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입력되는 빛에 변화가 발생하였을 때 플래그를 발생시키는 DVS 모듈;상기 플래그에 따라서 다르게 TDI 센서의 제어신호를 생성하는 인터페이스 모듈; 및상기 TDI 센서의 제어신호에 따라서 TDI 센서의 동작여부가 제어되어, 이미지 정보를 출력하는 TDI 모듈이 포함되는 이미지 처리장치
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제 1 항에 있어서, 상기 DVS모듈에는 대상물체의 이동방향과 교차하는 방향으로 배치는 적어도 두 개의 DVS모듈의 수광픽셀; 및각 상기 DVS모듈의 수광픽셀의 후방에 배치되는 TDI 모듈의 수광픽셀이 포함되는 이미지 처리장치
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제 1 항에 있어서, 상기 TDI 모듈에는,TDI 작용을 수행하는 TDI 구동부;상기 TDI 구동부의 현재 출력신호를 저장하고, 상기 플래그가 있을 때 현재 출력신호를 출력하는 현재 출력데이터 저장부;상기 플래그가 없을 때 이전 출력신호를 출력하기 위하여 저장하는 이전 출력데이터 저장부가 더 포함되는 이미지 처리장치
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제 3 항에 있어서, 상기 플래그가 없을 때, 상기 TDI 구동부는 동작하지 않는 이미지 처리장치
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제 3 항에 있어서, 상기 이미지 정보에 배경의 포함여부를 제어하는 배경 제어신호를 생성하는 배경 제어신호 생성부;상기 배경 제어신호 생성부의 제어신호가, 배경을 포함하지 않는 지시인 경우에, 스킵신호를 발생하는 스킵신호 발생기; 및상기 현재 출력데이터 저장부의 출력신호와 상기 스킵신호를 선택하여 출력하는 제 2 합성부가 포함되는 이미지 처리장치
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제 3 항에 있어서, 상기 이미지 정보에 배경의 포함여부를 제어하는 배경 제어신호를 생성하는 배경 제어신호 생성부; 및상기 배경 제어신호 생성부의 제어신호가, 배경을 포함하는 지시인 경우에, 상기 이전 출력데이터 저장부의 출력신호와 상기 현재 출력데이터 저장부의 출력신호를 선택하여 출력하는 제 1 합성부가 포함되는 이미지 처리장치
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수광된 빛의 변화에 따라서 플래그를 발생할 지를 결정하는 것;상기 플래그가 발생하면, TDI를 구동하여 현재 출력데이터를 나타내는 현재 출력데이터 신호를 이미지 정보로서 출력하고, 상기 플래그가 발생하지 않으면, 이전 출력데이터를 나타내는 이전 출력데이터 신호 또는 스킵 신호를 이미지 정보로서 출력하는 것; 및상기 플래그 발생결정, 및 신호출력의 단계가, 반복되는 것이 포함되는 이미지 처리방법
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제 7 항에 있어서, 모드 설정에 따라서, -배경을 이미지에 포함하는 경우에는 상기 이전 출력데이터 신호를 출력하고, -배경을 이미지에 포함하지 않는 경우에는 상기 스킵신호를 출력하는 이미지 처리방법
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제 7 항에 있어서, 상기 현재 출력데이터는 스테이지가 지난 다음에, 상기 이전 출력데이터로 저장되는 이미지 처리방법
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