계; 및상기 제 2 차분 위상각(을 상기 제 1 시간의 차분 위상각(으로 결정하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 주파수 추정 장치
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제 9 항에 있어서,상기 프로세서는 상기 메모리에 저장된 명령어에 기초하여,제 2 시간의 제 2 차분 위상각()을 획득하는 단계;상기 제 1 시간의 제 2 차분 위상각()을 상기 제 2 시간의 제 2 차분 위상각()에 기초하여 보정하는 단계; 및상기 보정된 제 2 차분 위상각(을 상기 제 1 시간의 차분 위상각(으로 결정하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 주파수 추정 장치
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