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광각 이미지를 획득하는 광각 이미지 획득부;기준 패턴을 출력하는 기준패턴 출력부;상기 광각 이미지 촬영부가 획득한 광각 이미지 내 기준 패턴을 검출하여, 상기 기준패턴을 이용해 광각 이미지의 왜곡을 보정하는 이미지 처리부; 및상기 광각 이미지 획득부, 상기 기준패턴 출력부 및 상기 이미지 처리부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 광각 이미지 촬영장치
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제1항에 있어서,상기 광각 이미지는,어안(Fisheye) 이미지를 포함하는 것을 특징으로 하는 광각 이미지 촬영장치
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제1항에 있어서,상기 광각 이미지 획득부는,획득하고자 하는 이미지에 대한 기준면과의 거리에 따라, 초점거리 또는 배율을 조정하는 것을 특징으로 하는 광각 이미지 촬영장치
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제1항에 있어서,상기 기준패턴은,격자무늬를 갖는 것을 특징으로 하는 광각 이미지 촬영장치
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제4항에 있어서,상기 격자무늬는,직선 형태를 포함하는 것을 특징으로 하는 광각 이미지 촬영장치
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광각 이미지 촬영장치가 왜곡을 보정한 광각 이미지를 촬영하는 방법에 있어서,기준 패턴을 출력하는 출력과정;광각 이미지를 획득하는 획득과정;상기 획득과정에서 획득한 광각 이미지 내 상기 기준 패턴을 검출하는 검출과정; 및상기 검출과정에서 검출된 기준 패턴을 이용하여 상기 광각 이미지의 왜곡을 보정하는 보정과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 광각 이미지 촬영방법
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제6항에 있어서,상기 광각 이미지는,어안(Fisheye) 이미지를 포함하는 것을 특징으로 하는 광각 이미지 촬영방법
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제6항에 있어서,상기 획득과정은,획득하고자 하는 이미지에 대한 기준면의 위치에 따라, 초점거리 또는 배율을 조정하여 광각 이미지를 획득하는 것을 특징으로 하는 광각 이미지 촬영방법
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제6항에 있어서,상기 기준패턴은,격자무늬를 갖는 것을 특징으로 하는 광각 이미지 촬영방법
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제9항에 있어서,상기 격자무늬는,직선 형태를 포함하는 것을 특징으로 하는 광각 이미지 촬영방법
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광각 이미지를 획득하는 광각 이미지 획득부;기준 패턴을 출력하는 기준패턴 출력부;상기 광각 이미지 획득부가 획득한 광각 이미지의 중심점과 상기 광각 이미지 내 상기 기준 패턴의 중심을 파악하는 이미지 처리부; 및상기 광각 이미지의 중심점과 상기 기준 패턴의 중심 간 거리차를 연산하여, 상기 광각 이미지 획득부가 획득한 광각 이미지의 기준점 위치를 연산하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 광각 이미지 촬영장치
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제11항에 있어서,상기 광각 이미지는,어안(Fisheye) 이미지를 포함하는 것을 특징으로 하는 광각 이미지 촬영장치
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광각 이미지 촬영장치가 광각 이미지의 중심점의 위치를 연산하는 방법에 있어서,기준 패턴을 출력하는 출력과정;광각 이미지를 획득하는 획득과정;상기 광각 이미지 획득부가 획득한 광각 이미지의 중심점과 상기 광각 이미지 내 상기 기준 패턴의 중심을 파악하는 파악과정;상기 광각 이미지의 중심점과 상기 기준 패턴의 중심 간 거리차를 연산하는 제1 연산과정; 및상기 제1 연산과정에서의 연산 결과를 이용하여 상기 획득과정에서 획득한 광각 이미지의 기준점 위치를 연산하는 제2 연산과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 위치 연산방법
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제13항에 있어서,상기 광각 이미지는,어안(Fisheye) 이미지를 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 위치 연산방법
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